第8连杆机构习题

8-5试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构。图a中，偏心盘1绕固定轴o转动，迫使偏心盘2在圆盘3中绕其几何中心B相对转动，而圆盘3又相对于机架绕其几何中心C转动。图b中，偏心盘1绕固定轴o转动，迫使滑块2在圆盘的槽中来回滑动，而圆盘3又相对于机架转动。8-5试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明它们各为何种机构。图a中，偏心盘1绕固定轴o转动，迫使偏心盘2在圆盘3中绕其几何中心B相对转动，而圆盘3又相对于机架绕其几何中心C转动。图b中，偏心盘1绕固定轴o转动，迫使滑块2在圆盘的槽中来回滑动，而圆盘3又相对于机架转动。OAB1234OAB1234OABC12348-6如图所示，设已知四杆机构各构件的长度a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问：1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？2）若各杆长度不变，能否采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围应为何值？ABCD1a234bcd8-61）a+b=240+600=840c+d=400+500=900a为曲柄2）a为机架：双曲柄机构；c为机架：双摇杆机构3）依题意可知：a为最短杆，b或d为最长杆根据曲柄存在的条件可得：→600≦d≦760a+d=240+d≦b+c=600+400=1000600≦da+b=240+600=840≦c+d=400+dd≦600→440≦d≦600→440≦d≦7608-8图示铰链四杆机构中，各杆的长度为l1=28mm,l2=52mm,l3=50mm,l4=72mm,试求：1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角s、杆3的最大摆角j、最小传动角gmin和行程速度变化系数k；2）当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副；3）当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？ABCD12348-8ADC1B2C2B1ADB3C3C4B42）杆1为机架时，为双曲柄机构；CD为摆转副3）杆3为机架时，为双摇杆机构；AB为周转副23.1)156.1818056.18180180180K8-16图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应（图示尺寸系按比例绘出）。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置8-16DF1F2F3F1'F3'EC3C2C18-23如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长度为lCD=75mm,行程速度变化系数K=1.5，机架AD的长度为lAD=100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为j=45度。试求曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC（有两组解）36180180)115.115.111KK8-23ADC1C2'C2AC1=70.48mmAC2=169.46mmAC2’=25.82mmAB=(AC2-AC1)/2=49.26mmAC=(AC2+AC1)/2=119.97mmAB=(AC1-AC2’)/2=22.33mmAC=(AC1+AC2’)/2=48.15mm