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自动化生产线安装与调试第二篇主编自动化生产线安装与调试篇项目备战主编吕景泉项目备战 PLC就像人的大脑；光电传感器就像人的眼睛；电机与皮带输送带就像人的腿电磁阀组就像人的肌肉；人机界面就像人的嘴巴； “工欲善其事第二篇项目备战第二篇项目备战自动线核心技术应用软件就像人的大脑的中枢神经。；磁性开关就像人的触觉；电机与皮带输送带就像人的腿；直线气缸就像人的手和胳膊；通信总线就像人的神经系统；一样一样的学习一下！工欲善其事，必先利其器”。一、指导思想本项目教学思路：“学中做”。瞄准职业核心能力，围绕YL335B上的各种技术的应用，结合可编程控制系统设计师职业资格的要求，通过小任务讲技术。第二篇项目备战指导思想核心核心能力能力第二篇项目备战任务一传感器自动线中传感器的使用任务目标1．掌握生产线中磁性开关电接近开关、电感式接近开关感器结构、特点及电气接口特性2．能进行各种传感器在生产线中的安装与调试传感器自动线中传感器的使用掌握生产线中磁性开关、光电开关、光纤式光电感式接近开关、光电编码器等传特点及电气接口特性；能进行各种传感器在生产线中的安装与调试。第二篇项目备战传感器技术是测量技术、技术、微电子学、光学、等众多学科相互交叉的综合性和高新技术密集型前沿技术之一是现代新技术革命和信息社会的重要基础控制技术不可缺少的重要组成部分•生产线中传感器用于感知外部信息位置、颜色等信息PLC。•常见的传感器有：压电传感器控开关等）、光电传感器器等）、气敏传感器等传感器传感器、半导体技术、计算机技术、信息处理、声学、精密机械、仿生学和材料科学等众多学科相互交叉的综合性和高新技术密集型前沿技术之一，是现代新技术革命和信息社会的重要基础，是自动检测和自动控制技术不可缺少的重要组成部分生产线中传感器用于感知外部信息，用于检测颜色等信息，并且把相应的信号输入给压电传感器、磁电传感器（磁光电传感器（光电开关、光纤传感气敏传感器等。YL335A生产线中使用的传感器第二篇项目备战第二篇项目备战生产线中使用的传感器开关分类接近开关•主要用于检测位置变化）接近开关接近开关、光电型接近开关等磁控开关•磁控开关是一种非接触式位置检测开关，不会磨损和损伤被测对象速度比较快。第二篇项目备战第二篇项目备战开关分类主要用于检测位置，有磁控式（磁场接近开关、感应式（金属物体）光电型接近开关等。磁控开关是一种非接触式位置检测开不会磨损和损伤被测对象，相应。磁控接近开关实物和符号第二篇项目备战第二篇项目备战实物和符号磁控接近开关第二篇项目备战第二篇项目备战磁控接近开关干簧管结构磁控接近开关工作原理当有磁性物质接近磁控开关时，磁控开关被磁化而使得接点吸合在一起，接通。第二篇项目备战第二篇项目备战磁控接近开关工作原理当有磁性物质接近磁控开磁控开关被磁化而使得，从而使回路磁控接近开关应用¢磁控开关用于测量气缸位置第二篇项目备战第二篇项目备战磁控接近开关应用生产线中磁控开关位置调整旋转气缸第二篇项目备战第二篇项目备战生产线中磁控开关位置调整旋转气缸生产线中磁控开关位置调整直线气缸第二篇项目备战第二篇项目备战生产线中磁控开关位置调整直线气缸磁控接近开关内部接线图¢串联电阻限制电流大小，保护接点不被烧毁¢串联二极管保证在电源极性接反时保护内部电路第二篇项目备战第二篇项目备战磁控接近开关内部接线图保护接点不被烧毁；串联二极管保证在电源极性接反时保护内部电路；光电式接近开关¢用在环境比较好、无灰尘、无粉尘污染的场合接触式测量，对被测物体无任何影响程中得到广泛的应用。第二篇项目备战第二篇项目备战光电式接近开关无粉尘污染的场合，为非对被测物体无任何影响，在工业生产过光电式接近开关¢利用光敏三极管、光敏二极管射回的光的强弱或有无光线，第二篇项目备战第二篇项目备战光电式接近开关工作原理光敏二极管、光敏电阻或光敏电池检测反，从而检测是否存在物体。光电式接近开关类型它是一种集发射器和接收器于一体的传感器检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时漫反射式的光电开关是首选的检测模式它亦集发射器与接收器于一体的光线经过反射镜反射回接收器且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时电开关就产生了开关信号对射式光电开关是最可靠的检测装置①漫反射式光电开关②镜反射式光电开关③对射式光电开关第二篇项目备战第二篇项目备战光电式接近开关类型它是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。它亦集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器，当被检测物体经过光电开关就产生了检测开关信号。它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。当检测物体为不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测装置。光电式接近开关类型它通常采用标准的位于U型槽的两边U型槽且阻断光轴时槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体能分辨透明与半透明物体它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线对距离远的被检测物体进行检测器分为对射式和漫反射式④槽式光电开关⑤光纤式光电开关第二篇项目备战第二篇项目备战光电式接近开关类型它通常采用标准的U字型结构，其发射器和接收器分别型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了开关量信号。槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体，并且它能分辨透明与半透明物体,使用安全可靠。它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被检测物体进行检测。通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。