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13DODGE可控起动传输机械系统说明书DodgeSeattlePlant500SouthChicagoStreetP.O.Box81085Seattle,WA98108Tel:(206)763-4228Fax:(206)762-1080611645952目录第1节CST的简介和操作1.1概述1.2CST驱动器形式1.3机械驱动部件1.4设计特点1.5基本控制输入输出信号1.5.1输入信号1.5.2输出信号1.6冷却和润滑系统第2节CST和驱动电机的安装2.1外观验收检查2.2开箱说明2.3驱动系统调平2.4联轴器安装2.5联轴器对正第3节冷却系统的安装3.1冷却系统管道连接3.2冷却系统清洗611645953第4节起动4.1综述第5节维护5.1润滑5.1.1润滑油容量5.1.2放油5.1.3加油5.1.4使用过滤机5.1.5油样分析5.2定期维护5.2.1最初几周5.2.2最初的三个月后5.2.3日常维护5.2.4每周维护5.2.5每月维护5.2.6半年维护5.3长时间停车第6节机械维护6.1更换输入轴密封圈6.2更换输出轴密封圈6.3更换串联式液压泵6.3.1更换串联式液压泵–齿轮驱动6.3.2更换串联式液压泵–直接驱动6.4更换冷却泵密封圈6.4.1拆除冷却泵安装新密封6116459546.4.2安装新密封6.4.3重新安装冷却泵第7节故障处理7.1过热7.2没有或缺少冷却油压7.3轴损坏7.4轴承损坏7.5漏油7.6齿轮磨损7.7噪音附录“A”工程图纸附录“B”Viking齿轮液压泵说明书（原厂英文复印件）附录“C”Paco离心泵说明书（原厂英文复印件）附录“D”冷却泵机械密封说明书（原厂英文复印件）611645955由于不正当的使用设备会造成危及人员和设备安全的事故，因而必须按照如下的正确操作规程进行操作.罗克韦尔道奇的指定产品必须按照所提供的工程资料使用。必须严格遵循正确的安装、维护和操作程序。必须遵循说明书中的说明。在正常情况下必须经常进行安全操作检查。地方安全法规或规定中要求的安全装置或工艺规程应由用户自己提供，罗克韦尔道奇公司既不负责提供，也不承担任何责任。*本中文手册仅提供给用户作参考，一切数据资料均以随机英文资料为准。警告611645956第1节CST的简介和操作1.1综述可控起动传输装置(CST)是一个由多级齿轮减速器加上湿式离合器及液压控制组成的系统。它是专门为平滑起动运送大惯性载荷，如煤炭或金属矿石的长距离皮带运输机而设计的。CST的输出扭矩是由液压控制系统控制的，它随着离合器上所加的液压压力而变化。一条皮带机可以由一台电机及一台CST驱动，也可以由多台电机及多台CST驱动。驱动电机在负载（皮带机）起动之前启动，此时CST的输出轴保持不动，当驱动电机达到满转速时，控制系统逐渐增加到每台CST离合器上的液压压力，起动皮带机并逐渐加速到满速度。这使得皮带机在被加速至满速度之前有一个缓慢而均匀的预拉伸过程。加速时间可以根据需要在规定范围内进行调整。启动时驱动电机可以按顺序空载启动，所以电机的冲击电流非常小。由于驱动电机可以根据运行负载进行选择而不必根据起动负载选择，所以CST驱动系统可以选用功率较小的电机。同样CST也可以象控制皮带机的起动那样控制皮带机的停车，通过延长停车时间可以降低对胶带的动态冲击力。也可以在CST输入轴上加一个大的飞轮，虽然在大多数的系统中不需要，但是在某些情况下系统需要安装飞轮来降低对皮带的动态冲击。当一驱动系统中有多台CST时，控制系统可以确保每台驱动电机分担相同的负载。合理的功率平衡可以有效地延长整个驱动系统各部件的寿命。功率平衡是通过保持控制每台CST离合器的压力，并允许一台或几台CST的离合器进行轻微打滑来实现的。皮带正常运行时，根据系统中各CST的功率平衡要求，每台CST的离合器或者保持少量打滑状态，或者维持压力以无打滑方式输出所要求的扭矩，但系统中任何负载的增加都将引起离合器打滑，这种情况被称为“软锁定”。