机械原理-2

第二章一、填空题（将正确的答案填在题中横线上方空格处）。1、两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生1个约束，而保留了2个自由度。2、机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。3、在平面机构中若引入一个高副将引入__1____个约束，而引入一个低副将引入___2__个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是HL23ppnF。4、计算平面机构自由度的公式为HL23ppnF，应用此公式时应注意判断：(A)复合铰链，(B)局部自由度，(C)虚约束。5.平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。6.组成机构的要素是构件和运动副；构件是机构中的一个独立的运动单元体。7.机构中的运动副是指两个构件直接接触而组成的可动的连接。二、是非题（用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中）。1、机器中独立运动的单元体，称为零件。---------(N)2、具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。------(Y)3、机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。----------(N)4、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。--------(N)5、当机构的自由度F0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。(Y)6.任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。----(Y)7.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。(Y)三、选择题（将正确的代码A、B、C、D填入横线上方的空格处）。1、在机构中原动件数目B机构自由度时，该机构具有确定的运动。(A)小于；(B)等于；(C)大于。2、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间B产生任何相对运动。(A)可以；(B)不能3、计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会A。(A)增多；(B)减少；(C)不变。4.一种相同的机构A组成不同的机器。(A)可以；(B)不能5.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于B。(A)0;(B)1;(C)26.基本杆组的自由度应为C。(A)1;(B)+1;(C)0。第三章一、填空题（将正确的答案填在题中横线上方空格处）。1、相对瞬心与绝对瞬心的相同点是瞬时速度为零，不同点是相对瞬心绝对速度不为零绝对瞬心绝对速度为零2、速度比例尺的定义是实际长度比上图上长度，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值越大绘制出的速度多边形图形愈小。3、3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于同一直线上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有15个，其中有5个是绝对瞬心，有10个是相对瞬心。4、机构瞬心的数目N与机构的构件数k的关系是K（K-1）/2。5、在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为移动，牵连运动为转动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为2VW；方向与沿着W的方向旋转90度的方向一致。6、当两构件组成转动副时，其速度瞬心在转动副处；组成移动副时，其速度瞬心在垂直导轨无穷远处处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在接触点公法线上上。7、速度瞬心是两刚体上相对速度为零的重合点。8、速度影像的相似原理只能应用于同一构件的各点，而不能应用于机构的不同构件的各点。二、是非题（用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中）。1、高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。---(N)2、在图示机构中，已知1及机构尺寸，为求解C2点的加速度，只要列出一个矢量方程nt222222CBCBCBaaaa就可以用图解法将2Ca求出。-----------(N)3、在讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。----------(Y)4、给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的k23BBa的方向是对的。------------------------------(N)2323k5、图示机构中，因为12BBvv，12BBaa，所以kk32311312BBBBBBaav。---(N)6、在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。---(N)7、在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。----(Y)三、选择题（将正确的代码A、B、C、D填入横线上方的空格处）。1、用速度影像法求杆3上与D2点重合的D3点速度时，可以使C.(A)ABDpbd22；(B)CBDpbd22；(C)CBDpbd33；(D)CBDpbd23。2、图示凸轮机构中P12是凸轮1和从动件2的相对速度瞬心。O为凸轮廓线在接触点处的曲率中心，则计算式D是正确的。(A)12/22n12BPBBBlva;(B)BOBBBlva/22n12；（C）12/212n12BPBBBBlva；(D)BOBBBBlva/212n12。3、在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有A。(A)两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；(B)两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；(C)两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；(D)两点间的相对速度和绝对速度都等于零。