自控原理选择题

1.反馈控制系统又称为（B）A.开环控制系统B．闭环控制系统B.扰动顺馈补尝D．输入顺馈补偿2.位置随动系统的主反馈环节是（A）A．电压负反馈B．电流负反馈C．转速负反馈D．位置负反馈3.如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡(又称阻尼振荡)，则其阻尼比（C）Aξ0Bξ=0C0ξ1Dξ≥14.G(s)=1/[(S+1)(S+2)(S+3)(S+4)]环节的对数相频特性的高频渐近线斜率为（D）A-20dBB-40dBC-60dBD-80dB5.某自控系统的开环传递函数G(s)=1/[(S+1)(S+2)]，则此系统为（A）A．稳定系统B．不稳定系统C．稳定边界系统D．条件稳定系统6．若一系统的特征方程式为(s+1)2(s－2)2+3＝0，则此系统是（C）A稳定的B临界稳定的C不稳定D．条件稳定的7.下列性能指标中的(D)为系统的稳态指标。A.σPB.tsC.ND.ess8.下列系统中属于开环控制的为(C)A.自动跟踪雷达B.数控加工中心C.普通车床D.家用空调器9.RLC串联电路的系统应为(D)环节。A比例B.惯性C.积分D.振荡10.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是(B)。A.幅频特性B.相频特性C.传递函数D.频率响应函数1.奈奎斯特图分析闭环控制系统的（A）A.稳态性能B.动态性能C.稳态和动态性能D.抗扰性能2.有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（B）A.a1y1(t)+y2(t)B.a1y1(t)+a2y2(t)C.a1y1(t)-a2y2(t)D.y1(t)+a2y2(t)3.某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=KSST1T1(0β1)，则该装置是（A）A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后超前D.超前滞后校正装置4.1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（B）A.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)5.开环传递函数G(s)H(s)=)ps)(ps()zs(K211，其中p2z1p10，则实轴上的根轨迹（A）A.（-∞，-p2],[-z1,-p1]B.(-∞,-p2]C.[-p1,+∞]D.[-z1,-p1]6.设系统的传递函数为G(s)=1s5s2512，则系统的阻尼比为C.217.设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go(s)=)as(sK，其中K0,a0，则闭环控制系统的稳定性与（D）A.K值的大小有关B.a值的大小有关C.a和K值的有关D.a和K值的无关8.在伯德图中反映系统动态特性的是B.中频段9.设开环系统的频率特性G(jω)=2)j1(1，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值G(1)=(D)A.1B.2C.21D.4110.开环传递函数为G(s)H(s)=)3s(sK3,则实轴上的根轨迹为(D)。A.［-3,∞］B.［0,∞］C.(-∞,-3)D.［-3,0］1.实验中可以从(D)获取频率特性。A.稳定的线性和非线性系统B.不稳定的线性和非线性系统C.不稳定的线性系统D.稳定的线性系统2.传递函数的概念适用于（D）系统。A．线性、非线性B.线性非时变C．非线性定常D.线性定常3.系统的动态性能包括（B）。A稳定性平稳性B.平稳性快速性C快速性稳定性D.稳定性准确性4.确定系统根轨迹的充要条件是CA根轨迹的模方程B.根轨迹的相方程C根轨迹增益D根轨迹方程的阶次5．正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（A）A．输出响应的稳态分量B.输出响应的暂态分量C．输出响应的零输入分量D.输出响应的零状态分量6．系统的传递函数完全决定于系统的(C)。A．输入信号B.输出信号C.结构和参数D.扰动信号7．控制系统的相位稳定裕量反咉了系统的(B)。A．稳定性B.稳态性能C.快速性D.动态性能8．一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（B）。A．变好B.变坏C.不变D.可能9．系统开环对数幅频特性L(ω)中频段主要参数的大小对系统的（D）性能无影响。A.动态B.稳态C.相对稳定性D.响应的快速性10．反馈控制系统又称为（B）A．开环控制系统B．闭环控制系统C扰动顺馈补偿D输入顺馈补偿1.单位斜坡函数f(t)=t的拉氏变换式F(s)=（D）A.sB.1C．S2D．1/S22．单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)＝（D）A．at2B．1/2Rt2C．t2D．1/2t23．当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比CAζ0Bζ＝0C0ζ1Dζ≥14．已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为B．I型系统5．设某环节的传递函数为G(s)＝121s，当ω＝0.5rad／s时，其频率特性相位移θ(0.5)=(A)A．－4B．－6C．6D46超前校正装置的最大超前相角趋D．90°7．单位阶跃函数的拉氏变换是(C)A．31sB．