西门子S7-200自由口通信

HardwareSoftwareWorkshopS7-2001自由口通信SIMATICS7-200SIMATICS7-200HardwareSoftwareWorkshopS7-2002•概述•设置说明–工作模式定义–XMT指令–RCV指令•编程示例–自由口发送示例–自由口接收示例提纲2S7-200自由口通信HardwareSoftwareWorkshopS7-2003•S7-200CPU具有自由口通信能力。•自由口通信是一种基于RS485硬件基础上，允许应用程序控制S7-200CPU的通信端口、以实现一些自定义通信协议的通信方式。•S7-200CPU处于自由口通信模式时，通信功能完全由用户程序控制，所有的通信任务和信息定义均需由用户编程实现。•借助自由口通信模式，S7-200CPU可与许多通信协议公开的其他设备、控制器进行通信，其波特率为1200~115200bit/s。概述HardwareSoftwareWorkshopS7-2004•S7-200可通过自由口通讯协议访问下列设备：概述SIEMENSSIMATICS7-200CPU214SFRUNSTOPI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5Q1.0Q1.1Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7调制解调器–带用户端软件的PC机–条形码阅读器–串口打印机–并口打印机–S7-200–S7-300withCP340–非SiemensPLC–调制解调器监控端软件第三方PLCS7-200打印机条码阅读HardwareSoftwareWorkshopS7-2005•补充说明：•（1）由于S7-200CPU通信端口是半双工通信口，所以发送和接受不能同时进行。•（2）S7-200CPU通信口处于自由口模式下时，该通信口不能同时工作在其他通信模式下。如不能端口1在进行自由口通信时，又使用端口1进行PPI编程。•（3）S7-200CPU通信端口是RS485标准，因此如果通信对象是RS232设备，则需要使用RS232/PPI电缆。•（4）自由口通信只有在S7-200CPU处于RUN模式下才能被激活，如果将S7-200CPU设置为STOP模式，则通信端口将根据S7-200CPU系统块中的配置转换到PPI协议。概述HardwareSoftwareWorkshopS7-2006•概述•设置说明–工作模式定义–XMT指令–RCV指令•编程示例–自由口发送示例–自由口接收示例提纲6S7-200自由口通信HardwareSoftwareWorkshopS7-2007•工作模式定义•XMT指令•RCV指令7设置说明HardwareSoftwareWorkshopS7-2008•使用自由口通信前，必须了解自由口通信工作模式的定义方法，即控制字的组态。•S7-200CPU的自由口通信的数据字节格式必须含有一个起始位、一个停止位，数据位长度为7位或8位，校验位和校验类型（奇、偶校验）可选。•S7-200CPU的自由口通信定义方法为将自由口通信操作数传入特殊寄存器SMB30（端口0）和SMB130（端口1）进行端口定义，自由口通信操作数定义如下所示：工作模式定义HardwareSoftwareWorkshopS7-2009工作模式定义HardwareSoftwareWorkshopS7-20010•工作模式定义•XMT指令•RCV指令10设置说明HardwareSoftwareWorkshopS7-20011•自由口通信模式主要使用XMT（发送）和RCV（接收）两条指令，以及相应的特殊寄存器。•XMT指令利用数据缓冲区指定要发送的字符，用于向指定通信口以字节为单位发送一串数据字符，一次最多发送255个字节。•XMT指令完成后，会产生一个中断事件（Port0为中断事件9，Port1为中断事件26）。•XMT指令的缓冲区格式如下表所示：XMT指令HardwareSoftwareWorkshopS7-20012•工作模式定义•XMT指令•RCV指令12设置说明HardwareSoftwareWorkshopS7-20013•RCV指令可以从S7-200CPU的通信口接收一个或多个数据字节，接收到的数据字节将被保存在接收数据缓冲区内。•RCV指令完成后，会产生一个中断事件（Port0为中断事件23，Port1为中断事件24）。特殊寄存器SMB86和SMB186则分别提供Port0和Port1的接收信息状态字节。•RCV指令的缓冲区格式如下表所示：RCV指令HardwareSoftwareWorkshopS7-20014•概述•设置说明–工作模式定义–XMT指令–RCV指令•编程示例–自由口发送示例–自由口接收示例提纲14S7-200自由口通信HardwareSoftwareWorkshopS7-20015•自由口发送示例–概述–PLC程序说明–超级终端接收组态•自由口接收示例–概述–PLC程序说明–超级终端发送组态15编程示例HardwareSoftwareWorkshopS7-20016•概述•PLC程序说明•超级终端接收组态16自由口发送示例HardwareSoftwareWorkshopS7-20017•1功能要求•记录定时中断次数，将计数值转化为ASCII字符串，再通过CPU224XP的Port0发送到计算机串口，计算机接受并利用超级终端显示与S7-200CPU通信的内容。•2硬件需求•带串口的PC机、S7-200CPU224XP、RS232电缆（推荐采用西门子S7-200串口编程电缆）概述HardwareSoftwareWorkshopS7-20018•3简要实现步骤•（1）编写S7-200PLC程序。•（2）下载程序到S7-200PLC中。•（3）配置计算机的超级终端。•（4）使用计算机上超级终端接收并显示与S7-200CPU通信的通信内容。