双闭环直流调速系统

广东工业大学华立学院课程名称自动控制系统题目名称双闭环直流调速系统设计和Matlab仿真学生学部（系）机电与信息工程学部专业班级13自动化1班学生姓名侯华杰序号19学生姓名黄苑怀序号22学生姓名方炳坤序号14学生姓名吴银泉序号42指导教师黄淑芬2016年6月13日广东工业大学华立学院大作业任务书一、大作业的内容转速、电流双闭环直流调速系统的设计和Matlab仿真，包括：1．系统框图2．系统稳态结构图3．系统动态结构图4．ASR、ACR的设计和参数选择5．Matlab仿真，通过仿真确定调节器参数并讨论PI整定规律。二、大作业的要求与数据已知数据如下：直流电动机：Ce=0.0458V·min/r晶匣管触发及整流装置：Ks=30,Ts=0.005s电枢回路总电阻：R=1.92Ω时间参数：Tl=0.0625s，Tm=0.266s电流反馈环节：β=0.11V/A，滤波时间参数T0i=0.005s转速反馈环节：α=0.003V·min/r，滤波时间参数T0n=0.01s要求：无静差三、大作业应完成的工作1.完成双闭环直流调速系统调节器设计和Matlab仿真工作；2.完成报告的撰写。题目名称双闭环直流调速系统设计和Matlab仿真学生学部（系）机电与信息工程学部专业班级13自动化1班1设计过程一．系统框图二．ASR、ACR的设计和参数选择1.ASR的参数设计与选择-IdLUd0Un+--+-UiACR1/RTls+1RTmsU*iUcKsTss+1Id1Ce+ET0is+11T0is+1ASR1T0ns+1T0ns+1U*nn22.ACR的参数设计与选择33.IntegratorLimited的参数设计与选择44.Saturation的参数设计与三．仿真过程1.MATLAB仿真模型562.仿真结果（1）（2）满载启动时的仿真结果（3）空载运行时突加额定负载的仿真结果73．以上都是根据PI参数KT=0.5进行仿真，下面我们将以不同的PI参数进行讨论：（1）KT=0.25，得到PI调节器的传递函数为0.9091+14.5456/S，得到仿真结果如下图所示（2）KT=1，得到PI调节器的传递函数为3.6364+58.1824/S，得到仿真结果如下图所示8观察以上仿真图，可知在直流电动机的恒流升速阶段，电流值低于5000，其原因是电流调节系统受到电动机反电动势的影响。四．学习心得通过这次MATLAB对双闭环直流调速系统的仿真学习，我对自动控制系统这门课程有更直观的了解和学习，通过MATLAB的仿真结果，能够清晰的看到每一个环节对系统的作用和影响，MATLB能够将课本上的公式转换成直观的图像，使我们深入的了解了其中的公式原理。通过这次仿真，也对MATLAB软件的使用和功能更加的熟练，了解到MATLAB功能的强大，熟练的操作使用MATLAB能够在以后的学习控制系统进行与本次类似的仿真实验，加深对理论的认识。