plc系统编程-2基本指令

xxx：布尔变量;布尔常量;布尔地址（拓扑地址或符号地址）1）常开触点：1、触点类型指令：•说明：若xxx状态为ON，则左侧链路的状态会被传输到右侧链路。否则，右侧链路状态为OFF。2）常闭触点：若xxx状态为OFF，则左侧链路的状态会被传输到右侧链路。否则，右侧链路状态为OFF。•说明：xxx：布尔变量;布尔常量;布尔地址（拓扑地址或符号地址）5.2M340PLC基本编程指令5.2.1继电器指令：布尔型变量是有两种逻辑状态的变量，它包含两个值：真和假。如果在表达式中使用了布尔型变量，那么将根据变量值的真假而赋予整型值1或0。3）正转换感应触点：当左链接通时,若xxx从断开切换到闭合,即检测到当前控制输入从0变到1,则右链闭合；否则右链断开。•说明：xxx：布尔变量;布尔常量;布尔地址（拓扑地址或符号地址）4）负转换感应触点：当左链接通时,若xxx从闭合切换到断开,即检测到当前控制输入从1变到0,则右链闭合；否则右链断开。•说明：定义：测试指令可用于检测PLC输入的上升或下降沿;当第n次扫描所得输入与第n-1次不同，且在该扫描中保持不变，就表明检测到一个沿。xxx：布尔变量;布尔常量;布尔地址（拓扑地址或符号地址）2、线圈类型指令：1）线圈：xxx：布尔变量;布尔地址通过线圈，左链路的状态将传输到相应的布尔型实参数及右侧链路。•说明：2）反向线圈：•说明：通过反向线圈，左链路的状态将复制到右链路中;左链路的相反状态将复制到相应的布尔型实参。如果左侧链路为OFF，那么右侧链路也将为OFF，相关的布尔型实际参数将为ON。3）置位线圈：•说明：使用置位线圈，左侧链路的状态将复制到右侧链路。若左侧链路状态为ON，则相关实参被设定为ON，否则实参保持不变。使用复位线圈可将相应的实参复位。4）复位线圈：•说明：使用复位线圈，左侧链路状态将复制到右侧链路中。若左侧链路状态为ON，则相关实参被设定为OFF，否则实际参保持不变。通过置位线圈可置位相应实参。5）正转换感应线圈：•说明：使用该线圈，左链路状态将复制到右链路；若左链路的状态从0转为1，则程序循环中数据类型为EBOOL的相关实际参数为1，即为接通状态。xxx：EBOOL实参6）负转换感应线圈：•说明：使用该线圈，左链路状态将复制到右链路；若左链路的状态从1转换为0，则程序循环中数据类型为EBOOL的相关实际参数为1，即为接通状态。7）暂停线圈：使用该线圈，若左链路状态为1,则程序立即停止执行；使用该线圈，左链路的状态不会复制到右链路。•说明：8）调用线圈：使用该线圈，左链路状态将复制到右侧链路。若左链路状态为ON，则会调用相应的子程序（用xxx表示）；待调用子程序必须与发出调用的LD段位于同一任务中；也可以从子程序中调用子程序。在SFC动作段中，仅当启用了多令牌操作后，才允许使用调用线圈（子程序调用）。•说明：3、特殊功能块：该类功能块只能在LD编程语言中使用1）操作功能块：•说明：(1)当左链路状态为1时，执行功能块中的ST指令；RETURN\JUMPIFCASE\FOR\其它(2)除控制指令外，其余所有ST指令均可执行；(3)不论ST指令如何，左侧路状态将传递给右链路；(4)一个功能块最多可含4096个字符,若不能显示全部字符,则字符序列的起始字符后面将跟着省略号(...)；(5)一个操作功能块占用1行4列；•例：•1）当In1=1，指令1执行；•2）当In1=1并且In2=1时，指令2执行；指令1的结果对于指令2的执行没有任何意义；•3）若In1=1并且In2=1，则Out1为1；指令1和指令2的结果对于Out1的状态没有任何意义。