CX1000嵌入式控制器请给我提供某种产品比BC系列功能更强大!能否将BC系列控制器带显示功能?我不想要IPC,因为价格太贵…我的机械设备太小,IPC不适合安装!但是:我希望能够很容易地将我的机器挂到因特网上。可以在你的控制器上运行网络服务吗?顺便:我需要几兆字节的存储空间用于存放生产数据。我不想要风扇!也不要硬盘!客户所需要的填补空白0201++PEPECOMACTIVERROREthernetTCP/IPBECKHOFF24V0V00X0BC9000PLC10987654321on?我们怎样应对传统型PLC市场?在这个市场中一些人更愿意使用硬件PLC,认为它更可靠。我们怎样将PC控制技术塑造成即吸引PC的用户并且也吸引PLC的用户?我们怎样利用各种倍福I/O组件模块系列而不需要彻底改变现有的构架?如果当今众多公司都已走向基于PC控制的道路,我们怎样能够在未来占有优势,处于领先地位?我们怎样降低小型机械控制的价格而又不牺牲太多PC的特性?我们只能削减我们的IPC利益,去建立一个低成本的PC设备?面对挑战•功能强大的32位通用目标控制器•基于奔腾x86系列的结构(带FPU)•使用x86的编码发生器作为系统设备和plc的编译器•显示分辨率从320x240到1024x768•模块化的硬件和软件结构•无风扇(底功耗),无旋转介质•运行标准的嵌入式操作系统(WinCE4.0/嵌入式XP)•倍福的TwinCATCE软件平台(实时plc编程+轴运动控制)•操作本站可挂接倍福总线端子排+现场总线盒设计规范•作为现场总线主站•作为现场总线从站•即作为现场总线主站同时又作为从站•可附带多于一个的现场总线主站/从站现场总线接口设计规范•“黑箱”无显示操作:传输系统水处理控制单元分捡器•带显示操作(+触摸屏或键盘)小的+中等的机械(例如:打标机,剪切机,挤压机,印刷机,轮胎机械,移动电话制造业)楼宇自动化过程控制(例如:温度,液压控制)应用设想方案解决方案CX1000核心CPU单元•266MHz奔腾MMX(x86)兼容的CPU带有FPU•16MB闪存用于操作系统+应用程序+用户文件(操作系统放在保护的ROM区)•32MB随机存储器RAMRS232接口115k波特率RJ45网络插座10/100MLED指示灯:-电源-10M网络指示-100M网络指示-网络工作-CF(HD)访问紧凑型闪存(CF)插槽介质类型II用于:紧凑型闪存卡或IBM微型硬盘(最大1G字节)卡弹出键CX1000核心CPU单元核心CPU单元驱动PC104总线PC104总线接口PC104总线接口核心CPU可选性配置存储器选配:•64M字节闪存+128M字节RAMDVI/USB选配:•选带或不带DVI/USB接口模块操作系统选配:•WindowsCE.NET•WindowsXP嵌入式(要求CF卡)TwinCAT实时PLC选配:•不带TwinCAT•TwinCATCEPLC或TwinCATPLC(取决于操作系统)•TwinCATCENC或TwinCATNC(取决于操作系统)CX1100-0001电源模块LCD显示:两排16个字符用户可访问(ADS)直流24V电源接头电源LED指示这组成了最小的CX1000配置!操作按键:复位(Reset)用户功能CX1100-0002带K-Bus总线的电源模块LED指示灯:电源I/O运行(K-Bus)I/O错误(K-Bus)K-Bus接口适配器电源连接K-Bus信息被存放在一个2K字节的DPRAM中通过PC104总线去读写DPRAMCX1100-0003带K-Bus总线+IP-Link的电源模块IP-Link接口适配器K-Bus+IP-Link信息被存放在一个4K字节的DPRAM中系统接口模块CX1000-N001=DVI+USB显示器和触摸屏接口:DVI:视频信号通过标准的DVI连接(接线最长.5米)到3.7寸,6寸,10寸,12寸,15寸的显示器上USB:可连接触摸屏或鼠标,键盘,扫描仪,打印机,CD-ROM读写器…29针DVI-I接口:DVI-D+DVI-A两个USB接口A型系统接口模块CX1000-N002=COM2+COM3两个附加高速串行接口(RS232)可用于:•调制解调器连接•与串行接口设备的通讯•低成本的字符或图形显示屏•称重仪•扫描仪COM2:TXD,RXD,DTRCOM3:TXD,RXD系统接口模块CX1000-N003=声卡音频语音:符合英特尔AC97标准全双工48kHz立体声接口可以播放WAV,MIDI,AC-3音频输出可用于耳机或音响设备音频输入接口麦克风输入接口音频输出接口系统接口模块CX1000-N004=视频卡视频信号:S-VHS端输入,具有“画中画”功能注意:画面不能被捕获到存储器中S-VHS端输出和合成视频输出适配于电视机(PAL+NTSC,可设定制式)S-VHS端输入插座S-VHS端输出插座合成视频信号输出接口CX1000外形尺寸38mm100mm19mm高度:91mm(前面板高度)52mm(插座板高度)标签插槽区:5x15mm模块可从外壳底部分开模块安装道轨锁定装置系统外观图片CX1500-Mxxx:现场总线主站模块一般准则:用于CX1000系统的现场总线主站模块在功能性和价格上与用于普通PC机的单一通道PCI卡一样.CX1500-Bxxx:现场总线从站模块备注:从站模块可与其它CX1500从站或主站模块混合使用共有2k(4k?)DPRAM用于处理数据,可通过PC104总线访问所有CX1000系统的现场总线从站模块定价一致,它们定位在经济型总线偶合器的价格水平上。