光电开关安装示意图第二篇项目备战第二篇项目备战光电开关安装示意图光电开关安装示意图¢槽式光电开关用于测速第二篇项目备战第二篇项目备战光电开关安装示意图槽式光电开关用于测速关电开关内部接线图第二篇项目备战第二篇项目备战关电开关内部接线图关电开关调整¢调整绿灯亮；¢调整位置和灵敏度，当被检测物体在范围内时灯亮；第二篇项目备战第二篇项目备战关电开关调整当被检测物体在范围内时，橙色光纤式光电接近开关第二篇项目备战第二篇项目备战光纤式光电接近开关光纤式光电接近开关第二篇项目备战第二篇项目备战光纤式光电接近开关光纤传感器特点第二篇项目备战第二篇项目备战光纤传感器特点光纤传感器安装第二篇项目备战第二篇项目备战光纤传感器安装光纤传感器调整第二篇项目备战第二篇项目备战光纤传感器调整常见材料的反射率材料白画纸不透明黑色塑料报纸不透明白色塑料第二篇项目备战第二篇项目备战常见材料的反射率反射率90%14%55%87%光纤传感器内部接线图第二篇项目备战第二篇项目备战光纤传感器内部接线图PLC接线第二篇项目备战第二篇项目备战接线光电编码器¢分类1.绝对式编码器2.相对式编码器 BCD码输出格雷码输出直接输出相对位置第二篇项目备战第二篇项目备战光电编码器码输出格雷码输出直接输出当前位置直接输出相对位置是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器应用应•通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数（或数据变化速度映当前电动机的转速用•测位移：如果能够确定每转一圈代表的位移量，的个数（或当前值光电编码器应用通过计算每秒光电编码器输出脉冲或数据变化速度）就能反映当前电动机的转速。如果能够确定每转一圈代，就能够通过测量脉冲或当前值）来计算位移。光电编码器第二篇项目备战第二篇项目备战光电编码器相对式光电编码器相对式码盘第二篇项目备战第二篇项目备战相对式码盘相对式光电编码器位置和方向的判断¢零点的判断：加装零点检测输出信号¢方向判断：安装两组光电检测装置周期。第二篇项目备战第二篇项目备战位置和方向的判断加装零点检测输出信号安装两组光电检测装置，位置上相差1/4工作原理绝对式第二篇项目备战第二篇项目备战绝对式工作原理绝对式第二篇项目备战第二篇项目备战绝对式红色为透光编码盘的数码十进制二进制格雷码O00000000100010001200100011300110010401000110501010111601100101701110100第二篇项目备战第二篇项目备战编码盘的数码格雷码十进制二进制格雷码810001100910011101101010111111101111101211001010131101101114111010011511111000格雷码特点相邻数字只相差一位数字扰的能力绝对式编码器位数最小角度=360/2N（相对式编码器•最小角度=360/2N•可以用倍频的方法提高精度格雷码特点相邻数字只相差一位数字，提高抗干绝对式编码器位数N：决定精度。（度）相对式编码器：条纹数决定精度=360/2N（度）可以用倍频的方法提高精度（有4和2倍频）其他接近开关开关内部有一个线圈从而产生磁场。利用导电物体在接近接近开关的电磁场时物体内部产生涡流关，使开关内部电路参数发生变化出有无导电物体移近接近开关所能检测的物体必须是导电体第二篇项目备战第二篇项目备战其他接近开关电涡流式开关内部有一个线圈，其通有一定频率电流，利用导电物体在接近接近开关的电磁场时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用到接近开使开关内部电路参数发生变化，由此识别出有无导电物体移近，进而控制开关的通或断。接近开关所能检测的物体必须是导电体。其他接近开关开关的测量回路通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是开关的外壳外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接当有物体移向接近开关时为导体，由于它的接近介电常数发生变化变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化通或断开。这种接近开关检测的对象不限于导体，等。第二篇项目备战第二篇项目备战其他接近开关电容式开关的测量回路通常是构成电容器的一而另一个极板是开关的外壳。外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。当有物体移向接近开关时，不论它是否由于它的接近，总要使电容的介电常数发生变化，从而使电容量发生使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接这种接近开关检测的对象，，可以绝缘的液体或粉状物开关安装左右移动第二篇项目备战第二篇项目备战开关安装前后移动接近开关接线第二篇项目备战第二篇项目备战接近开关接线第二篇项目备战任务二自动化生产线中的异步电机控制任务目标1．掌握生产线中磁性开关电接近开关、电感式接近开关感器结构、特点及电气接口特性2．能进行各种传感器在生产线中的安装与调试自动化生产线中的异步电机控制掌握生产线中磁性开关、光电开关、光纤式光电感式接近开关、光电编码器等传特点及电气接口特性；能进行各种传感器在生产线中的安装与调试。三相异步电动机在运行过程中需注意和电源断开，则变成单相运行向运转。但若负载不变将变大，导致电机过热三相异步电动机若在启动前有一相断电此时只能听到嗡嗡声，须赶快排除故障。注意外壳的接地线必须可靠的接大地防止漏电引起人身伤害子任务一交流电异步动机的使用子任务一交流电异步动机的使用三相异步电动机在运行过程中需注意，若其中一相则变成单相运行。此时电机仍会按原来方但若负载不变，三相供电变为单相供电，电流导致电机过热。使用中要特别注意这种现象；三相异步电动机若在启动前有一相断电，将不能启动。，长时间启动不了，也会过热，必注意外壳的接地线必须可靠的接大地，防止漏电引起人身伤害。交流电异步动机的使用交流电异步动机的使用22．．在单站工作情况下，装配单元上安装的红示和报警显示。按钮/指示灯模块的指示灯暂不使用33．．在单站工作情况下，装配单元上安装的红示和报警显示。按钮/指示灯模块的指示灯暂不使用44．．在单站工作情况下，装配单元上安装的红示和报警显示。按钮/指示灯模块的指示灯暂不使