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学习讨论大纲1．一个重要原则2．CCS安装和设置3．CCS介绍学习讨论大纲4．一个软件开发实例5．DSP硬件6．一个硬件开发实例7．DSP系统开发步骤与方法8．讨论先修基础1．数字电路2．计算机组成原理3．C语言程序设计最好有编译原理、信号处理、复杂电子系统设计、一些典型通信系统物理层的相关知识。重要的原则这个原则对学习DSP非常有帮助。重要的原则——重点掌握DSP开发的特点。下面具体展开说明DSP开发的特点具体指什么。同时说明对程序开发的影响。重要的原则1．DSP芯片内部的原理2．关于存储器3．三个必需的文件DSP开发的特点1．DSP芯片内部的原理注意：（1）哈佛结构（2）流水线结构性能优化的基础，通过线性汇编提高性能（3）关于存储器（后面详细讨论）（4）CPU与片内外设通过寄存器、中断通信1．DSP芯片内部的原理参考资料：CodeComposerStudioHelpCPUReferenceGuideInstructionSetSummaryCPUandPeripheralRegisters2．关于存储器要考虑的问题：（1）配置储存器（2）C语言程序怎么编译成汇编代码（3）程序代码放在哪里（1）配置储存器TMS320C6416拥有两级缓存L1、L2，1MB片上储存器（既可以存储数据，也可以存储程序）。通过EMIF与片外储存器接口，可以支持很多类型的存贮器。注意：各个储存器的地址映射(MemoryMap)（1）配置储存器参考资料关于片外存储器的接口，片内两级缓存配置参见《TMS320C6000系列DSPs原理与应用》5.3、5.2节。关于MemoryMap、各种存储器接口时序参见TMS320C6416DataSheetTable3（1）配置储存器储存器配置对程序的影响是多方面的，现举一些例子说明1．了解外设的控制寄存器储存器映射地址才能与外设通信。2．了解不同片外储存器的类型，才能合理安排程序存储空间，才能实现程序独立运行。3．详细了解储存器，有助于调试程序。（1）配置储存器总之，关于储存器的知识必不可少。（2）C语言程序编译器编译：把C语言程序转化为汇编语言代码。我们需要知道一些（有限）的转化过程的细节知识。1．段的概念2．程序所使用的全局变量多少是有限制，也没有限制！！！在编译器使用大的存储器模型时，对全局变量没有限制。（2）C语言程序编译器在编译器使用小的存储器模型时，对全局变量有限制。在BuildOptions中Complier中Advanced中MemoryModels中进行设置。（3）程序代码放在哪里重点介绍*.cmd文件。在DSP开发中，无论是用什么语言开发，工程中都必有一个*.cmd文件。*.cmd文件结构1．Memory段参见TMS320C6416DataSheetTable3memorymapsummary（3）程序代码放在哪里2．Section段了解常见段的含义1．*.cmd文件是一个必要文件。2．使用C语言进行开发，还有一个必要文件rts6416.lib。为什么需要*.cmd文件刚才已经详细讲过了，为什么需要rts6416.lib文件呢。如果缺少它，在构建可执行文件时，会报错——找不到_c_init()。这个函数由3．三个必需的文件rts6416.lib提供，负责C语言环境初始化，然后调用main()函数。3．Vector.asm完全理解Vector.asm涉及以下内容：（1）Vector.asm文件结构（2）TMS320C6000中断处理、寄存器（3）汇编语言程序设计3．三个必需的文件3．三个必需的文件（4）芯片设置这个文件中与我们关系最为密切的部分是：中断服务程序的设置。要了解中断服务程序的设置，又需要了解TMS320C6000中断处理，所以这部分内容放在后面介绍。重要的原则小结以上从C语言程序设计角度，归纳整理了开发DSP的一些要领。这些内容给出了编写C语言程序所需要做的前期工作。没有这些前期工作，用C语言编写的程序无法运行，或者运行结果与预期不同。重要的原则小结接下来，我们通过一个例子运用我们刚才学习的知识。首先我们把开发环境搭建好。然后介绍CCS集成开发环境的操作。最后讲解一个软件开发实例。2．仿真器、CCS安装和设置1．仿真器驱动程序安装2．CCS集成开发环境设备驱动安装。演示+介绍2．仿真器、CCS安装和设置注意：1．Endian2．DSP芯片版本号是1.13．并口模式与计算机的并口模式相同4．并口号是3785．平时调试使用Simulator2．仿真器、CCS安装和设置6．安装DSPlib库参考资料：1．合众达驱动程序光盘中的安装说明2．《TMS320C6000系列DSPs原理与应用》3．SPRU565(DSPlib)3．CCS介绍1．整体介绍CCS环境和CCS界面。2．结合一个软件开发实例串一下最常用的工具3．其他工具5．DSP硬件以上7．DSP系统开发步骤与方法（1）DSP系统开发步骤（2）DSP系统当前流行的开发模式（3）我们的系统（4）参考文献（1）DSP系统开发步骤1．根据任务，编写需求分析报告2．编写详细的设计报告，算法模拟3．编写软件，调试（注：使用Simulator）3．硬件设计，调试4．系统集成，联调致谢感谢唐恬博士的悉心指导！感谢项目组同仁热情的帮助与支持！