性能价格比较西门子S7-300硬件PLC西门子S7-300与倍福CX1000•32位多处理+多线程•保护步骤•256线程优先权(相比较:NT=15优先权,TwinCAT=64优先权)•较小的资源占有量,最小的CE仅需要200K字节的ROM/闪存•从3.0版本开始,具有真正的实时能力•即刻导入能力例如:X86启动只需大约10秒•嵌入式VisualStudio开发工具•C++编译器•VisualBasic•支持多数处理器•大部分系统资源码对用户透明•低软件注册成本WindowsCE的总体优点•最多32个处理,但实质上无限的线程。•每个处理,最大32M字节的地址空间。•二进制不兼容于桌面式Windows(W9x,WNT,W2K,WXP)-桌面软件将通常在CE设备上无功能。•对PC-硬件的驱动器支持不是很好•应用程序只能运行在全屏模式下。•无MDI应用程序的可能。WindowsCE.NET的限制•Microsoft(微软公司)•嵌入式VisualC++4.0(正在出版)•交叉编译器面向所有的“CE”-CPUs•运行在WNT,W2K,WXP上的开发平台(几乎与桌面式VisualStudio一致)•全部工具包可从微软公司的网站免费下载•Q1/03:VisualStudio.NET编辑所有程序语言,象C++,C#,面向管理代码的VB(MSIL)•ThirdParty•对几个SCADA系统的实时运行软件包WindowsCE的开发工具•TwinCAT“NT“实时核被转接到WindowsCE中•TwinCAT在WindowsCE中是Win32位处理•所有TwinCAT服务器都在TwinCAT处理的地址空间内•TwinCATCE的编程只能通过其它的桌面式PC机或笔记本电脑•TwinCAT的组态也是通过远程SystemManager完成的(本设备上不带)TwinCATCETwinCATCETcSysSrv.exeWindowsCE应用程序WindowsCE内核Device.exe设备驱动TcRouterTc实时核TcPlcADS/OPC硬件TcIoTcNcTwinCATCE的结构•实时性是基于WindowsCE的自身能力•最小可能的循环周期:1ms•从实时任务操作系统功能内部访问的可行性,象:•网络•USB•RS232•硬件独立•在WindowsCE中安全处理(保护功能)TwinCATCE的特性•与TwinCAT“NT“相同的代码•支持所有的现场总线系统•全部的PLC功能,1CPU带有4个任务•全部的NC功能(尽管有限的控制坐标数量)•系统组态用TwinCATSystemManagerTwinCATCE的特性•操作系统存储占有量:•大约8M字节(包括IE5.5,无MMP).NET紧凑式框架将增加大约4M字节•注意:增加NK.BIN也意味着增加启动时间.•TwinCATCE组件存储占有量:•大约4M字节=如使用16M字节的闪存,大约剩有4M字节的空间供用户的应用程序和数据使用(不能使用.NET紧凑式框架).在WindowsCE上TwinCAT对存储器的要求•所有TwinCAT实时核服务器•PLC,NC(运动控制),CNC等..•TwinCAT系统控件•AdsDLL(已实现CE的全部性能)•TcScript(实现从Java的ADS访问)•TwinCAT不被载入到CE的控件:...•SystemManager,PlcControl,Scope哪些TwinCAT控件载入到CE?•AdsDLL(TcAdsDllCE,嵌入式VisualC++程序)•对CE.NET通讯的DLL•倍福对CE的OPC服务器TwinCAT-其它CE应用程序的连接•WindowsXP嵌入式是桌面式操作系统,强大功能的嵌入式系统•WindowsXP嵌入式是突破10.000多个组件的WindowsXP•目标设计者和分析者帮助提出一个系统•WindowsXP嵌入式可从64MB升至到1GB•因为XP嵌入式在二进制兼容于WindowsXP:=标准的TwinCAT可工作在XP嵌入式上TwinCAT与XP嵌入式开电源BIOS硬件初始化启动载入装载WinCE映像从闪存到内存TwinCATCE系统处理载入:TcPlcW32.dllTcNcW32.dllTcRTimeW32.dllTcIOW32.dllTcRouterW32.dllTwinCATCE启动从XML文件装入组态配置CX1000启动导序谢谢!