2）比较功能块：•说明：(1)用于执行ST编程语言中的比较表达式（、、=、=、=或）;（使用ST表达式也可实现相同的功能)(2)对其左侧In引脚和其比较条件的结果执行“与”操作，然后将此“与”操作结果无条件地分配给右侧的Out引脚;(3)一个功能块最多可含4096个字符,若不能显示全部字符,则字符序列的起始字符后面将跟着省略号(...)；(4)一个操作功能块占用1行2列；•例：•在示例中，比较1在In1=1时执行；•比较2在In1=1、In2=1并且比较1的结果=1时执行；•若In1=1、In2=1，并且比较1和比较2的结果都=1，则Out1为1。4、跳变沿识别：1)对象：2)分类：正跳变沿：在跳变沿识别时,将监控某一位从0到1的转换；负跳变沿：在跳变沿识别时,将监控某一位从1到0的转换；3)识别过程：（1）需要对上一周期中的位值和当前周期中的位值进行比较，故需要2个位：即当前值和旧值。（2）需用到EBOOL数据类型,因为BOOL仅提供一位（当前值）EBOOL可以保存的数据：•置位中保存位的当前值；•历史记录位中保存位的旧值：在每个周期开始时，置位的内容被复制到历史记录位中0=禁用强制，1=启用强制•强制位中保存是否启用位强制的信息•使用识别正跳变沿的触点识别正跳变沿；•此时，关联的实际参数(A)从0变为1，左连接的状态此时为1，则程序周期的右连接为1；否则，右连接的状态为0；4)正跳变沿识别过程：•例：假定识别变量A的正跳变沿，因此应为周期设置B。•使用识别负跳变沿的触点识别负跳变沿；•此时，关联的实际参数(A)从1变为0，左连接的状态此时为0，则程序周期的右连接为1；否则，右连接的状态为0。•例：假定识别变量A的负跳变沿，因此应为周期设置B。5)负跳变沿：6）用途：是指用边沿触发信号产生一个机器周期的扫描脉冲，通常用作脉冲整形。例1：•I0.0的上跳沿，EU产生一个扫描周期时钟脉冲，M0.0线圈通电，M0.0常开触点闭合一个扫描周期，使输出置位线圈Q0.0触发有效（输出线圈Q0.0=1）并保持。•I0.1下跳沿，ED产生一个扫描周期的时钟脉冲，驱动输出线圈M0.1通电一个扫描周期，M0.1常开触点闭合，使输出线圈Q0.0复位有效（Q0.0=0）并保持。Q0.0M0.1I0.0M0.0I0.1扫描周期例2：LDI0.0//输入常开触点EU//脉冲正跳变=Q0.0//输出触点LDI0.0//ED//脉冲负跳变=Q0.1//I0.0Q0.1Q0.0时序图例3：LDI0.0//装入常开触点AI0.1//与常开触点=Q1.0//输出触点LDI0.0//AI0.1//SQ0.0,1//将Q0.0开始的//1个触点置1RQ0.2,3//将Q0.2开始的//3个触点置0I0.0Q0.2Q0.0Q1.0I0.1置位线圈与普通线圈的区别1、TON：接通延迟5.2.2定时器/计数器指令：一、定时器：1）输入参数描述：•是BOOL类型数据；即0(FALSE)或1(TRUE)；•从字中抽取的位为BOOL类型，例如：%MW10.4。•是TIME类型；以毫秒为单位；以32位编码表示0到232-1毫秒的时间；•TIME类型有以下单位：天(d)、时(h)、分(m)、秒(s)和毫秒(ms)；•TIME类型的数值由T#、t#、TIME#或time#后接上述单位的组合来表示；•示例：T#25h15m、t#14,7S、TIME#5d10h23m45s3msIN输入PT设延迟时间2）输出参数描述：Q输出ET内部时间类型如上•功能描述:用于接通延迟；首次调用时，ET的初始状态为“0”;可以将EN和ENO配置为附加参数。2、TOF：关闭延迟•功能描述:用作关闭延迟;首次调用时，ET的初始状态为0“;可以将EN和ENO配置为附加参数。3、TP：脉冲•功能描述:用于生成一个具有已定义持续时间的脉冲;首次调用时，ET的初始状态为0“;可将EN和ENO配置为附加参数。