搜索
物流技术与装备课程实验报告题目：___自动化仓储运行模式___专业：________物流工程________姓名：_________丁双_________学号：________41145031________指导教师：_________王国华_________前言....................................................................................................3一、实验名称....................................................................................3二、实验目的....................................................................................3三、实验设备....................................................................................33.1货架系统...............................................................................43.2巷道堆垛机...........................................................................63.3入出库输送系统...................................................................5五、实验内容和原理........................................................................6六、实验步骤....................................................................................6七、实验总结....................................................................................7八、实验室布置图和货架侧视图..................................................8前言自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化、自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机系统、条形码技术或RFID射频识别物料信息。北京科技大学物流配送中心自动化立体仓库系统，是目前国内最先进的自动化立体仓库系统之一。根据教学的需要，老师组织我们进行了实验操作，让我们近距离了解现代化物流仓储系统的运行原理，掌握货架结构及承载特点。一、实验名称自动化仓库运行模式实验二、实验目的通过实验可以使学生了解自动化物流系统的设备构成和运行原理，掌握货架的结构及承载特点，有轨巷道堆垛机的组成部分，运动机理及入库作业步骤，熟悉自动化立体仓库进货和发货的各种程序，了解自动化仓库管理系统的功能和现代物流技术与装备发展状况，培养学生对自动化物流系统进行分析和认知能力和自主设计物流装备的能力，为后续的物流技术与装备课程的学习奠定基础。三、实验设备北京科技大学物流配送中心自动化立体仓库系统，是目前国内最先进的自动化立体仓库系统之一。该系统主要由以下部分组成：1、1套货架系统2、1台有轨巷道堆垛起重机3、2套入出库输送机系统组成。所有单机设备具备联机自动和手动控制功能，整个自动化系统统一由计算机管理和监控系统进行集中管理和调度，是所有物流设备高效和有条不紊地运行，实现作业的全部自动化，最终满足实际入出库的需要。3.1货架系统图1立体仓库货架结构本实验所用货架系统的参数如下：货架类型：横梁货架存储单元：300*480*260巷道数量：1货架数量：2排*12列*4层货架总货位数：96货架高度：2200mm3.2巷道堆垛机巷道堆垛机为单立柱形式、下部支撑、下部驱动的有轨巷道堆垛机，由金属结构（包括上、下横梁及立柱）、载货台、运行机构、起升机构、货叉伸缩结构、超速保护装置、过载及送绳保护装置、电气控制装置等部件组成。结构紧凑是它的一大特点。在很小的空间内，堆垛机能在三个相互垂直方向上（行走、起升和货叉伸缩），按照按照一定的顺序组合进行往复运动。通过这些运动，完成对单元货物的入、出库搬运作业。由于三个运动的速度采用变频调速控制，因此它的动作非常准确，可以根据不同的指令，将货物准确地送到指定位置。既能按指定的地址自动或手动将巷道入库输送机上的货物存入货架的货格内，完成入库作业；也可自动或手动从指定货格中取出货物运至到巷口出库输送机上，完成出库作业。3.3入出库输送系统本输送机系统是根据自动化立体仓库的工艺流程要求而设计的。总共4台设备，由链条输送机、辊道机组成。从功能上将整个系统分为入库区(设备号1A)、出库区(设备号1C)、拣选区(设备号1E)。电气上是由一套PLC分别控制，通过PROFIBUS总线同监控系统相连。入出库输送系统的主要参数点如下：额定载荷：20kg输送货物规格：300x480mm输送速度：10m/min输送机高度：600mm控制方式：联机自动控制方式安全措施：具有完整的连锁、导向保护装置,以避免任何破坏设备或货物的动作发生；表面处理和涂膜：酸洗，磷化处理，喷塑；输送控制系统采用SIEMENSS7-200系列PLC作为控制主站，采用通讯模块通过网络与上位管理、监控系统连接起来。系统采用通讯电缆，与分布在现场的条码阅读器、传感器、电动机直接连接，进行现场数据采集、参数设定及过程控制。输送机的控制方式采用联机自动控制方式。四、实验内容和原理实验内容与原理：自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分，它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS（计算机集成制造系统）及FMS（柔性制造系统）必不可少的关键环节。仓库由多种硬件设备和多个应用软件系统组成，采用三层结构，即任务和数据管理(库存管理层)、集中监控和设备控制（设备调度层）、多种任务执行设备（设备控制层）组成。实验员介绍自动化物流系统的组成设备及功能，我们又分析了物流系统的布置，了解了托盘的尺寸大小及货架与托盘尺寸的关系。接着实验操作老师又演示了入库和出库的操作流程，并对各个操作做了详细介绍。库存管理层即仓储管理系统（WarehouseManagementSoftware,WMS），采用C/S结构，由数据库服务器和工作终端组成，帮助仓库管理人员对库存物品的入库、出库、移库、盘点等操作进行全面的控制和管理。并实现仓储系统的查询、统计、系统设置等功能。五、实验步骤实验老师教学操作步骤（1）实验员介绍自动化物流系统的设备构成和功能；我们分析自动化物流系统的布置，测量货架尺寸，画出自动化物流系统布置图；（2）实验员演示堆垛机单机自动出入库作业，我们观察各机构的运动原理，并记录出入库作业操作方法和作业流程；（3）实验员介绍自动化仓库联机时的出入库操作流程；实验员演示自动化仓库联机出入库作业，我们观察出入库操作方法并记录各种作业方式的作业程序和作业时间；（4）实验员介绍仓库管理系统的主要功能，并进行演示；我们进行记录。六、实验总结从功能角度来说，该自动化立体仓库能实现自动存货、取货等基本作业，通过软件和硬件的结合使用，基本能够实现自动化。但是从实验室系统布置角度来说，系统布置图如图一所示，它有不科学的地方。自动化仓库的出入库都应该在交通方便、空旷的地方，但是实验室中的入库口在靠近墙面的夹缝中，操作很不方便。但是实验室面积有限，只能这样放置。另外，实验室中的立体仓库只有一个入库口和出库口，在实际工作中一个出入口往往不能满足需求，容易出现堵塞现象。本次试验知识简单地讲解了仓库的结构，没有让大家具体去操作出入库，如果能亲自去操作一下自动出入库，肯定会对立体仓库的结构原理有更深的了解，从而去发现问题和提出创新七、实验室布置图和货架侧视图