4000_通讯_TwinCAT_ADS通讯

ADS通讯BECKHOFF技术特点ADS通讯协议通讯双方无论位于同一台PC还是不同的PC,ADS通讯的方式相同TwinCAT的对ADS设备类型定义了专门的端口,比如:Port801:PLC1Port811:PLC2Port821:PLC3Port831:PLC4Port500：NCTwinCATPLC对存储区定义了索引组:0x4020:%MB(Mw/Md)0xF020:%IB(IW/ID)0xF030:%QB(QW/QD)NetIDIdxOffsIdxGrpPort变量地址,e.g.%MB100,IdxOffs即是100每台装有TwinCAT的PC机，都有NetID，在网络中，NetID和IP地址都必须是唯一的.ADS通讯BECKHOFF技术特点ADS通讯的形式•ADS-OCX(ActiveX-Control)适用于VisualBasic,VisualC++,Delphi,etc.•ADS-DLL适用于VisualC++,etc.•ADS-Script-DLL适用于VBScript,JScript,etc.•PlcSystem.libPLClibrary适用于从TwinCATPLC中与其它ADS服务通讯以上功能都是免费的,安装TwinCAT之后,系统目录下就有了ADSOCX.ocx文件,而在TwinCAT目录下,有ADSApi文件夹,内有各种开发平台下TwinCATADS的头文件,静态/动态链接的库文件ADS通讯BECKHOFF技术特点TwinCAT之间的通讯基于TCP/IP的TwinCatADS协议，实现PLC之间，PLC与第三方应用程序之间的数据通讯。——TwinCAT与TwinCAT的通讯通讯双方无论位于同一台PC还是不同的PC,ADS通讯的方式相同ADS通讯的要素:NetIDPortIdxGrpIdxOffsADS通讯BECKHOFF技术特点与第三方程序的通讯只要以太网能够到达的地方,TwinCAT通讯就能到达以EVC为例ADS通讯BECKHOFF技术特点PLC变量地址的分配表PLC地址类型InxGrpInxOffs变量类型MD1016#402010DWORDID1016#F02010DWORDQD1016#F03010DWORDMW1016#402010WORDIW1016#F02010WORDQW1016#F03010WORDMB1016#402010BYTEIB1016#F02010BYTEQB1016#F03010BYTEMX100.116#4021100*8+1=801BOOLIX100.216#F021100*8+2=802BOOLQX100.316#F031100*8+3=803BOOLADS通讯BECKHOFF技术特点在TSM中观察ADSInfo