气动实训装置--实验指导书(带PLC实验)

1气动实训装置实验指导书（西门子版本）编制日期：2010年11月2目录实验一单作用气缸/双作用气缸..................................................................................................3—直接控制（单电控）...........................................................................................................3实验二单作用气缸/双作用气缸................................................................................................7—间接控制（双电控）...........................................................................................................7实验三单作用气缸/双作用气缸................................................................................................11—逻辑与控制（直接控制）.................................................................................................11实验四单作用气缸/双作用气缸................................................................................................15—逻辑“或”控制（间接控制）.........................................................................................15实验五双作用气缸往返运动控制...........................................................................................19实验六单作用气缸/双作用气缸..............................................................................................23—自锁电路实验（断开优先）.............................................................................................23实验七单作用气缸/双作用气缸..............................................................................................27—自锁电路实验（导通优先）.............................................................................................27实验八双作用气缸—往返运动控制（非接触）...................................................................31实验九双缸顺序控制...............................................................................................................36实验十双缸时间控制...............................................................................................................41实验十一双缸计数控制...........................................................................................................45实验十二双缸顺序控制...........................................................................................................49—信号重叠处理.....................................................................................................................49实验十三PLC编程软件..........................................................................................................54实验十四PLC配线..................................................................................................................63实验十五PLC基础训练一......................................................................................................65实验十六PLC基础训练二......................................................................................................693实验一单作用气缸/双作用气缸—直接控制（单电控）一、练习目的1、单电控换向阀的使用；2、按钮开关的使用；3、气缸的直接启动。二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图；2、组成气动的和电气的回路并运行；3、检查运行过程。三、练习说明按下按钮开关，气缸的活塞杆向前伸出。松开按钮开关，活塞杆回复到气缸的末端。41A练习页气动回路图：电气控制回路图：2A5解答页气动回路图：气动设备元件表：标号元件名称1.0单作用气缸1.1单电控2位5通换向阀2.0双作用气缸2.1单电控2位5通换向阀电气控制回路图：S11Y1425131Y1425131Y11.02.01.12.16电气设备元件表：标号元件名称S1按钮开关1Y1电磁阀线圈解答说明：按下按钮开关S1，电磁阀线圈1Y1的回路接通，2位5通电磁换向阀开启，气缸的活塞杆向前运动，直到前端。松开按钮开关S1，电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位5通电磁换向阀回到初始位置，活塞杆退回到气缸的末端。7实验二单作用气缸/双作用气缸—间接控制（双电控）一、练习目的1、双电控换向阀的使用2、继电器的使用3、气缸的间接启动二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下一个按钮开关，气缸活塞向前伸出。2、按下另一个按钮开关，活塞杆回复到气缸末端。注意：两个开关不可同时按下81A练习页气动回路图：电气控制回路图：2A9解答页气动回路图：气动设备元件表：标号元件名称1.0单作用气缸1.1双电控2位5通换向阀2.0双作用气缸2.1双电控2位5通换向阀电气控制回路图：S1S2K1K2K1K21Y11Y2425131Y21Y1425131Y21Y11.02.01.12.110电气设备元件表：标号元件名称S1按钮开关S2按钮开关K1继电器K2继电器1Y1电磁阀线圈1Y2电磁阀线圈解答说明：按下按钮开关S1，继电器K1的回路闭合，触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位5通电磁换向阀开启，单作用（双作用）气缸的活塞杆运动至前端。松开按钮开关S1，继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置，电磁阀线圈1Y1的回路断开。按下按钮开关S2，继电器K2的回路闭合，触点K2动作。电磁阀线圈1Y2的回路闭合，2位5通电磁换向阀回到初始位置，单作用（双作用）气缸的活塞杆退回到末端。松开按钮开关S2，继电器K2的回路断开，触点K2回到初始位置，电磁阀线圈1Y2的回路断开。11实验三单作用气缸/双作用气缸—逻辑与控制（直接控制）一、练习目的1、逻辑“与”输入信号2、气缸的直接启动二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下两个按钮开关，气缸活塞向前伸出。2、松开一个或两个按钮开关，活塞杆回复到气缸末端。121A练习页气动回路图：电气控制回路图：2A13解答页气动回路图：气动设备元件表：标号元件名称1.0单作用气缸1.1单电控2位5通换向阀2.0双作用气缸2.1单电控2位5通换向阀电气控制回路图：425131Y1425131Y11.02.01.12.1S11Y1S214电气设备元件表：标号元件名称S1按钮开关S2按钮开关1Y1电磁阀线圈解答说明：按下按钮开关S1和S2，电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位5通电磁阀被开启，单作用（双作用）气缸的活塞杆运动至前端。松开按钮开关S1和S2，电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位5通电磁阀由反弹弹簧作用回到初始位置，单作用（双作用）气缸的活塞杆退回到末端。15实验四单作用气缸/双作用气缸—逻辑“或”控制（间接控制）一、练习目的1、逻辑“或”输入信号2、气缸的间接启动3、继电器模块的使用二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、任意按下一个按钮开关，气缸活塞向前伸出，2、松开这个按钮开关，活塞杆回复到气缸末端。161A练习页气动回路图：电气控制回路图：2A17解答页气动回路图：气动设备元件表：标号元件名称1.0单作用气缸1.1单电控2位5通换向阀2.0双作用气缸2.1单电控2位5通换向阀电气控制回路图：425131Y1425131Y11.02.01.12.1S1S2K1K11Y118电气设备元件表：标号元件名称S1按钮开关S2按钮开关K1继电器1Y1电磁阀线圈解答说明：按下按钮开关S1或S2，继电器K1的回路闭合，触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路闭合，2位5通电磁阀开启，单作用（双作用）气缸的活塞杆运动至前端。松开按钮开关S1或S2，继电器K1的回路断开，触点K1回到初始位置。电磁阀线圈1Y1的回路断开，2位5通电磁阀通过一个反弹弹簧回到初始位置，单作用（双作用）气缸的活塞杆退回到末端。19实验五双作用气缸往返运动控制一、练习目的1、电信号行程开关的使用2、气缸的间接控制3、双电控2位5通换向阀的双稳记忆作用二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下控制开关，气缸活塞杆作往返运动，再按一次这个控制开关，气缸则停止运行。20练习页气动回路图：电气控制回路图：2A21解答页气动回路图：气动设备元件表：标号元件名称1.0双作用气缸1.1双电控2位5通换向阀电气控制回路图：425131Y21Y11.01.11S11S2S11S1K11S2K2K11Y1K21Y222电气设备元件表：标号元件名称1S1限位开关1S2限位开关S1控制开关K1继电器K2继电器1Y1电磁阀线圈1Y2电磁阀线圈解答说明：通过启动控制开关S1，使继电器K1的回路闭合，触点K1