4、下图是四种机构在某一瞬时的位置图。在图示位置哥氏加速度不为零的机构为C。5、给定导杆机构在图示位置的速度多边形。该瞬时k32BBa和k32BBv的正确组合应是图D。BB23BB23BB23BB23BB23BB23BB23BB23kkkk第四.五章一、选择题（将正确的代码A、B、C、D填入横线上方的空格处）。1、在机械中阻力与其作用点速度方向D。A).相同;B).一定相反;C).成锐角;D).相反或成钝角。2、在机械中驱动力与其作用点的速度方向C。A〕一定同向；B〕可成任意角度；C〕相同或成锐角；D〕成钝角。3、考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线C切于摩擦圆。A)都不可能；B)不全是；C)一定都。4、三角螺纹的摩擦C矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于E。A)小于；B)等于；C)大于；D)传动；E)紧固联接。5、在其他条件相同的情况下，矩形螺纹的螺旋与三角螺纹的螺旋相比，前者C.A)效率较高，自锁性也较好；B)效率较低，但自锁性较好；C)效率较高，但自锁性较差；D)效率较低，自锁性也较差。6、图示平面接触移动副，Q为法向作用力，滑块在P力作用下沿v方向运动，则固定件给滑块的总反力应是图中C所示的作用线和方向。v7、图示轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，运动着的轴颈1受着外力(驱动力)Q的作用，则轴颈1应作A运动。A)等速；B)加速；C)减速。8、图示轴颈1与轴承2组成转动副，细实线的圆为摩擦圆，运动着的轴颈1受到外力（驱动力)Q的作用，则轴颈1应作C运动。A)等速；B)加速；C)减速。9、图示轴颈1在驱动力矩dM作用下等速运转，Q为载荷，图中半径为的细线圆为摩擦圆，则轴承2作用到轴颈1上的全反力21R应是图中所示的C作用线。1)A；2)B；3)C；4)D；5)E。10、根据机械效率，判别机械自锁的条件是C。A)1;B)01;C)0;D)为。11、反行程自锁的机构，其正行程效率C，反行程效率D。A)＞;1B)1;C)01＜＜;D)0;第六章1、在图示a、b、c三根曲轴中，已知m1r1=m2r2=m3r3=m4r4，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中b轴已达静平衡，a轴已达动平衡。2、经过动平衡校正的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。----()3、机械平衡研究的内容是CA)驱动力与阻力间的平衡B)各构件作用力间的平衡C)惯性力系间的平衡D)输入功率与输出功率间的平衡4、图示一变直径带轮。设该带轮的材料均匀，制造精确，安装正确，当它绕AA轴线回转时是处于C状态。A)静不平衡(合惯性力Fb0)B)静平衡(合惯性力Fb0)C)完全不平衡(合惯性力Fb0，合惯性力矩Mb0)D)动平衡(合惯性力Fb0，合惯性力矩Mb0)5、设图示回转体的材料均匀，制造精确，安装正确，当它绕AA轴线回转时是处于D状态。A)静不平衡(合惯性力Fb0)B)静平衡(合惯性力Fb0)C)完全不平衡(合惯性力Fb0,合惯性力矩Mb0)D)动平衡(合惯性力Fb0，合惯性力矩Mb0)6、图示一圆柱凸轮。设该凸轮的材料均匀，制造精确，安装正确，则当它绕AA轴线转动时，是处于B状态。A)静不平衡(合惯性力Fb0)B)静平衡(合惯性力Fb0)C)完全不平衡(合惯性力Fb0,合惯性力矩Mb0)D)动平衡(合惯性力Fb0,合惯性力矩Mb0)7、刚性转子的静平衡，需在同一个平衡平面中增减平衡质量；动平衡时至少要在两个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。8、只使刚性转子的惯性力得到平衡称静平衡，使惯性力矩同时达到平衡称动平衡。第七章一、填空题（将正确的答案填在题中横线上方空格处）。1、若机器处于停车阶段，则机器的功能关系是E=-Wr’，机器主轴转速的变化情况将是由正常转速逐步减小到零。2、用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越大，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在机械的高速轴上。3、有三个机械系统，它们主轴的max和min分别是：(A)1025rad/s，975rad/s;(B)512.5rad/s，487.5rad/s;(C)525rad/s，475rad/s;其中运转最不均匀的是c，运转最均匀的是A.B。4、机器运转时的速度波动有周期性速度波动和非周期性速度波动两种，前者采用安装飞轮,后者采用调速器进行调节。5、若机器处于周期速度波动稳定运转时期，机器的功能特征应有一个运动循环内输入功等于输出功与损失功之和，它的运动特征是每一运动循环初速和末速相等。二、是非题（用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中）。1、为了调节机器运转的速度波动，在一台机器中可能需要既安装飞轮，又安装调速器。--------（×）2、机器中安装飞轮后，可使机器运转时的速度波动完全消除。----------(×)3、机器稳定运转的含义是指原动件(机器主轴)作等速转动。-------------（×）4、机器作稳定运转，必须在每一瞬时驱动功率等于阻抗功率。-----------（×）三、选择题（将正确的代码A、B、C、D填入横线上方的空格处）。1、机器运转出现周期性速度波动的原因是C。(A)机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；(B)机器中各回转构件的质量分布不均匀；(C)在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；(D)机器中各运动副的位置布置不合理。2、机器中安装飞轮的一个原因是为了C。(A)消除速度波动；(B)达到稳定运转；(C)减小速度波动；(D)使惯性力得到平衡，减小机器振动。3、为了减轻飞轮的重量，飞轮最好安装在C。(A)等效构件上；(B)转速较低的轴上；(C)转速较高的轴上；(D)机器的主轴上。4、设机器的等效转动惯量为常数，其等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化如图示，可判断该机器的运转情况应是C。(A)匀速稳定运转；(B)变速稳定运转；(C)加速过程；(D)减速过程。四、图示为作用在机器主轴上一个工作循环内驱动力矩Md的变化规律。设阻力矩Mr为常数，平均转速nm1000r/min，试求：(1)阻力矩Mr；(2)最大盈亏功ΔWmax；(3)若速度不均匀系数为0.05，应装在主轴上飞轮的转动惯量JF。(1)27560021220021rMN.m(2)