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同济大学博士后学位论文四轮驱动电动汽车关键技术研究姓名：卓桂荣申请学位级别：博士后专业：车辆工程指导教师：余卓平20041101四轮驱动电动汽车关键技术研究作者：卓桂荣学位授予单位：同济大学相似文献(10条)1.期刊论文尹奇凡.蔡明仪.陈辛波四轮驱动微型电动汽车正撞吸能性的仿真和改进-机械工程师2005(2)结合国产某四轮驱动微型电动汽车的开发任务,从提高整车正面碰撞吸能性设计水平的目标出发,进行了整车正面碰撞过程的计算机仿真研究.根据仿真结果,以合理的压塌顺序和失效模式为目标,对正撞过程的主要吸能部件--底架进行了多方案优化筛选和局部改动,有效提高了其正撞吸能性.2.期刊论文李浩东.常云霞.王青.LINGHao-dong.CHANGYun-xia.WANGQing基于慧鱼模型的四轮驱动电动汽车创新设计-煤炭技术2010,29(9)利用慧鱼教具及创意组合模型来建造四轮驱动电动汽车模型,其动力由安装在车轮上的4个电动机提供.根据转弯半径和设计的S彤弯道计算出了内轮和外轮电机的调速比.该四轮驱动电动汽车模型较好的实现了四轮驱动电动汽车的直行和S形弯道行驶,为慧鱼教具及创意组合模型在教育创新方面的应用提供了一个范例.3.学位论文张立军四轮驱动电动汽车动力学理论与控制研究2005本论文研究来源于863电动汽车重大专项计划。论文以基于轮毂电机的四轮驱动电动汽车为研究对象，以提高汽车的经济性和安全性为目标，针对四轮驱动电动汽车的轮毂电机系统设计和选型方法、旨在改善经济性的转矩动态分配控制，以及驱动防滑控制进行了深入的研究和分析。论文研究成果是对四轮驱动电动汽车动力学控制的初步探索，有利于推动四轮驱动电动汽车动力平台的产业化。论文共分五章，主要研究内容如下：第一章是绪论。详细介绍和分析了基于轮毂电机的四轮驱动电动汽车动力系统的特征，并将其与机械式四轮驱动系统进行了对比分析。综述了国内外在四轮驱动电动车领域的动力学理论与控制研究进展，并指出了本文的主要研究内容。第二章提出了轮毂电机驱动电动汽车的轮毂电机的匹配设计和选型方法。以满足汽车动力性指标为目标提出了电机匹配原则，并应用该匹配设计方法进行了四例国内外研制成功的轮毂电机驱动电动车的轮毂电机选型，说明了匹配设计原则的合理性。第三章创新性的提出了旨在改善经济性的转矩动态控制策略。研究了最优转矩分配控制、驱动/制动模式切换控制、统一模糊控制和联合模糊控制四种转矩动态分配控制方法，通过对各种驾驶循环的仿真分析考察了各种动态分配控制经济性改善的效果，并对比分析各种转矩分配方法的优缺点。其中，在最优转矩动态分配控制中提出了以效率最大化为目标确定最优转矩分配系数矩阵的优化设计方法，在模糊控制的模糊推理规则的确定中采用了自适应神经网络学习的方法。第四章主要研究了基于模型跟踪控制的电动汽车的驱动防滑和制动防抱死控制问题。研究过程中建立了非线性九自由度整车非线性动力学模型，建设了基于Matlab/Simulink软件和dSPACE的软硬件的半实物仿真试验平台，为动力学分析和控制策略开发调试奠定了基础。系统阐述了模型跟踪控制实现驱动防滑控制和制动防抱死控制的基本原理，通过基于单轮动力学模型的全数字仿真和半实物仿真分析了模型跟踪控制的有效性，并利用九自由度非线性动力学模型考察了弯道制动工况下模型跟踪控制对改善整车稳定性的作用。第五章对全文进行了总结，提出了论文的创新点，并指出需要进一步完善和开展的研究内容。论文研究主要得到以下结论：第一，以满足动力性指标进行轮毂电机的选型设计是非常合理的，本文的设计选型方法可以应用于电动汽车电机及其传动系统的选型设计。