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认识ST：ST硬盘分为7200.77200.87200.97200.107200.117200.12等几个家族（原来老型号不予介绍），目前2.4版本的PC3000支持从7200.7到7200.10的硬盘。下面用来详细介绍ST各种参数。图中1标注的地方，是指ST的家族系列，这里是一个7200.10的盘2为SN号，在ST硬盘中，SN号是一个重要的参数，因为我们可以利用修改SN号来砍头，SN号的第二跟第三位，决定这个硬盘有几个磁头。在附件里面，有STSN磁头对应表。这里的RA表示有两个磁头。3是硬盘型号，一般找匹配的固件，是需要注意这里的。4是固件版本，找匹配固件的时候，一定要找一样的。（特殊情况，可以不用匹配，通过换ROM，换全套固件来维修）。介绍ST中一些名词：固件：固件是软件、不是存在电路板上的，是存在盘体上的0道以前，又称负道、固件区、SA区、FW区、服务区等。在PC3000中，完整的ST固件，是一个.LDR文件，里面包含ROM、APP、Cert、Certtable、ATA0(9.10代包含ATA1)、Vendor各个模块。下面介绍一下ST各个模块（稍微了解一下，知道各个模块用处即可）ROM包含电路板，磁头等信息，匹配固件时需要找ROM相同的(需要注意的是，有时候ROM损坏，硬盘会表现为电机不转)APP代码模块（F级引导需要用到）CERTcode磁道代码块，管理一组扩展的终端命令与SelfScanCERTtables扇区块，SelfScan参数表（9.10代盘，可以通过修改Certtable去掉99这一步，因为9.10代盘SF到跑完99，会停下来必须手动N10,,22Ctrl+T才会继续跑下去）ATA接口协议模块（SF完成后，需要写ATA）VENDOR脚本模块（SF完成后，同样需要写VENDOR）ST各个级别：Seagate硬盘既可以在Normalmode常规模式下工作，这时启动时读取盘面固件与数并生成用户接口，也可以在Safemode安全模式下工作。后者硬盘不释放主轴电机不读取系统区相应的信息，并可转入终端命令模式。(safemode硬盘通电，电路板就需，但是电机不转，在读写APP模块，读写ROM时，需要在safemode进行)不过在Safemode下终端可达的功能组是有限的。。F级：硬盘工作在电路板状态，固件完全没有工作。（当固件损坏APP模块，硬盘进入F级）T级：正常模式，能进行大部分的终端操作。（开SF，是需要在T级下进行的）ST盘还分为1级、2级、3级、4级、5级、6级、7级、8级、9级具体的使用及指令，符在附件里。请自行研究。SF：既我们平时说的自校准，通过写入APP、Cert、Certtable然后加上指令，硬盘会自动进行校准，完成后回写ATA模块和VENDOR模块即可。（这也是所谓的工厂校准）。SF对硬盘有一定要求，要求磁头、盘片、电机等性能良好，SF才能正常走完每一步。这样修好的盘，使用时间也比较长。虽然有时候不一定要全部走完，硬盘也可以使用但是使用过程中可能会出现不稳定的现象。SF需要时间比较长，所以尽量找个单独、功率大一点的电源，给待修的硬盘供电。一般一个正常的80G盘，大概是8~12小时。下面是一个7200.980G盘的自校准流程，7200.10也是一样的。图中颜色深的就是SF的每一级流程，与之前7200.77200.8不同的是，7200.9与7200.10在SF的时候，完成了99这一步，会停下来。所以，如果是需要做全面校准（从02开始），我们一般采取去掉99这一步，可以避免在SF中浪费时间。具体方法会在后面的视频教程中说明。02是SF中特殊的一级，这一级会把固件区模块备份到缓存，然后，低格固件区，接着，找一区域把缓存中的固件写入固件区，但是，不会回写ATA模块，所以，做完全面自效准以后，还要写ATA，并操作初始化工厂信息和编辑硬盘ID信息。所以，在02级没完成之前，是不能断电的。不然就到F级了。从31开始往后，就是平时说的31级校准。这个用得比较多，因为31主要是屏蔽坏道。好多盘31不过，大多因为磁头有缺陷或者盘面缺陷比较严重。（31~49都是与硬盘缺陷表有关的，所以是必须走完的）SF正常走完每一级，会回到4E。此时我们要回写相应的ATA模块和VENDOR模块，使硬盘能正常认盘。指令：指令是修ST盘的关键所在，正好像我们用2.4版本的PC3000修ST7200.10的盘，虽然PC3000没有这一家族，以至于一系列的操作都不能很好的完成。但是我们同样可以通过指令，来实现对7200.10硬盘的维修。（ST指令是区分大小写的，一定要注意）下面列出常用的指令。/х转到级别x在不同的级别之间转换。[Ctrl]+[E]显示接口状态：error代码，最大CHS，安装数据传输~命令接口的状态[Ctrl]+[C]固件复位FirmwareReset[Ctrl]+[D]或[Ctrl]+[N]固件行为报告输出详情程度的开关[Ctrl]+[L]输出行信息，包括固件版本[Ctrl]-[O]或[Ctrl]+[]]AdvanceServoTracing，输出详细的PCHSIО报告[Ctrl]+[R]加载CERT.显示硬盘的工作状态[Ctrl]+[T]重启当前级测试;显示硬盘的firmware固件状态[Ctrl]+[U]输出ATStuff缓存?展示缓存映象[Ctrl]+[Z]转换到命令模式[Ctrl]+[A]硬盘信息，包括ROM、固件版本等其它全面的信息Esc中断执行'显示数据传输状态这些都是常用到的，可以通过这些指令，查看硬盘当前信息。