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2009-04-1511数控系统故障报警及处理数控系统故障报警及处理①「何时」发生的故障？–·故障发生的日期及时刻？–·是否是运行时发生的？（运行多久发生的？）–·接通电源时发生的？–·是否在打雷、停电或对电源有干扰时发生的？–发生了「几次」故障？–·只出现过一次？–·多次出现？（发生的频率，几次/小时，几次/日，几次/月）②「进行了何种操作」，后发生的故障？–·发生故障时CNC是何种方式？–（JOG方式/存储器方式/MDI方式/返回参考点方式？）–·程序运行时的情况⋯⋯•1)发生故障时，程序执行到什么位置？•2)程序号/顺序号？•3)程序的内容？•4)是否在轴移动中发生的？•5)是否在M/S/T代码执行中发生的？•6)发生故障时是否在执行程序？–·再次进行同样操作时是否发生同样故障？（确认故障再现性）–·是否在输入/输出数据时发生的故障？z进给·主轴方面的因素–·当发生了与进给轴伺服有关的故障时。–（1）是否在低速进给，高速进给都发生故障？z（2）是否某一特定轴移动时发生的故障？z·发生了与主轴有关的故障时。–故障是在何时发生的？（是在接通电源时，加速时、减速时还是通常运转时发生的）③发生了「何种故障」？–·在报警显示画面上，显示什么报警的内容（对于300到599号报警，首先要确认是哪个轴发生的报警。）–·画面显示是否正常？–·如果加工尺寸不准确•（1）误差多大？•（2）位置显示画面的尺寸是否正确？•（3）偏置量设定是否正确？z④关于其他信息–·装置附近是否有干扰发生源？•故障发生频率低时，考虑电源电压的外面干扰等因素影响，要确认在同一电源上是否还连接其他机械及焊接机，如果连接了的话，应检查这些设备运行与发生故障间有无联系。（干扰电源的检查）。–·在机床方面，对干扰是否采取了对策。–·对于输入电压应确认以下几点。–（1）电压有无变动？–（2）有无相间电压差？–（3）是否供给正规的电压？z·控制单元周围温度是多少？z·控制单元上是否有较大振动？⑤与FANUC服务中心联系时，请确认下述各项内容：–（1）CNC装置名。–（2）机床厂名、机床型号。–（3）CNC软件系列/版数。–（4）伺服放大器及伺服电机的规格（发生与伺服有关的故障时）。z·CNC装置、伺服/主轴放大器的安装位置，请参照机床厂的安装图。z·FANUC规格用以下形式显示：–伺服/主轴放大器⋯⋯A06B—□□□□）—H□□□–伺服/主轴电机⋯⋯A06B—□□□□—B□□□(□表示数字)中出现的报警，可记录25个最新报警。第26个及之前的记录，按顺序自动清除。（1）按［（OPRT）］软键。（2）按〔CLEAR〕软键、可清除报警履历。根据以下参数的设定，发生外部报警（1000~1999号）或用户宏程序报警（3000~3999号）时，报警履历中不仅可存储报警号，还可存储信息。2.设定成不存储信息，或没有输入信息时，仅显示「外部报警」或「用户宏程序报警」最多可记录三条系统报警，有关这些系统报警的信息在系统报警履历中都有显示。系统报警履历显示。外部操作信息作为记录保存，可以在外部操作信息履历画面查看保存的记录内容。–画面显示操作履历功能记录以下数据：z（1）操作人员用MDI键操作过的内容。z（2）输入、输出信号（通/断）状态的变化内容（仅限于选择的信号）z出现故障或报警时，操作人员按了哪个键，进行了什么信号操作，或出现了什么报警的历史都会显示出来。z（3）报警内容z（4）时间（带日期、时间）标记操作履历中设定要记录的输入、输出信号操作履历数据的输入、输出帮助功能帮助功能显示报警信息、操作方法和参数表内容，象便携式说明书一样。（1）按[SYSTEM]键。z（2）按〔诊断〕软键、显示诊断画面。正在执行辅助功能。z001MOTION正在执行自动运转移动指令。z002DWELL正在执行暂停指令。z003IN-POSITIONCHECK正在进行到位检测。z004FEEDRATEOVERRIDE0％切削进给倍率为0%。z005INTERLOCK/STARTLOCK正输入互锁或启动锁住指令。z006SPINDLESPEEDARRIVALCHECK等待主轴速度到达信号。