第二，通过转矩动态分配控制能够明显改善汽车的经济性。本文提出的最优转矩分配控制、驱动/制动模式切换控制以及统一模糊控制和联合模糊控制两种模糊分配控制策略都能够有效提高能量总体利用效率，改善经济性。第三，模型跟踪控制对汽车驱动防滑控制和制动防抱死控制非常有效，对弯道制动工况下的车辆稳定性也具有明显的改善作用。第四，半实物仿真试验平台和九自由度非线性整车动力学在控制策略开发和控制效果检验和分析中发挥重要作用，是进行汽车动力学控制研究与开发的基础。论文创新点如下：(1)突破以往转矩分配控制研究目标，系统的提出旨在改善经济性的转矩动态分配控制思想，能够在无需改变和增加任何硬件的条件下，仅仅通过分配控制实现3％左右经济性改善效果。(2)根据转矩动态分配控制改善的思想，建立了转矩分配控制的理论基础，提出了最优转矩动态分配控制、驱动/制动模式切换控制和模糊转矩分配控制三类控制方法，都取得明显的经济性改善效果，算法有效。(3)提出了驱动防滑的模型跟踪控制控制方法，并通过直线驱动和制动，弯道制动的数字仿真和半实物仿真验证了算法在实现驱动防滑控制、制动防抱死控制和提高汽车稳定性方面的有效性。关键词：电动汽车轮毂电机四轮驱动最优转矩动态分配控制驱动/制动模式切换控制模糊控制自适应模糊神经网络模型跟踪控制驱动防滑控制制动防抱死控制汽车稳定性控制4.期刊论文赵艳娥.张建武.ZhaoYane.ZhangJianwu四轮驱动燃料电池汽车动力系统参数匹配与优化-汽车工程2007,29(5)针对某多电机双能源四轮驱动燃料电池汽车动力参数匹配进行了研究.根据其整车结构、行驶工况以及控制策略,对动力系统参数进行初步选择,并以动力系统各部件尺寸最小为目标函数、相应参数为设计变量、整车动力性能为约束条件进行优化计算,得出动力传动系统合理的参数匹配,不仅动力性完全满足设计要求,而且经济性得到提高.5.学位论文朱文吉四轮驱动电动车电子差速系统的研究2009随着经济高速发展、能源日渐短缺以及全球范围对环境问题的热切关心，电动汽车技术的发展得到了日益关注。电动汽车技术作为一个集车辆工程、电力电子、控制、电机驱动等高新技术于一身的综合技术，受到世界各界的高度重视，成为现代汽车研究领域的热点问题之一。本课题顺应当前的研究热点，分析了电动汽车的国内外发展状况，对四轮独立驱动电动车的电子差速系统进行了理论与实践研究，提出了一套结构完整的实时控制策略，在相关的研究领域具有一定的现实意义。本文构建了一个以四轮独立驱动电动汽车为基础的实物样车实验平台，描述并阐明了机械构造及电气特性。在该实验平台上进行研究，通过分析了电子差速的原理，推导并计算得出了基于Ackerman-Jeantand转向模型的四轮速度约束关系，设计并实现了电子差速控制系统；并在此基础上利用Matlab/Simulink建立仿真模型，对该进行了仿真研究；采用InfineonXC164CS高性能微控制器，设计了一种基于嵌入式实时内核ARTX166的电子控制系统，通过Keil编译器进行进一步的软件编程工作，实现了一整套完整的电子控制系统。最后，进行了整车实验，通过实验数据与测量数据的比较验证了该设计方案的可行性可靠性，并通过PC监视，为后续的标定工作奠定了基础。6.期刊论文李波.赵艳妮.肖德卫基于VC++与MATLAB的四轮驱动电动汽车数据采集及分析系统设计-中国科技博览2009(31)本文使用VC++编译四轮驱动电动汽车仿真软件,首先建立汽车的动力学模型,然后用VC++开发人机界面和利用数据库对数据进行管理,再利用MATLAB的强大数学计算功能和绘图功能进行仿真运算输出.根据仿真结果,找出不同类型的四轮驱动电动汽车的最佳控制方案.7.会议论文邱冬.余卓平.