德国电梯展介绍-技术篇

德国电梯展介绍德国电梯展介绍技术篇技术篇中国电梯协会秘书处中国电梯协会秘书处张乐祥张乐祥zlx@[e-mail]主要内容主要内容¾¾曳引机曳引机¾¾CANopenCANopen的应用的应用¾¾轿厢位置检测轿厢位置检测¾¾上行超速保护上行超速保护¾¾几个新标准的推出对产品发展的影响几个新标准的推出对产品发展的影响zzEN81EN81--80(SNEL)80(SNEL)老梯安全标准老梯安全标准zzEN81EN81--2828报警装置报警装置zzEN81EN81--5858防火门测试防火门测试zzEN81EN81--7070无障碍无障碍zzEN81EN81--7272消防员电梯消防员电梯¾¾无机房电梯无机房电梯¾¾关于液压电梯关于液压电梯高效率（绿色）曳引机高效率（绿色）曳引机¾¾永磁同步曳引机技术走向成熟，价格是其应用的永磁同步曳引机技术走向成熟，价格是其应用的唯一瓶颈唯一瓶颈zz由盘式向柱形发展由盘式向柱形发展zz制动器更多采用一体化盘式制动器制动器更多采用一体化盘式制动器zz更多地应用细钢丝绳更多地应用细钢丝绳(5mm)(5mm)，以减小机器的尺寸，以减小机器的尺寸zz由无机房扩大到所有应用领域，异步机方案趋于由无机房扩大到所有应用领域，异步机方案趋于消失消失¾¾行星式及行星式及HypoidBevelGearHypoidBevelGear减速方案减速方案¾¾皮带式曳引机几乎消失皮带式曳引机几乎消失永磁同步曳引机展品永磁同步曳引机展品11永磁同步曳引机展品永磁同步曳引机展品225mm钢丝绳；200mm绳轮；3-8根钢丝绳；12极电机；永磁同步曳引机展品永磁同步曳引机展品33钢丝绳张力检测装置（工具)行星式传动行星式传动HypoidBevelGearHypoidBevelGear准双曲线伞齿轮准双曲线伞齿轮控制系统进展控制系统进展¾¾远程监控、开放总线远程监控、开放总线¾¾CANopenCANopenzzCANCAN只定义了物理层和数据链路层的规范用户在应用只定义了物理层和数据链路层的规范用户在应用CANCAN协协议时，必须自行定义高层协议议时，必须自行定义高层协议zz从从19931993年起，由年起，由BoschBosch公司领导的一个欧洲机构研究出协公司领导的一个欧洲机构研究出协议原型，由此发展成为议原型，由此发展成为CANopenCANopen规范规范zzCANopenCANopen是一个基于应用层的子协议，采用面向对象的思想是一个基于应用层的子协议，采用面向对象的思想设计，具有很好的模块化特性和很高的适应性，通过扩展设计，具有很好的模块化特性和很高的适应性，通过扩展可以适用于大量的应用领域。在可以适用于大量的应用领域。在CANopenCANopen规范基本完成之规范基本完成之后，后，BoschBosch将其移交给将其移交给CIACIA组织，由其进行维护与发展。在组织，由其进行维护与发展。在19951995年，年，CIACIA发表了完整版的发表了完整版的CANopenCANopen通信子协议；通信子协议；zzCANopenCANopen不仅定义了应用层和通信子协议，而且为可编程不仅定义了应用层和通信子协议，而且为可编程系统、不同器件、接口、应用子协议定义了大量的行规，系统、不同器件、接口、应用子协议定义了大量的行规，遵循这些行规开发出的遵循这些行规开发出的CANopenCANopen设备将能够实现不同公司产设备将能够实现不同公司产品间的互操作。品间的互操作。CANopenCANopenCiADSP417CiADSP417概述概述¾¾CiADSP417CiADSP417开始于开始于20022002¾¾20032003年年1010月在德国月在德国InterliftInterlift上展示了第一个由不同厂家部上展示了第一个由不同厂家部件组成的控制系统原型。控制器、门机、显示器件之间件组成的控制系统原型。