曲柄摇杆机构

JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业教学目标⒈认识铰链四杆机构的组成；⒉理解曲柄存在的条件的推导过程和曲柄存在的条件；⒊掌握铰链四杆机构三种基本类型的判别方法；【难点】⒋灵活运用铰链四杆机构三种基本类型的判别方法判别铰链四杆机构的基本类型。【重点】6.帮助学生逐步形成为社会发展而学习的自主意识。5.理解铰链四杆机构的三种基本类型的特点与应用JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业复习提问机构的定义：由构件组合而成，各构件之间具有确定的相对运动JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业一、定义与特点：1、定义2、特点新授内容：各构件全部用低副联接而成的,相对运动均在同一平面或互相平行的平面内的机构结构简单,易于制造,工作可靠,应用广泛§6-1平面连杆机构JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业二、铰链四杆机构1、铰链四杆机构的组成连架杆连杆连架杆机架JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业2、铰链四杆机构简图JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业3、运动方式JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业1A423CBD摇杆曲柄JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业4、分组分析、解决问题：（1）曲柄存在的条件是什么？信息提示:（2）铰链四杆机构运动时出现曲柄的数目有几种（按摇杆和曲柄存在情况有哪些形式）？（1）注意各杆长度的关系（2）注意固定杆（机架）的位置JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业操作步骤：1、第一组连接最外侧点，第二组连中间点，第三组连最内侧点，其他各组自由连接，计算Lmax+Lmin与L2+L3关系2、分别以最短杆为机架、连杆和连架杆观察两连架杆的运动形式。3、总结结果：分别以最短杆为机架、连杆和连架杆有无曲柄和曲柄个数JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业第一组Lmax+Lmin﹥L2+L3以最短杆为机架：以最短杆（为连架杆）临边为机架以最短杆为连杆无曲柄，两摇杆无曲柄，两摇杆无曲柄，两摇杆结果：JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业第二组：Lmax+Lmin﹤L2+L3以最短杆为机架：以最短杆（为连架杆）临边为机架以最短杆为连杆有两个曲柄有一个曲柄无曲柄第三组：Lmax+Lmin=L2+L3以最短杆为机架：以最短杆（为连架杆）临边为机架以最短杆为连杆有两个曲柄有一个曲柄无曲柄JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业５、结果总结（1）当最短杆长度lｍｉｎ与最长杆长度lｍａｘ之和大于另外两杆之和时。无论以哪一杆为机架，都没有曲柄存在---双摇杆机构JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业以最短杆临杆为机架（曲柄作连架杆）—有一曲柄（最短杆）----曲柄摇杆机构以最短杆为机架—有两个曲柄-----双曲柄机构以最短杆相对杆为机架—无曲柄----双摇杆机构（2）当最短杆长度lｍｉｎ与最长杆长度lｍａｘ之和小于等于另外两杆之和时。JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业铰链四杆机构的基本类型：(一)、曲柄摇杆机构特点：两连架杆一个是曲柄（整周转）；一个是摇杆（摆动）有三种形式JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业应用:JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业(二)、双曲柄机构1、两曲柄不等特点：两连架杆都是曲柄（整周转）主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业应用:JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业2、平行双曲柄机构：对边平行且相等特点：主、从动曲柄匀速且相等JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业3、反平行双曲柄机构：对边平行但不相等特点:旋转方向相反，角速度不等JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业(三)、双摇杆机构特点：两连架杆都是摇杆（摆动）JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业应用：JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业课堂练习45335520例一：解：∵20+55=7533+45=78即最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和又∵最短杆为连架杆∴此机构为曲柄摇杆机构。JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业判别步骤：⑴算：最短杆与最长杆长度之和与其余两杆长度之和的大小关系；⑵看：最短杆在机构中为何杆；⑶判断：根据⑴⑵得出该机构为何种机构。JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业判断下列铰链四杆机构分别为什么机构？804070110（1）120701004525806050（3）80306540双曲柄机构（2）曲柄摇杆机构双摇杆机构（4）双摇杆机构JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业课堂小结1、曲柄存在的条件及推导过程；２、铰链四杆机构三种基本类型的判别方法３、铰链四杆机构的三种基本类型的特点与应用JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业课后作业8575454018354025JZCAI教学目标课堂练习本节新授课堂小结课后作业谢谢大家