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215模块四HNC-8数控系统特殊应用项目九C/S轴切换和刚性攻丝一、C/S轴的参数设置1)将通道参数中的”C坐标轴轴号”设为-2。2)修改轴参数中将主轴所对应的逻辑轴，将显示轴名设为C，修改此轴电子齿轮比等参数。3)将工位显示轴标志中加入主轴的显示。4)在G代码中使用STOC将主轴切换成C轴，使用CTOS将C轴切换成主轴。根据轴号可以查看主轴工作在哪个模式下，也可在PLC中做判断以控制主轴工作。以轴5为C/S轴切换为例，有如表4-1。表4-1C/S轴切换G寄存器G402.9切换到位置控制G402.10切换到速度控制G402.11切换到力矩控制图4-1C/S轴切换轴配置图4-2C轴坐标轴号设定-2216图4-3主轴逻辑轴号、轴参数及显示轴名设定图4-4主轴加入显示轴标志图4-5G代码中使用STOC/CTOS将C轴/S互切二、调整驱动参数和刚性攻丝相关的伺服参数有：控制参数STA-8、位置控制参数PA-0和PA-42。8STA-8是否允许模式开关切换功能0：不允许1：允许序号名称范围缺省值单位PA--0位置控制比例增益10～20002000.1Hz功能及设置：①设定C轴模式下位置环调节器的比例增益。②设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。③参数数值由具体的主轴驱动单元型号和负载情况确定。序号名称范围缺省值单位PA--42位置控制方式速度比例增益25～5000450功能及设置：①设定C轴模式下速度调节器的比例增益。217②设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的主轴驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。③系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。218项目十PMC轴配置一、PMC轴简介PMC轴是伺服轴不是由CNC控制，而是由PMC相关信号控制。PMC轴在使用中需要在PMC中给出轴运动三要素：运动方式、运动位移、运动速度。华中8型系统软件对于PMC轴已经做成了标准的功能指令AXISMVTO、AXISMOVE，8型软件PMC轴必须设置在一个没有使用过的通道中，并且置此通道为PMC模式。在编程时只需要使用这个指令，不需要在梯形图中进行运动三要素赋值和缓冲处理。二、PMC轴的参数设置PMC轴的参数设置步骤如下：1.设置Parm010050”PMC及耦合从轴总数”，有多少个PMC轴就设多少。2.设置Parm010051”PMC及耦合从轴编号”，使用当前通道里没有配置过的逻辑轴号。3.在一个没有使用的通道里设置之前在Parm010051”PMC及耦合从轴编号”中所设置的轴号。4.选择Parm010051”PMC及耦合从轴编号”中所指定的逻辑轴，设置第100号参数”PMC及耦合轴类型”为0（PMC轴）。5.在PLC中将Parm010051”PMC及耦合从轴编号”中所指定的逻辑轴使能。并且复位通道。将通道1的模式设为PMC模式。6.最后在PLC中使用AXISMVTO模块将轴6走到一个绝对位置，或用AXISMOVE模块使轴6走到一个相对位置。三、PMC轴举例通道0X轴Y轴逻辑轴0(X)逻辑轴1(Y)逻辑轴5(S)主轴0通道1PMC轴逻辑轴6（伺服刀库）Z轴逻辑轴2(Z)图4-6铣床带PMC轴3.1由于只有一个伺服刀库需要PMC轴，所以设置Parm010050“PMC及耦合从轴总数”为1。219图4-7PMC及耦合从轴总数设置3.2设置Parm010051“PMC及耦合从轴编号”为6。图4-8PMC及耦合从轴编号设置3.3因为铣床X、Y、Z、主轴都在通道0中，通道1未被使用，因此在通道1中的Parm041001”X坐标轴轴号”处设6。图4-9PMC通道及轴号设置3.4设置轴6参数中轴类型及齿轮比等，一切按旋转轴的参数来设置。