赵治国CAN及其在四轮驱动混合动力汽车中的应用2007本文介绍了CAN总线技术在国内外的发展概况,分析了CAN总线的特点和原理。接着,给出了一个在后轮轮毂电动机驱动的四轮驱动混合动力汽车上应用CAN总线的实例,包括网络拓扑结构和软硬件系统结构,重点介绍了CAN总线的容错方法。最后,对CAN总线技术进行了展望。8.期刊论文王军年.王庆年.宋传学.靳立强.胡长健.WangJunnian.WangQingnian.SongChuanxue.JinLiqiang.HuChangjian四轮驱动电动汽车差动助力转向系统联合仿真与试验-农业机械学报2010,41(6)基于AMESim软件建立了四轮独立驱动电动汽车动力学仿真模型,并应用Matlab/Simulink建立了差动助力转向控制系统模型,在此基础上研究了旨在降低转向盘手力和辅助转向轮回正的左右前轮转矩分配控制策略,并采用后轮差动实现车辆横摆校正.联合仿真结果表明,该差动助力转向控制策略在满足转向轻便性、路感回馈及辅助回正基本要求的同时,还可以补偿前轮差动驱动对车辆稳定性的影响,提高了差动助力转向技术的实际应用能力.通过差动助力转向控制系统的快速原型实车双移线道路试验进一步验证了该系统的转向助力可行性和路感保持能力.9.学位论文杜志强基于模糊控制的四轮驱动电动汽车防滑控制技术2006随着国家“863”电动汽车重大专项的进展，电动汽车产业化的呼声越来越高，针对电动汽车的特殊性，各项专门技术的研究、开发、实现正如火如荼地进行着。依托专项的研究，本文在认真比较传统内燃机汽车和电动汽车的基础上，结合国外最新研究成果，应用模糊逻辑工具，通过计算机仿真研究开发了两种适用于四轮(独立)驱动电动汽车的防滑控制方法。这些控制方法充分利用了驱动电机力矩易于测量、响应快的优点，同时规避了车辆实际运行中路面状况、车速等难以获取的不利因素，具有较高的实际应用价值。第一种方法从滑转(移)率—附着率关系曲线出发，利用模糊逻辑用定量方法表达定性信息的优点，通过附着率对滑转(移)率的导数的符号来定性判断车轮是否发生滑转(移)，从而实现防滑控制。在总结第一种方法的基础上，结合日本东京大学电气工程系的Shin-ichiroSakai、HideoSado和YoichiHori等人在电动汽车防滑控制方面的研究成果，同样应用模糊逻辑工具开发出了第二种控制方法，即基于路面切向反作用力对车轮驱(制)动力矩导数的控制算法，这种方法适应性和实用性更强。应用两种控制方法，分别在单轮车辆模型和七自由度整车模型中进行了仿真，并利用dSPACE快速原型工具在轮毂电机性能测试台架和“春晖三号”四轮驱动电动汽车上进行了台架试验和实车试验，验证了两种控制方法的有效性，对仿真结果和试验结果进行了分析评价。最后，对本文研究过程及结果进行了总结，客观地分析了其中的成败得失，并简要的讨论了进一步工作的方向。关键词：电动汽车，防滑控制，模糊控制，汽车防滑试验10.期刊论文杜志强.陈慧.DuZhiqian.ChenHui四轮独立驱动电动汽车驱动防滑实车试验-湖北汽车工业学院学报2008,22(1)针对四轮独立驱动电动汽车的特点,根据汽车驱动防滑(ASR)系统开发的需要.结合试验实例提供了一套用于四轮独立驱动电动汽车驱动防滑实车道路试验的具体方案,主要包括试验路面选择、附着系数测量等关键环节和低附着系数路面加速、由高附着系数路面驶向低附着系数路面、对开路面加速3种典型工况的试验,并说明了按照该方案进行试验时如何分析试验结果.如何评价防滑控制效果.本文链接：授权使用：燕山大学(ysdx)，授权号：0e527209-f742-42e6-95d3-9ea2015d618a下载时间：2011年3月10日