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《机电一体化概述》课程教学大纲一、课程教学目标教学目标：通过本课程学习使学生理解机电一体化定义、机电一体化的作用、成熟的机电一体化系统，以及机电一体化的未来展望。了解机电一体化系统中机械部分、检测部分、控制器部分、执行装置和接口部分的知识，以及机电一体化技术的典型应用。为专业课的学习和进一步深造打下必要的理论基础，掌握必要的基本技能。能力目标；通过本课程的讲授和学习使学生掌握机电一体化技术的四个方面：机械本体，计算机控制，检测及传感器，执行机构。以机电产品作为整体或系统的角度，来培养、锻炼相关课程知识的综合运用素质，使学生初步具备机电结合产品的分析与设计技能，为今后从事机电一体化领域的研究、开发工作打下必要的基础。素质目标：使学生具有质量意识，产品竞争意识。工作要系统化、规范化。具有团队精神，协调工作能力，组织管理能力和全局观念意识。具有创新创业精神，开拓与发展新技术、新项目的精神。二、课程设置说明机电一体化是在传统技术的基础上由多种技术学科相互交叉、渗透而形成的一门综合性边缘性技术学科，所涉及的技术领域非常广泛。要深入进行机电一体化研究及产品开发，就必须了解并掌握这些技术。概括起来，机电一体化共性关键技术主要有：传感检测技术、信息处理技术、控制技术、伺服驱动技术、机械技术和系统总体技术。教学内容瞄准最新技术与发展，教学方法是和技术特点和学生学习需要，增设实践性教学环节。并为后续课程和从事专业技术打下基础。三、课程性质《机电一体化概述》是机电一体化专业学生必修的专业课，内容主要包括机电一体化的基本概念、关键技术与原理等基础知识，以及机电一体化单元技术、机电一体化系统分析与综合设计等。通过本课程的学习，学生能够掌握机电一体化的基础理论与关键技术，熟悉机电一体化单元技术的接口和运用，了解典型机电一体化系统的结构、性能和特点，通过学习机电一体化系统设计原理和综合集成技术，能够把各项技术有机地结合起来进行简单的机电一体化系统的分析和设计。四、教学内容、教学基本要求和学时分配第一章机电一体化概述1.机电一体化的产生和发展2.机电一体化的含义3.机电一体化系统的构成要素教学基本要求：1、了解机电一体化发展状况；2、熟悉机电一体化基本概念和组成；3、了解机电一体化的基本含义及基本要素；4、熟悉机电一体化相关技术知识第二章机电一体化的相关技术1.机械技术2.传感检测技术3.计算机控制技术4.伺服技术5.接口技术6.执行装置概述7.气动与液压技术教学基本要求：1、了解机电一体化中机械系统及机械运动；2、掌握机电一体化系统中的机械系统组成及基本要求；3、了解机电一体化系统机械部件的选用；4、了解传感器的组成和分类；5、了解机电一体化系统中的常用传感器；6、掌握传感检测的基本原理和方法；7、掌握计算机控制系统的组成及特点；8、理解计算机控制系统的各种类型及应用；9、掌握伺服系统的结构组成及分类；10、理解直流伺服电机、交流伺服系统、步进电动机控制系统的工作原理；11、掌握接口的概念、功能及分类；12、理解机电接口与人机接口技术，了解系统对接口技术的要求；13、了解执行装置的概念；14、掌握执行装置的定义及分类；15、了解常用执行装置的工作原理；16、了解气压与液压传动的基本原理和基本构成；17、了解气压与液压传动系统中主要元件的结构和作用；18、了解气压传动与液压传动的优、缺点；第三章机电一体化系统1.工业机器人及其应用2.数控机床3.家用电器（全自动洗衣机）4.自动生产线教学基本要求：1、了解工业机器人的定义与发展过程；2、理解工业机器人的结构及分类；3、认识工业机器人的控制系统；4、了解工业机器人的应用领域；5、了解数控技术和数控系统的概念；6、熟悉数控机床的组成；7、了解数控机床的工作原理、组成部分、特点及分类；8、了解家用电器中全自动洗衣机的结构；9、了解全自动洗衣机的工作原理；10、了解并掌握自动生产线的概念及组成；11、掌握自动生产线的类型；12、了解自动生产线的发展趋势。学时分配表序号课程内容课时分配第一章机电一体化概述10第二章机电一体化的相关技术22第三章机电一体化系统20复习考试4机动4总计60五、教学手段使用的要求教学手段：主要教学方法是课程讲授，其他教学手段为多媒体、课后辅导和不定期的习题课。考核方式：学习效果通过课程考试和平时作业体现，学生最终成绩评定最终由这两部分组成，考试成绩占80%，平时作业及考勤成绩占20%。六、教材机电一体化概论机械工业出版社，2010七、课程实施说明本课程设置的目的是使学生通过本课程的学习能够掌握机电一体化的基本概念，深刻了解机电一体化的基础理论与关键技术，熟悉机电一体化单元技术的接口和运用，了解典型机电一体化系统的结构、性能和特点，通过学习机电一体化系统设计原理和综合集成技术，能够把各项技术有机地结合起来进行简单的机电一体化系统的分析和设计。