图4-10PMC轴参数设置2203.5选择”坐标轴参数”中的”轴6”，修改Parm106100”PMC及耦合轴类型”为0。图4-11设置逻辑轴6为PMC轴3.6在PLC中将通道1复位，开轴6使能。用MDST模块将通道1设64（PMC模式）。3.6.1设置通道0、通道1急停图4-12通道急停梯形图3.6.2设置通道0、通道1复位图4-13通道复位梯形图2213.6.3设置通道1为PMC模式图4-14通道1设置PMC模式梯形图3.7最后在PLC中使用AXISMVTO模块将轴6走到一个绝对位置，或用AXISMOVE模块使轴6走到一个相对位置。图4-15PMC轴走行控制梯形图222项目十一模拟量主轴配置说明一、使用D/A板时的配置方法只接D/A板输出模拟电压控制变频主轴不带反馈，如图4-16所示。图4-16D/A板输出模拟电压控制变频主轴图4-17I/O盒上接D/A板图正转反转变频器223这时设备接口参数中共顺序识别两个I/O设备，第一个设备为总线IO模块,第二个设备就是模拟量输入/输出模块。设备号分别为9和10。如图4-18。图4-18设备接口参数找到两个I/O设备1.1配置总线IO模块所在设备参数总线IO模块需配置以下参数：1）PARM509012“输入点起始组数”设置为0，即从第0组开始；2）PARM509013“输入点组数”设置为10；3）PARM509014“输出点起始组数”设置为0，即从第0组开始；4）PARM509015“输出点组数”设置为10；图4-19总线I/O模块配置2241.2配置模拟量输入/输出模块所在设备参数模拟量输入/输出板需配置以下两个参数1）PARM510012“输入点起始组数”设置为10，此输出点起始组数不要和总线IO模块输出点组数冲突！如总线IO模块占用第0—10组那么这时此参数可以设为10，即从第10组开始。注意：此起始组数的配置以不要其他设备的输入点组数冲突2）PARM510013“输入点组数”设置为10,，即占用10组。3）PARM510014“输出点起始组数”设置为10，此输出点起始组数不要和总线IO模块输出点组数冲突！如总线IO模块占用第0—10组那么这时此参数可以设为10，即从第10组开始。注意：此起始组数的配置以不要其他设备的输出点组数冲突4）PARM510015“输出点组数”设置为10,，即占用10组。图4-20模拟量输入/输出模块配置1.3配置设备接口参数中的设备4“SP”设备4中需配置的参数如下：1）设置PARM504010“工作模式”：模拟量主轴工作模式应设置为3。2）设置PARM504011“逻辑轴号”：用于建立模拟量主轴设备与逻辑轴之间的映射关系。3）设置PARM504013“主轴DA输出类型”。0：不区分主轴正反转，输出0~10V电压值1：区分主轴正反转，输出-10~10V电压值可根据实际的情况选择输出模拟电压的类型。4）设置PARM504017“主轴DA输出设备号”，此参数填入总线IO模块所占设备的设备号。比如总线IO模块在设备9那么此时此参数就填入9。5）设置PARM504017“主轴DA输出端口号”，一个DA输出端口占用2组Y寄存器（16位输出），当指定了主轴DA输出对应的IO设备号后，该参数用于定位DA输出Y寄存器的位置，即相对于IO设备输出点起始组号的偏移量。如图4-17所示，在I、O盒子上有两块开关量输出子模块(HIO-1021N)并且模拟量输出使用的是模拟量输入/输出板的第0组（即第1、2号引脚）那么DA输出Y寄存器的位置相对于IO设备输出点起始组号的偏移量就为2，如使用的是输入/输出块的第1组那么就设为3,以此类推。225图4-21模拟主轴SP设备设置图4-22主轴DA输出端口号设置226二、使用轴控制板发模拟信号收反馈接轴控制板发模拟量并接收反馈，如图4-23所示。图4-23轴控制板发模拟量并接收反馈图4-24I/O盒上接轴控制板变频器227这时设备参数中设别2个IO设备识别顺序为，第一个：轴控制板，第二个：总线IO模块。