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机器人应用试题一．单选题（36分）1.abb机器人属于哪个国家？（C）A.美国B中国C瑞典D日本2.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（B）A.浇水B二氧化碳灭火器C泡沫灭火器D毛毯扑打3.在何处找到机器人的序列号？（B）A控制柜名牌B示教器C操作面板D驱动板4.abb机器人的额定电压是多少？DA24vB36vC110vD380v5.安川机器人属于哪个国家？（A）A日本C挪威C俄罗斯D美国6.abb可以允许有几个主程序main（A）A一B二C三D四7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B）A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口8.哪条指令用来等待数字输入信号（A）AWaitDiBWaitDoCDiWaitDWaitTime9.精确到达工作点用那个zone（D）Az1Bz50Cz100ＤFine10.哪个zone可获得最圆滑路径（D）Az1BZ5Cz10Dz10011.哪条指令可最方便会到六个轴的校准位置（C）AMoveLBMoveJCMoveAbsjDArcL12.机器人速度是哪个单位（C）Acm/minBin/minCmm/secDin/sec13.哪条指令将数字输出信号置1（C）ASetBResetCSetAODPulseDo14.用何功能保存模块（B）A程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出（C）A程序编辑器B手动操作C输入输出D控制面板16.在哪个窗口可以标定机器人的零位（C）A程序编辑器B手动操作C校准D控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息（C）A程序数据B控制面板C事件日志D系统信息18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（A）A控制柜白色按钮B示教器C控制柜内部D机器人本体二．判断题（14分）1..机器人手动操作时，示教使能器要一直按住（√）2.机器人四大家族是发那科，安川电机，abb，酷卡（√）3.机器人工作时，工作范围可以站人（X）4.机器人不用定期保养（X）5.机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目（√）6.机器人可以有六轴以上（√）7.程序模块只能有一个（X）三．机器人手动操作（20分）1.建立一个工具坐标1.打开示教器-手动操作-点击工具坐标-新建工具坐标tool1-2.点击初始值-设置TCP偏移尺寸--点击确定3.点击编辑-定义-TCP和z,x-共定义六个点-根据延伸点z-根据延伸点x，自定义工具坐标的三维方向。2.建立一个工件坐标1.打开示教器-手动操作-点击工具坐标-新建工具坐标wobj1-2.点击初始值-设置工作台X1-X2-Y1方向三个延伸点-点击确定四．程序编写（30分）（要求，信号名称自己定义，程序逻辑要清晰）（如图所示，薄板一到位就拾取放置在码垛盘里面，码垛盘有四个工位，放满就要更换）提示：到位信号di，真空吸盘信号do1、配置IO单元board10D651Devicenet1102、配置IO信号di00:---暂存装置到位信号di01：--产品到位信号di02：-真空反馈信号di03：外接：开始di04---外接停止di05---外接主程序开始di06---外接急停复位di07---外接电机上电do32—打开真空do33—自动状态输出信号do34—暂存装置放满3、配置系统输入输出Di03—程序启动Di04—程序停止Di05—从主程序启动Di06—急停状态恢复Di07—电机上电Do33—自动输入状态4、创建工具数据新建Tool1设置吸盘Z方向偏移值其余参数均为默认值5、创建工具数据新建Wobj1设置暂存箱X1-X2-Y1方向三个延伸点6、创建载荷数据新建load1设置Z方向载荷约3公斤7、程序编写1.定义抓取点2.定义输送带工件坐标系3.定义暂存盒工件坐标系4.定义放置目标点