控制器、门机、显示器件之间的数据交换通讯均通过的数据交换通讯均通过CANopenCANopen总线集成到了一起。总线集成到了一起。¾¾系统集成商可以采购不同厂家生产的部件，仅需简单的系统集成商可以采购不同厂家生产的部件，仅需简单的设置就可运行，实现和设置就可运行，实现和PCPC机一样的机一样的PlugandPlayPlugandPlay，为，为系统集成提供最大程度的灵活性。系统集成提供最大程度的灵活性。¾¾这个协议定义了这个协议定义了1414个虚拟器件，也规定了这些器件的信个虚拟器件，也规定了这些器件的信息交流方式。电梯制造商也可以根据具体情况重新定义息交流方式。电梯制造商也可以根据具体情况重新定义信息交流的方式信息交流的方式¾¾面向报文的通讯方式，有面向报文的通讯方式，有SDOSDO和和PDOPDO两种报文两种报文¾¾可以支持可以支持128128层，层，88台梯群控，每个轿厢台梯群控，每个轿厢44个门。个门。¾¾有超过有超过200200台的电梯在运行中。台的电梯在运行中。¾¾CIACIA成员免费、免许可证使用成员免费、免许可证使用采用开放总线的必要性采用开放总线的必要性¾¾系统由集中控制转向分布式总线控制、智能化控制系统由集中控制转向分布式总线控制、智能化控制¾¾CANCAN是电梯控制中使用最广泛的总线是电梯控制中使用最广泛的总线¾¾控制软件编制的结构化和标准化的需要控制软件编制的结构化和标准化的需要zz任何事情均在协议中与定义好任何事情均在协议中与定义好zz电梯设计人员无需涉及通讯的细节问题电梯设计人员无需涉及通讯的细节问题¾¾远程诊断和扩展性、大楼智能化、降低设备维修费远程诊断和扩展性、大楼智能化、降低设备维修费¾¾可利用大量现有软件和开发调试工具，降低系统开发成本，提高系可利用大量现有软件和开发调试工具，降低系统开发成本，提高系统可靠性统可靠性¾¾安全网络的需要安全网络的需要((可编程系统在电梯安全方面的应用可编程系统在电梯安全方面的应用PessralPessral))zz硬连线硬连线++安全继电器：安全继电器：••开发维护困难、设备间距离受限、造价高昂。开发维护困难、设备间距离受限、造价高昂。••电梯安全电路：各点安全重要程度等效、难于检测电梯安全电路：各点安全重要程度等效、难于检测zz安全网络安全网络::高灵活性、低成本、易于维护、远距离实现高灵活性、低成本、易于维护、远距离实现••一种在网络失效时会使安全设备进入预定安全状态的系统一种在网络失效时会使安全设备进入预定安全状态的系统••需要大量的检查确认，低价的微处理器使其成为可能需要大量的检查确认，低价的微处理器使其成为可能••电梯相关标准：电梯相关标准：EN81EN81--A1A1，，ISO/TC178ISO/TC178标准正在制定中标准正在制定中¾¾建立在开放总线的设备会在将来主宰电梯控制系统市场建立在开放总线的设备会在将来主宰电梯控制系统市场CiADSP417CiADSP417虚拟器件虚拟器件¾¾所有虚拟器件即执行必要的功能又执行任选的功能所有虚拟器件即执行必要的功能又执行任选的功能¾¾虚拟器件概念使得引入对用户透明的网关成为可能虚拟器件概念使得引入对用户透明的网关成为可能¾¾CANopenCANopen网络的虚拟器件限制在网络的虚拟器件限制在127127个以内个以内zz安全光幕安全光幕zz轿内操纵盘轿内操纵盘zz轿内显示轿内显示zz传感器单元传感器单元zz称重单元称重单元zz操纵盘输入操纵盘输入zz操纵盘输出操纵盘输出zz驱动控制器驱动控制器zz呼梯控制器呼梯控制器zz显示控制器显示控制器zz轿门控制器轿门控制器zz轿厢驱动单元轿厢驱动单元zz轿厢位置单元轿厢位置单元zz轿门单元轿门单元定义的虚拟器件包括：定义的虚拟器件包括：轿厢位置检测轿厢位置检测¾¾绝对值旋转编码器绝对值旋转编码器¾¾激光激光¾¾超声波超声波¾¾磁栅磁栅绝对值编码器绝对值编码器激光和超声波激光和超声波磁栅磁栅磁栅（迅达磁栅（迅达MOSISMOSIS，未展出），未展出）位置信号检测位置信号检测轿厢位置检测的优点轿厢位置检测的优点¾¾可以提供轿厢位置和速度的信息可以提供轿厢位置和速度的信息zz使用位置控制方式使用位置控制方式¾¾可以提供轿厢超速及失控运行检测信息，可以提供轿厢超速及失控运行检测信息，与曳引机编码器配合可检测钢丝绳滑移与曳引机编码器配合可检测钢丝绳滑移zz电子式限速器电子式限速器¾¾接口简单接口简单zzCANopenCANopenzz。。。。。。。。