命令“;”返回信息格式：Age=xxType=xxMxCyl=xxxxMxHd=xMxSct=xxxBsz=xxTCode=xxxxAge=xx当前测试级Type=xx当前硬盘类型MxCyl=xxxx此硬盘最大Cyl，hexMxHd=x此硬盘最大Hd，hexMxSct=xx此硬盘最大磁道扇区数，hexBSz=xx单位缓存大小，hex例：Age=50Type=A4MxCyl=1387MxHd=3MxSct=10DBsz=80Tcode=0000从指令返回的信息可以知道，这个盘正常认盘，包含有4个磁头。命令“’”返回数据格式：CmdCylHdSctCntStbufSeglCsctCbufActvErcdRtryFlagsxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxwwxx.yy.zzxxCmdxx最后完成或当前执行的子程序Cylxxx当前命令Cylinder柱面（或对基本柱面的偏移）Hdxx磁头Sctxxxx开始扇区Cntxxxx扇区中数据块的尺寸Stbufxxxx数据块开始缓存Seglxx输入输出缓存的中等尺寸Csctxxxx当前扇区Cbufxxxx当前缓存Actvx执行中的命令Ercdxx当前命令错误代码Rtrywwxx.yy.zz重定位参数Flagsxx标记命令“.”返回数据格式：Pgm=xxTrk=xxxx(yyyy).a(b).zzz()Zn=xErr=xxErCt=xxxxHlth=xxxxCHlth=xxxxsssssLBA=xxxxxxxxPgm=xx活动程序号，其中：00–诊断监控，50–建立АТА接口的程序Trk=xxxx(yyyy),a(b),zzz()当前活动的逻辑（物理）柱面，逻辑（物理）磁头，逻辑（物理）扇区Err=xx当前操作的错误代码ErCt=xxxx硬盘最后Reset重起后的错误数或最后一个命令导致的错误log数Hlth=xxxx4数字的health健康位状态位累计CHlth=xxxx4数字的当前health健康位状态sssss硬盘状况，Ready就绪或Ntrdy无法就绪LBA=xxxxxxxx当前LBA例：Pgm=50Trk=0300(0301).2(0).034(068)Err=00ErCt=0000Hlth=0000CHlth=0000ReaLBA=00123492这个在SF中常用到的指令，可以看到硬盘当前状态的健康值以及现在硬盘走到哪一级。T级常用指令：Hx,y,z显示/复位health健康位，x=任意字符，展示当前health，y=空，展示health累计值，z=22，复位healthI,22初始化系统区，执行全部必须的校准、格式化、编制系统区映像准备用于写入系统信息，相等于SelfScan的测试2Nx,y,z指定硬盘Age测试子程序在x，执行命令须置z=22（例N50,,22–硬盘转入50，即ATA工作模式），y-RdWrFeaturesword标志，可用值：A0–按默认读出参数，0A-按默认写入参数，00–忽略此参数，AA–全部参数按默认，启动扩展模式SelfScan可以用命令N2,AA,22实现，这时硬盘将进行附加的读写适配数据换算Hx,y,z指令，常用于修复Nolog故障，有时候SF走不完，也是因为当前health值过高，可以通过H,,22指令，来清空当前health值。Nx,y,z指令，校准指令。X可以是Certtable中的校准流程中的某一级。会从指定的一级开始，走完剩余的流程。常用的是N2,,22N2,AA,22N10,,22N31,,22(输入指令之后，使用Ctrl+T开始校准)Tx运行工厂测试x运行某一级测试，要加载Cert才能运行。Vx,y展示缺陷表x–位，指定缺陷表，可以是组合标志；y–如予指定，仅展示y磁头的缺陷x位号值：0展示使用的sliplist跳过磁道1展示保留的sliplist跳过磁道2展示重定位list目录ix,y,z清空缺陷表x–位图，确定缺陷表，可以是组合标志；y–如有输入，清空缺陷表后强制保存到磁面；z–执行操作应该等于22x位号值0清空使用的tracksliplist1清空保留的tracksliplist2清空重定位altlist常用指令i1,1,22(PList)i2,2,22(TList)i4,4,22(GList)kx,y,z管理关断磁头，x，关断磁头（从高位），0磁头不能关断，如果x=FF，释放全部磁头y，新的硬盘型号z，关断磁头到最小，如果必须，无参数输入，《Tk》展示当前磁头图#,,22修改SN用于从F引导至T，因为此时age不是50，所以要用这个指令。1级常用指令：NxSMART管理与部分缺陷表x=0–SMARTOn/Off转换1,4–SMART复位5–展示SMART属性值6–展示SMART的极限值7-展示G-List（加载CERT时，硬盘将放慢）8-展示临界事件log纪录9-展示P-List（加载CER时T，放慢将放慢）清SMART表常用N12级常用指令：Ех,у展示/编辑CERTlog纪录x–展示的log纪录号，如不指定，展出当前log纪录，如果x=0，清空当前log纪录；y-如果有输入，仅显示带有错误y的部分常用E4E查看SFlog记录U释放主轴电机电机起转Z停止主轴电机电机停转Нх选择物理磁头xSx,y强制定位到柱面x，磁头ysx,y定位到柱面x，磁头y指令关段时需要用到这些指令。F级常用指令：Rx读出系统信息x=1，读出缺陷磁道表；x=2，读出加载的适配数据；x=4，读出Applicationcode代码若不指定参数，读出全部的系统信息，命令执行后，硬盘保持在原先的级别F备份APP需要用到的R指令U释放主轴电机Z停止主轴电机