例：PTT33Q0.0当前值3SI0.23SPT预置值最大值32767定时器时序防止误操作例：使用一键（myin）进行启停，并且是延时停功能[TON基本功能块实现TOF基本功能块的功能（即使用TON实现延时断电功能）]电机顺序起动梯形图计数器用来累计输入脉冲的次数，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。M0.0起动信号Q0.1起动电机M1T40,+200延时2000ms后起动电机M2Q0.2起动电机M2T41,+300延时3000ms后起动电机M3Q0.3起动电机M3二、计数器：1、CTU、CTU_***：加计数器：FBD表示方法LD表示方法1）输入参数描述：•BOOL类型数据(同前面)cu触发输入PV预设值2）输出参数描述：Q输出CV计数值类型如上R复位•BOOL类型数据(同前面)•INT(单精度整型）；采用16位编码；•范围-215~215-1。•例：-32768、32767、2#1111110001001001、16#9FA4。对于CTU_***而言：可以用INT;DINT(双精度整数);UINT(无符号整数);UDINT(无符号双精度整数)•功能描述：用于递增计数；•工作过程：R输入为“1”，CV输出为“0”；CU输入处每次从“0”到“1”发生跳变，都会将CV加1；当CV≥PV时，Q输出设置为“1”；•注意：计数器仅增至所用数据类型的最大值，不发生溢出；•EN和ENO：可将其配置为附加参数；•两种不同的功能块规范：CTU：在IEC61131-3中定义，适用于INT数据类型；CTU_***：符合IEC61131-3扩展，涵盖其他数据类型；•可用的功能块如下：CTU_INT；CTU_DINT；CTU_UINT；CTU_UDINTLDI0.0//计数脉冲信号输入端LDI0.1//复位信号输入端CTUC20,+3//增计数，计数设定值//为3个脉冲LDC20//计数值达到3，则=Q0.0//将输入位置1例：I0.0I0.1C20当前值Q0.02、CTD、CTD_***：减计数器FBD表示方法LD表示方法•功能描述:用于递减计数；•工作过程：LD输入为“1”，将PV输入的值分配给CV输出；CD输入处每次从“0”到“1”发生跳变，都会将CV减1；当CV≤0时，Q输出将变为“1”。•注意:计数器仅减至所用数据类型的最小值，不发生溢出；•EN和ENO：可将其配置为附加参数；•两种不同的功能块规范：CTD：IEC61131-3中定义，仅适用于INT数据类型；CTD_***：IEC61131-3扩展，涵盖其他数据类型；•可用功能：CTD_INT；CTD_DINT；CTD_UINT；CTD_UDINTLDI0.0//减计数脉冲输入端LDI0.1//复位输入端CTDC40,+4//减计数器，设定计数//脉冲数为4。LDC40//装入计数器触点=Q0.0//输出触点例：I0.0I0.1C40当前值C40位3、CTUD、CTUD_***：加/减计数器FBD表示方法LD表示方法•功能描述:用于递增计数和递减计数；•工作过程：R输入为“1”，CV输出为“0”；LD输入为“1”，将PV输入的值分配给CV输出；CU输入处每次从“0”到“1”发生跳变，都会将CV加1；CD输入处每次从“0”到“1”发生跳变，都会将CV减1；若R输入为“1”和LD输入为“1”时，R优先；CV≥PV时，QU输出设置为“1”；当CV≤0时，QD输出将变为“1”。•注意:减计数器仅减至所用数据类型的最小值，加计数器仅增至所用数据类型的最大值，不发生溢出；•EN和ENO：可将其配置为附加参数；•两种不同的功能块规范：CTUD：IEC61131-3中定义，仅适用于INT数据类型；CTUD_***：IEC61131-3扩展，涵盖其他数据类型；•可用功能：CTUD_INT；CTUD_DINT；CTUD_UINT；CTUD_UDINT