当离合器被软锁定时，任何的瞬间的过载或冲击载荷都将引起离合器的打滑，这样驱动系统的所有部件，包括联轴器、轴承和齿轮等都将在冲击或过载时受到保护，从而延长其使用寿命。6116459571.2CST驱动器形式CST装置有以下三种形式（图1.2）：平行轴形式直角形式-3点钟(输出轴在右边)直角形式-9点钟(输出轴在左边)1.3机械驱动部件平行轴式CST（图1.3.1）含有两级减速齿轮，第一级减速装置为螺旋齿轮装置，第二级减速装置为行星齿轮装置。直角方式的CST（图1.3.2）含有三级减速齿轮，第一级为直角螺旋斜齿轮装置，其他两级齿轮与平行轴式CST装置相同。当电机达到满转速时，太阳轮（1）带动三个行星轮（2）转动；行星轮带动自由旋转齿圈（4）转动；输出轴固定在行星齿轮架（3）上的，此时并不转动，当液压系统向环形活塞加压时，离合器的旋转板和静止板（5）相互作用，使加在齿圈（4）上的力矩逐渐增加，当齿圈的转速以控制速率降低时，行星齿轮架由行星轮及内齿圈带动开始转动，输出轴的转速与齿圈的转速成反比。图1.3.1平行轴CST图1.2平行轴直角3点钟（输出轴在右边）直角9点钟（输出轴在左边）611645958反应盘系统是一个湿式离合器力矩传递的系统，传递到输出轴上的力矩是通过变化压力来控制的，当环形活塞上的压力增加时，旋转板和静止板在其自由旋转的齿条上旋转并互相靠近。当活塞的压力使旋转板和静止板接近时，静止板将使旋转板和齿圈的转速降低，由于齿圈的速度降低，输出轴的速度则加快。当齿圈的转速降为零时，输出轴将达到正常的额定速度。CST系统包括一台冷却油循环泵和一台热交换器。CST在加速和需要离合器打滑来进行功率平衡时，冷却油通过离合器摩擦片上的特殊凹槽（图1.3.3）对离合器进行冷却。当离合器完全锁定后，也可以停掉冷却油泵。图1.3.2直角轴CST6116459591.4设计特点以下的设计特点适用于大多数罗克韦尔自动化/道奇的“K”系列CST驱动系统。有些应用的设计有可能和本手册中所包括的标准参数不同，当您安装遇到不同时，请与罗克韦尔自动化/道奇联系。道奇的CST可以由任何形式的驱动电机驱动，CST和电机安装在同一个基座上，由柔性联轴器相连接。盘型闸可以通过隔离联轴器安装在CST和驱动电机之间。飞轮在CST和驱动电机之间，可以安装在CST输入轴上或者在其自带的轴和和轴承上。齿轮箱为钢的焊接结构，上下两部分齿轮箱由定位销精确定位，以确保精确的轴承位置、减小变形、并保证精确的齿轮啮合。螺旋齿轮和行星轮由高质量的齿轮钢制造，表面经过硬化和磨削处理，经久耐用。各种规格和减速比的CST均采用了耐磨轴承，球面滚子轴承和圆锥滚子轴承仅用于所有采用湿式离合器的设计。作为湿式离合器的一部分，要求有一个外部冷却系统，它包括热交换器、循环泵及其电机和所有必需的控制阀及压力传感器。为离合器装置提供液压系统。(不旋转)冷却油出冷却油出旋转环齿及摩擦片活塞缸冷却油入静止片摩擦片(旋转)静止片图1.3.36116459510为高速轴承和螺旋斜齿轮提供润滑系统。1.5基本控制输入输出信号下列输入输出设备用于控制CST：1.5.1输入信号：CST冷却油压力传感器或压力开关冷却油回路中的压力传感器和/或开关用于保证CST中和离合器上有足够的冷却油流量。CST润滑压力传感器或压力开关润滑油回路中的压力传感器和/或开关用于保证CST中的轴承有足够的润滑压力。CST油温传感器油温传感器RTD用于监测CST油箱中的油温，以供热交换器冷却及超温报警。CST输出轴速度安装在CST输出轴上的速度传感器用于提供速度信号来控制皮带的加速。CST离合器压力传感器用于监测施加到离合器上的实际压力，以便对皮带速度进行监测和控制。皮带打滑传感器皮带速度传感器（光电编码器安装在皮带滚筒轴上，或滚轮式传感器装于皮带底部）用于测量皮带速度，通过比较皮带速度与CST的输出轴速度来检测皮带打滑。