自由口发送示例HardwareSoftwareWorkshopS7-20019•概述•PLC程序说明•超级终端接收组态19自由口发送示例HardwareSoftwareWorkshopS7-20020•1规定缓冲区为VB100到VB114，使用数据块进行缓冲区定义。•在Step7-Micro/Win中组态数据块，如下图所示。•16#0D和16#0A用于计算机的超级终端显示需要。PLC程序说明HardwareSoftwareWorkshopS7-20021•2程序结构及用途•主程序：根据I0.3状态初始化端口1为自由口通信•SBR_0：定义端口0为自由口，初始化定时中断•SBR_1:定义端口0为普通PPI从站通信口•INT_0:对定时中断计数并从端口0发送计数值PLC程序说明HardwareSoftwareWorkshopS7-20022•1）主程序编程PLC程序说明HardwareSoftwareWorkshopS7-20023•2）SBR_0编程PLC程序说明HardwareSoftwareWorkshopS7-20024•3）SBR_1编程PLC程序说明HardwareSoftwareWorkshopS7-20025•4）INT_0编程•补充说明：中断事件10是由中断0产生的时间中断，该时间中断的间隔的范围为1ms~255ms，中断间隔的数值由SMB34定义。由于RS232传输线由空闲状态切换到接收模式需要切换时间（一般为0.15~14ms），故为防止传送失败，设置的中断间隔必须大于切换时间，并再增加一些富余。PLC程序说明HardwareSoftwareWorkshopS7-20026•概述•PLC程序说明•超级终端接收组态26自由口发送示例HardwareSoftwareWorkshopS7-20027•超级终端（HyperTerminal）是Windows操作系统提供的通信测试程序，本例程用它来监测计算机和S7-200CPU之间的串口通信。超级终端和Step7Micro/Win这类应用程序进行串口操作时都会占用计算机串口的控制权，所有不能同时进行对同一个串口进行操作。•超级终端组态步骤如下：•1执行Windows菜单命令“开始”“附件”“通信”“超级终端”，为要新建的连接输入连接名称。超级终端接收组态HardwareSoftwareWorkshopS7-20028•2选择连接时要使用的串口。超级终端接收组态HardwareSoftwareWorkshopS7-20029•3设置串口通信参数并保存连接，注意此处设置要与PLC程序中对应。超级终端接收组态HardwareSoftwareWorkshopS7-20030•4设置串口通信参数并保存连接，注意此处设置要与PLC程序中对应。超级终端接收组态HardwareSoftwareWorkshopS7-20031•5使用超级终端接收S7-200CPU发送的信息。•将I0.3置为ON，单击按钮进行连接，超级终端的窗口会自动显示S7-200CPU发送的字符串。超级终端接收组态HardwareSoftwareWorkshopS7-20032•自由口发送示例–概述–PLC程序说明–超级终端接收组态•自由口接收示例–概述–PLC程序说明–超级终端发送组态32编程示例HardwareSoftwareWorkshopS7-20033•概述•PLC程序说明•超级终端发送组态33自由口接收示例HardwareSoftwareWorkshopS7-20034•1功能要求•S7-200CPU从端口0接收计算机发送的字符串，并在信息接收中断服务程序中把接收到的第一个字节传送到CPU输出字节QB0上显示。•2硬件需求•与“自由口发送”相同。•3简要实现步骤•（1）编写S7-200PLC程序。•（2）下载程序到S7-200PLC中。•（3）配置计算机的超级终端。•（4）使用计算机上超级终端发送信息，并通过状态表查看S7-200CPU接收到的通信内容。概述HardwareSoftwareWorkshopS7-20035•概述•PLC程序说明•超级终端发送组态35自由口接收示例HardwareSoftwareWorkshopS7-20036•1程序结构及用途•主程序：根据I0.3状态初始化端口1为自由口通信•SBR_0：定义端口0为自由口，初始化接收指令•SBR_1：定义端口0为普通PPI从站通信口•INT_0：在QB0输出接收到的第一个字节PLC程序说明HardwareSoftwareWorkshopS7-20037PLC程序说明•1）主程序编程HardwareSoftwareWorkshopS7-20038•2）SBR_0编程PLC程序说明HardwareSoftwareWorkshopS7-20039•3）SBR_1编程PLC程序说明HardwareSoftwareWorkshopS7-20040•4）INT_0编程PLC程序说明HardwareSoftwareWorkshopS7-20041•概述•PLC程序说明•超级终端发送组态41自由口接收示例HardwareSoftwareWorkshopS7-20042•1配置超级终端链接•（1）打开刚才建立好的超级终端链接，进入该链接的属性窗口。超级终端发送组态HardwareSoftwareWorkshopS7-20043•（2）点击“ASCII码设置”按钮，在弹出的ASCII码设置窗口中，按下图方式进行设置。超级终端发送组态HardwareSoftwareWorkshopS7-20044超级终端发送组态•2接收超级终端发送的信息•（1）把PLC转换到运行状态，同时把I0.3置为ON。•（2）在超级终端中输入字符串。HardwareSoftwareWorkshopS7-20045•（3）在Step-Micro/Win32中使用状态图，监测缓冲区和QB0内容。超级终端发送组态HardwareSoftwareWorkshopS7-20046Thankyouforyourattenti