创建摆焊

直线摆动练习①创建新程序（在练习时请将该页资料放在旁边。）P38操作步骤跟踪确认结束当前操作123继续跟踪检测1.选择焊接操作2.速度【低】按下键3.速度变更为1m/min（直线摆动ﾞ1ｍ/min焊接）4.摆动模式１频率2.0hz5.画面确认后OK+1.PTP插补2.速度【高】按下键（PTP30m/min空走）3.画面确认后OK+示教点⑥MOVELW1.选择空走操作2.速度【低】按下键3.速度变更为1m/min4.摆动模式２频率1.5Hｚ5.画面确认后OK+6.直线摆动焊接结束45689101114151.变更为直线摆动插补2.选择焊接操作3.速度【中】按下键.（直线摆动10m/min焊接）4.摆动模式2频率1.5Hz5.画面确认后OK+示教点④・⑤WEAVEP1.速度【低】按下键2.速度变更为1m/min（直线摆动1m/min焊接）4画面确认后OK+5.Yes+1.变更为直线摆动插补2.选择焊接操作3.速度【中】按下键（直线摆动10m/min焊接）4.摆动模式1频率2.0Hz5.画面确认后OK+示教点⑨･⑩或⑫･⑬WEAVEP1.速度【低】按下键2.速度变更为1m/min（直线摆动1m/min焊接）3..画面确认后OK+4.Yes+1.变更为直线插补2.速度【高】按下键（直线30m/min空走）3.画面确认后OK+焊接焊接焊接1213示教点③MOVELW示教点②・⑦MOVEL示教点⑪MOVELW示教点①MOVEP示教点⑧MOVELW1.选择空走操作2.速度【低】按下键3.速度变更为1m/min4.摆动模式１频率2.0hz5.画面确认后OK+6.直线摆动焊接结束示教点⑭MOVELW示教点⑮MOVEL７1.变更为直线插补2.速度【中】按下键（直线10m/min空走）3.画面确认后OK+追加１打开机器人电源。２将模式选择开关置于Teach侧。３打开文件菜单。４从文件菜单上选择新建５选择OK或者按下确认键。６打开机器人运转图标。７轻轻地按下安全开关，并打开伺服电源。机器人进入手动操作模式＜确认事项＞示教内容追加变更删除坐标系关节直角工具圆柱用户ﾞ动作形态PTP直线圆弧直线摆动圆弧摆动速度低速中速高速焊接开启/关闭焊接开启焊接关闭(空走)OK＋ＯＮ(灯亮)＋＋１关闭机器人运转图标２将指针移到程序开始位置●BeginofProgram３打开机器人运转图标４打开机器人跟踪图标跟踪操作步骤＋右-切换键ON(灯亮)OFF(灯灭)ON(灯亮)１打开/关闭机器人运转图标２按下窗口切换键。３选择文件菜单。４保存文件(程序)。是否保存？５关闭打开的文件。OFF(灯灭)＋＋＋＋＋＋＋ずっとＯＮずっとＯＮ前进后退停止停止//（OK+）同作用相同