21sC．s1D．18．比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统(D）A．动态偏差越小D．过渡过程缩短9．同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程A．相同D．不定10．2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（B）A－60dB／decC—20dBD．0dB／dec1．实轴上根轨迹右端的开环实数零点、极点的个数之和为（C）A零B．大于零C．奇数D．偶数2．PID控制器的传递函数形式是C．5+3s+3s13．拉氏变换将时间函数变换成（D）A．正弦函数B．单位阶跃函数C．单位脉冲函数D．复变函数4．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（D）5．若某系统的传递函数为G(s)=1TsK，则其频率特性的实部R(ω)是（A）A．22T1KB．-22T1KC．T1KD．-T1K6．已知系统的特征方程为(s+1)(s+2)(s+3)=s+4，则此系统的稳定性为（A）A．稳定B．临界稳定C．不稳定D．无法判断7．已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为G（s）=sK1)s(H,)1s(s10h，当闭环临界稳定时，Kh值应为（D）A.-1B．-0.1C．0.1D．18．闭环系统特征方程为G(s)H(s)=-1,其中G(s)H(s)的矢量表示为BA．1/（2l+1）πB．1/±(2l+1)πC．1/（±2lπ）D．1/(±lπ)9．某串联校正装置的传递函数为Gc(s)=k1,Ts1Ts1，该校正装置为（B）A．滞后校正装置B．超前校正装置C．滞后超前校正D．超前滞后校正10．设开环系统频率特性G(j)1.0j1)(10j1(j1)，则其对数幅频特性的渐近线中频段斜率B．-40dB/dec1.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定C.充分必要2.开环传递函数为G(s)H(s)=,KSS34()则实轴上的根轨迹为(B)A.［－4,∞］B.［－4,0］C.(－∞,－4)D.［0,∞］3.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率c的关系，通常是CA.ωc=cB.ωccC.ωccD.ωc与c无关4.PID控制规律是_D___控制规律的英文缩写A.比例与微分B.比例与积分C.积分与微分D.比例、积分与微分5.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=(C)A.90°B.－90°C.0°D.－180°6.用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是(D)A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数7.由电子线路构成的控制器如图，它是(B)A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后—超前校正装置D.超前—滞后校正装置8.控制系统的上升时间tr、调整时间tS等反映出系统的(C)A.相对稳定性B.绝对稳定性C.快速性D.平稳性9.Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为(B)A.-60(dB/dec)B.-40(dB/dec)C.-20(dB/dec)D.0(dB/dec)10.下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是(A)A.谐振峰值MrB.相位裕量γ1.在经典控制理论中，临界稳定被认为是()D.不稳定2.确定根轨迹大致走向，用以下哪条件一般就够了(D)A.特征方程B.幅角条件C.幅值条D.幅值条件+幅角条件3.ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（A）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线4.时域分析中最常用的典型输入信号是（C）A.脉冲函数B.斜坡函数C.阶跃函数D.正弦函数5.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为D.mnZPm1iin1jj6.对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用(C)A.终值定理B.初值定理C.梅森公式D.方框图变换7.一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将(B)A.变好B.变坏C.不变D.不定8.由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用(B)A.独立整定B.不能独立整定C.只有积分，微分时间可独立整定D.只有比例增益可独立整定9.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（C）A.输入信号B.初始条件C.结构参数D.输入信号和初始条件10.采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（A）A.系统各变量的动态描述B.系统外部描述C.系统内部描述D.系统的内部和外部描述（每题2分，共20分）（每题1.5分，共15分）