功率信号传感器（用户提供）提供准确的驱动电机功率信号进行功率平衡控制。1.5.2输出信号：离合器压力控制阀比例控制阀用于调节离合器的压力，控制CST的输出扭矩及皮带速度。冷却泵/电机运行启动冷却泵及其电机的开关量信号。冷却风扇运行根据需要启动和停止热交换器冷却风扇的开关量信号。61164595111.6冷却和润滑系统减速箱下部为油箱，应充满美孚424油并达到油标所指示的油位，不得使用其他未经道奇公司认可的油。一个串联式（两级）液压泵固定安装在CST的第一级减速齿轮轴上。其外出口的油经过过滤直接输出到输入轴及中间轴的轴承上，通过沉浸溅射来冷却和润滑剩下的转动部分；液压泵的内输出口油用于加压激活液压控制系统来操作离合器。另外,润滑油也起到冷却减速器和离合器的作用。电机驱动的冷却泵将油从油箱中抽出，使其中一部分油经热交换器冷却后经过离合器片上的凹槽流回到油箱中。此冷却泵及其电机可以安装在一个从CST齿轮箱伸出的一个基座上；或者，外部冷却泵也可以和热交换器一起独立安装；还有另一种选择是冷却泵及其电机安装在驱动器基座上，而将热交换器安装在冷却泵附近的一个方便的位置上。冷却泵的流量范围为小型CST130加仑/分钟（490升/分钟）到大型CST700加仑/分钟（2646升/分钟）。热交换器为油-空气风冷型，当润滑油的温度超过最大限制时，通常为180℉（82℃），温度传感器的超温信号将使CST停止运行；当离合器冷却流量降得过低时，冷却压力传感器将提供同样的保护措施停止CST；润滑压力传感器的作用也一样。所有CST在装运时，都加满了美孚424油。安装前必须将CST中的油全部排放到干净的、带盖的容器中，然后再进行管道的连接。CST安装完毕后，重新将CST中的油加到合适位置，剩余的油保存好以便以后使用。只能使用罗克韦尔自动化/道奇公司确认的油CST驱动装置只使用美孚424和其他经道奇公司确认的油是非常重要的，未经许可使用其他润滑油将可能引起驱动装置的损坏，道奇公司也不负责保修。警告6116459512第2节CST和驱动电机的安装2.1外观验收检查仔细检查海运集装箱外部有无明显损坏情况，如果有损坏，通知承运人并拍下照片以备使用。务必保证货物处于良好的保护状态。2.2开箱说明从设备包装箱侧面取下装箱单。卸掉板条箱上盖板上的螺钉或钉子，就可以检查箱内驱动系统的零部件了。有时箱内还会使用隔板来分开各部件。包装箱内的每个小盒(或零部件)均标有零部件号，与装箱单上零部件号相对应。假如箱内装有一个以上的部件，则箱内应另有一张材料单。如果需要，可使用工具将板条箱上的固定条箍剪断。从包装箱内取出各部件盒，并按装箱单查对。查对完后应当将所有零部件仍然保存在原包装盒内直到安装使用之时再将它们从包装盒中取出。松开并卸去4个19mm(3/4”)减速器附带的螺母和垫圈，用吊索或导链以及吊环(额定负载超过2-1/2吨或5000磅)牢固地装在CST顶部的4个吊装孔内，安全地将减速器装置吊起后清除包装箱。电器元件应当保留在它们的包装箱内，直到安装时再取出。最终检查：假如任何个别的包装盒或部件损坏，则通知承运人，并拍照以备后用。打开包装盒检查零件损坏情况。在减速器箱排油前，不要卸去任何管接头、零件或堵头。2.3驱动系统安装以下是CST在其基座上安装和操平找正的一些基本方法：安装基础必须足够大并且非常坚固，以保证滚筒、CST和驱动电机之间同轴度，并防止CST装置在安装后和运行时产生移动。基础表面必须水平且误差在1.5mm之内，以免拧紧地脚螺栓时引起变形。良好的混凝土板是比较好的基础，CST下可以使用钢基座。基础还必须具有足够的强度和刚度以承受由电机起动力矩乘以齿轮减速比得来的运行力矩。电机的起动力矩可能是额定力矩的3到4倍。6116459513混凝士或钢基础的顶部应当留有1”到1.5”（25~38mm）的空隙，以便二次灌浆。当安装CST驱动器之前，混凝土基础的表面应当是粗糙、干净和湿润的。当使用钢结构基础时，应使用环氧型水泥浆；使用混凝土基础上时，既可以使用环氧型水泥