图4-25I/O盒上接轴控制板有两个IO_NET设备2.1轴控制板所在设备参数设置图4-26轴控制板所在设备设置模拟电压指令式主轴控制板中需配置的参数如下：1）输入点起始组号如总线IO模块占用第0—10组那么这时此参数可以设为10，即从第10组开始（注意：此起始组数的配置以不要其他设备的输出点组数冲突）2）编码器A/B类型该参数用于指定端口A/B接入编码器的类型。0或1：增量式编码器3：绝对式编码器3）编码器A/B每转脉冲数当端口A/B接入编码器的类型为增量式编码器时，该参数应设置为编码器A/B每转脉冲数(当使用编码器反馈板的A接口时就设置编码器A类型和编码器A每转脉冲数，当使用B接口时就设置编码器B类型和编码器B每转脉冲数)2.2配置设备接口参数中的设备4“SP”1）主轴DA输出类型2280：不区分主轴正反转，输出0~10V电压值；1：区分主轴正反转，输出-10~10V电压值可根据实际的情况选择输出模拟电压的类型2）反馈位置循环脉冲数该参数用于设定主轴编码器反馈循环脉冲数，一般情况下应填入主轴每转脉冲数。如主轴电机为1024线的增量编码器电机，那么此参数设置为4096（1024*4=4096）3）主轴编码器反馈设备号此参数填入编码器反馈块所占设备的设备号。比如编码器反馈块在设备11那么此时此参数就填入114）主轴DA输出设备号此参数填入总线IO模块所占设备的设备号。比如总线IO模块在设备12那么此时此参数就填入125）主轴编码器反馈接口号一个编码器接口设备包含两个编码器反馈端口，该参数用于指定当前模拟量主轴使用的端口号。0：使用编码器反馈端口A1：使用编码器反馈端口B6）主轴DA输出端口号一个DA输出端口占用2组Y寄存器（16位输出），当指定了主轴DA输出对应的IO设备号后，该参数用于定位DA输出Y寄存器的位置，即相对于I/O设备输出点起始组号的偏移量。如图4-24所示，在I/O盒子上有一块开关量输出子模块(HIO-1021N)并且模拟量输出使用的是模拟电压指令式主轴控制板的第0组（发出模拟电压的是通过接口的1、2号引脚）那么DA输出Y寄存器的位置相对于IO设备输出点起始组号的偏移量就为2图4-27主轴DA输出端口号设置2.3梯图中添加SPDA主轴转速DA输出模块1）将SPDLBUS1修改为SPDA。2292）在主轴正反转处加入主轴正反转的Y输出。3）将主轴零速及主轴速度到达信号修改为X输入信号。图4-28模拟量主轴PLC梯形图修改230项目十二双通道配置双通道将以双工位双主轴的车床为基础来进行配置讲解，其中通道0和通道1分别有两个移动轴和一个主轴。双通道的配置主要分为两部分：参数和PLC。参数和PLC的配置都是以标准参数和PLC为基础来进行配置的。一、双通道配置参数机床用户参数内双通道配置的参数有：“工位数”、“工位切削类型”、“工位通道选择标志”、“工位显示轴标志”、“工位负载电流显示轴定制”。图4-29双通道工位参数1）工位数，该参数与装夹位置和同一时刻的主轴工作数有关。当只有一个装夹位置时，本参数表示需要并行工作的主轴数。当有两个及以上装夹位置时，此参数表示装夹位置数。因为我们要配置的车床为双工位，所以工位数一行填2。2）工位切削类型，该参数用于指定配置的工位类型。0为铣床切削系统，1为车床切削系统，2为车铣复合系统。我们配置的是双工位车床所以两个工位都配置为1，参数配置方法如下：3）工位通道选择标志，该参数用于为工位选择工作通道，一个工位可以对应多个通道。该组参数属于置位有效参数，位0~位3分别表示通道0~通道3的选择标志。在给工位配置通道时，需要将该工位通道选择标志的指定位设置为1。现在工位1由1个通道（通道0）组成，通道0进行车削加工；工位2也由1个通道（通道1）组成，进行车削加工,按二进制位配置。参数配置方法如下：4）工位显示轴标志，该参数用于在界面上显示当前所选工位的轴信息。数控系统人机交互界面可以根据实际需求对每个工位中的轴进行有选择的显示。该组参数属于置位有效参数。工位1包含一个通道，共3个轴，分别为坐标轴0、1、5，此时应将Parm010017“工231位1显示轴标志【1】”设置为0x23（1