z010PUNCHING正在用阅读穿孔机接口输出数据。z011READING正在用阅读穿孔机接口输入数据。z012WAITINGFOR(UN)CLAMP等待分度工作台分度结束信号。z013JOGFEEDRATEOVERRIDE0％手动进给速度倍率为0%。z014WAITINGFORRESET,ESP,RRWOFFNC处在复位状态。z015EXTERNALPROGRAMNUMBERSEARCH正在检索外部程序号。z016BACKGROUNDACTIVE正在使用后台功能。串行脉冲编码器详情#7（OVL）：过负载报警#6（LV）：电压不足报警#5（OVC）：过电流报警#4（HCA）：异常电流报警#3（HVA）：过电压报警#2（DCA）：放电电路报警#1（FBA）：断线报警#0（OFA）：溢出报警（CSA）：串行编码器的硬件出现异常。z#5（BLA）：电池的电压过低（警告）。z#4（PHA）：串行脉冲编码器或反馈电缆出现异常。反馈信号计数器有误。z#3（RCA）：串行编码器出现不良。转数计数器有误。z#2（BZA）：电池的电压变为0，换电池，设定参考点。z#1（CKA）：串行编码器不良。内部时钟停止了。z#0（SPH）：串行编码器或反馈电缆出现异常。反馈信号计数器有误。（DTE）：串行脉冲编码器的通信异常。通信没有应答。z#6（CRC）：串行脉冲编码器的通信异常。传送数据有误。z#5（STB）：串行脉冲编码器的通信异常。传送数据有误。z#4（PRM）：数字伺服侧检测到报警，参数设定值不正确。（OFS）：A/D转换时产生异常电流值。z#5（MCC）：伺服放大器的电磁接触器的触点粘连。z#4（LDA）：串行脉冲编码器LED异常。z#3（PMS）：因串行脉冲编码器C出故障或反馈电缆引起反馈错误。分离型串形脉冲编码器报警内容#7（OHA）：分离型脉冲编码器出现过热。#6（LDA）：分离型脉冲编码器LED出现异常。#5（BLA）：分离型脉冲编码器电池电压低。#4（PHA）：分离型直线尺相位数据出现异常。#3（CMA）：分离型脉冲编码器出现计数错误。#2（BZA）：分离型脉冲编码器电池电压变为0。#1（PMA）：分离型脉冲编码器出现脉冲错误。#0（SPH）：分离型脉冲编码器出现软相位数据错误。（DTE）：分离型脉冲编码器出现数据错误。z#6（CRC）：分离型脉冲编码器出现CRC错误。z#5（STB）：分离型脉冲编码器出现停止位错误。伺服参数异常报警的内容（CNC侧）z出现No.417号伺服报警时，NC检测出报警。zPRM（诊断No.203#4）=1时，伺服侧检测出报警。#0（MOT）：No.2020电机代码参数，设定了指定范围以外的值。#2（PLC）：No.2023参数中设定的电机每转速度反馈脉冲数等于/小于0。#3（PLS）：No.2024参数中设定的电机每转位置反馈脉冲数等于/小于0。#4（DIR）：No.2022参数中设定的电机旋转方向错误（111或-111之外的值）#6（AXS）：No.1023参数（伺服轴号）中没有按1～控制轴数的范围进行设定(例，用4取代3)，或设定了不连续的值。串行主轴#4（SAI）0：不使用模拟主轴控制。1：使用模拟主轴控制。#3（SS2）0：串行主轴控制中不使用第2主轴。1：串行主轴控制中使用第2主轴。#2（SSR）0：不使用串行主轴控制。1：使用串行主轴控制。#1（POS）：模拟主轴控制所需要的模块。0：没安装。1：已安装。#0（SIC）：串行主轴控制所需要的模块。0：没安装。1：已安装。报警时，参照此诊断号：z#3（SPE）串行主轴控制中串行主轴参数。–0：满足主轴单元的起动条件。z1：不满足主轴单元的起动条件。z#2（S2E）0：串行主轴控制中第2主轴正常起动。•1：串行主轴控制中第2主轴不能正常起动。z#1（SIE）0：串行主轴控制中第1主轴正常起动。z1：串行主轴控制中第1主轴不能正常起动。z#0（SHE）0：CNC侧的串行通讯模块正常z1：CNC侧的串行通讯模块出现异常。执行手动刀补后的状态（T系列）0：手动刀补正常结束1：T代码指令超出允许范围2：刀偏值超出允许范围3：刀偏号超出允许范围4：CNC自动运行中或轴移动中5：CNC在刀尖半径补偿方式6：CNC不在JOG或HN