比较比较¾¾传统传统zz只提供轿厢相对位置只提供轿厢相对位置zz手动调整手动调整zz不精确不精确((绳的滑移和伸长绳的滑移和伸长))zz建筑物收缩后必须重新调整建筑物收缩后必须重新调整zz失电后需要重新学习失电后需要重新学习zz涉及多种不同零件涉及多种不同零件zz到控制和驱动的接口复杂到控制和驱动的接口复杂zz硬件和安装费用高昂硬件和安装费用高昂¾¾轿厢位置检测轿厢位置检测zz提供绝对位置提供绝对位置zz自动校准自动校准zz为驱动控制提供准确位置信息为驱动控制提供准确位置信息zz自动补偿建筑物收缩自动补偿建筑物收缩zz失电后立刻恢复运行失电后立刻恢复运行zz为一个模块化系统为一个模块化系统zz到驱动和控制的接口简单到驱动和控制的接口简单//统一统一zz安装快速简便安装快速简便上行超速保护上行超速保护¾¾直接在曳引轮轴侧增加制动器十分普遍直接在曳引轮轴侧增加制动器十分普遍¾¾直接使用作用在曳引轮侧面的制动器方案直接使用作用在曳引轮侧面的制动器方案¾¾双向安全钳双向安全钳zz对于批量生产的采用有齿曳引机的新梯，优势突出对于批量生产的采用有齿曳引机的新梯，优势突出zz需要改变电梯原有设计。需要改变电梯原有设计。zz面对无齿化形式，未来市场渺茫。面对无齿化形式，未来市场渺茫。¾¾夹绳器方案夹绳器方案zz无需改变原有电梯设计，加装容易，适合于老梯改造。无需改变原有电梯设计，加装容易，适合于老梯改造。zz可以增加开门走车保护功能（国内目前产品大都不具备这可以增加开门走车保护功能（国内目前产品大都不具备这一功能）一功能）,,可以满足可以满足SNELSNEL的相关要求。的相关要求。zz新梯使用有减少的趋势新梯使用有减少的趋势zz国内厂家要对韩国目前的状况引起注意国内厂家要对韩国目前的状况引起注意••为了应对检查，有为了应对检查，有1010家生产厂，产品推出时价格高达家生产厂，产品推出时价格高达22百万韩元，百万韩元，目前下降到目前下降到7070--8080万韩元，只相当于原来的万韩元，只相当于原来的1/31/3左右左右¾¾新型安全部件：夹轨器新型安全部件：夹轨器曳引轮轴加装制动器曳引轮轴加装制动器曳引轮侧面加装制动器曳引轮侧面加装制动器双向安全钳（双向安全钳（CobianchiCobianchi））双向安全钳（双向安全钳（AtwellAtwell））限速器限速器装装在在轿轿架架上上限限速速器器远程复位功能夹绳器夹绳器((电磁铁式）电磁铁式）夹绳器夹绳器((液压式）液压式）夹绳器夹绳器((气动式）气动式）夹轨器夹轨器EN81EN81--80SNEL80SNEL¾¾SafetyNormExistingLiftsSafetyNormExistingLifts已安装电梯安全标准已安装电梯安全标准¾¾现有标准只适用于新梯现有标准只适用于新梯¾¾目的是将已安装电梯的安全程度提高到现有标准同等安目的是将已安装电梯的安全程度提高到现有标准同等安全水平，改进安全和改善无障碍程度全水平，改进安全和改善无障碍程度¾¾制定时采用了先进的思想方法：风险分析制定时采用了先进的思想方法：风险分析zz更具有前瞻性，而不是过去的亡羊补牢方式更具有前瞻性，而不是过去的亡羊补牢方式zz是今后制定标准的最好典范是今后制定标准的最好典范¾¾过去过去2020年最频繁的事故：年最频繁的事故：轻度伤害：与厅门碰撞轻度伤害：与厅门碰撞严重伤害：开门走车和冲顶严重伤害：开门走车和冲顶¾¾各国根据本地情况，按照优先原则实施各国根据本地情况，按照优先原则