计算机控制技术期末试卷a卷

第1页共4页11)(SSG课程名称计算机控制技术试卷编号A卷考试方式闭卷满分分值100分题号一二三四总分得分一、填空题（共20分，每空1分）。1、在计算机控制系统的一般分类中，DDC是指直接数字控制，A/D的意思是实现模拟量到数字量的转换。2、实时的概念不能脱离具体过程，一个在线的系统不一定是一个实时系统，但一个实时控制系统一定是在线系统。3、计算机各模块之间互联和传送信息（指令、地址和数据）的一组信号线就是总线。4、接口是计算机和外部设备交换信息的桥梁，包括和。5、过程控制通道包括数字量输入通道、、、四种类型。6、ADC0809是8位的A/D转换器，ADC574是12位的A/D转换器。7、在模拟量输入通道中，信号调理电路是传感器和a/d转换器之间的桥梁；在模拟量输出通道中，信号调理电路是d/a转换器和执行机构的桥梁。8、零阶保持器的传递函数为：。9、已知连续控制器为1，若采用后向差分离散化，则数字控制器脉冲传递函数为为。10、无纹波系统的调整时间要增加若干拍，增加的拍数等于。二、选择题（共10分，每题2分）。（）11、关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是_______。A.EOC呈高电平，说明转换已经结束B.EOC呈高电平，可以向CPU申请中断C.EOC呈低电平，处于转换过程中D.EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通（）12、数字增量式PID算式为_______。A.B.0yxA(-4,6)C.0yxA(-4,6)D.以上表达式都不正确（）13、从计算机的工作量及成本方面考虑，采样周期_______。A.不宜过长B.采样周期的大小无影响C.不宜过短D.以上说法都不正确（）14、在最少拍控制系统中设计数字控制器时必须考虑的两方面问题是_______。A.物理可实现性和稳定性B.可控性和可观测性C.可控性和稳定性D.以上说法都不正确（）15、若连续系统为Gc(s)稳定，采用一阶前向差分离散化方法离散，所得Gc(z)_______。A.稳定性不一定B.是不稳定的得分评卷人得分评卷人系专业班姓名学号…………………………装…………………………订……………………………线……………………第2页共4页C.也是稳定的D.以上说法都不正确三、判断题（共10分，每题2分）。（）16、在计算机控制系统中，通常是只有数字信号的单一系统。（）17、RS-422和RS-485都是采用平衡驱动器和差分接收的方法。（）18、步进电机的转速取决于指令脉冲的频率，步进电机的走步数取决于指令脉冲的总数。（）19、闭环系统的脉冲传递函数不能简单地从连续系统的闭环传递函数求z变换得来。（）20、对某种典型输入设计的最小拍控制器对其它典型输入一般也为最小拍。四、分析计算题（共60分）。21、什么是计算机控制系统？作图说明它由哪几部分组成？(5分)22、试阐述PID控制算法中，三个参数KP,TI,TD的作用。(5分)23、简述应如何选择计算机控制系统中采样周期？(5分)24、最少拍有纹波数字控制器和最少拍无纹波数字控制器设计中对闭环脉冲传函Φ(Z)的要求有什么区别？(5分)25、设加工第二象限直线，起点为O（0，0），终点为A(-4，6)，如下图所示。按要求完成：得分评卷人得分评卷人系专业班姓名学号…………………………装…………………………订……………………………线……………………第3页共4页（1）按逐点比较法插补进行列表计算；（2）做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。（15分）0yxA(-4,6)25题图加工第二象限直线示意图26、在某数字程序控制系统中，采用8255作为x轴步进电机和y轴步进电机的控制接口，要求：（1）画出接口电路原理图；（2）写出x轴和y轴步进电机在三相双三拍工作方式下的输出状态字表。(10分)系专业班姓名学号…………………………装…………………………订……………………………线……………………第4页共4页27、设被控对象的传递函数为：1)S(S01)(SGc，采用零阶保持器，采样周期T=1s，其闭环系统的广义被控对象脉冲传递函数)(ZG为)368.01)(1()718.01(68.3)(1111ZZZZZG试设计一单位阶跃输入时的最少拍无纹波控制器)(zD，并计算输出响应)(ky和控制信号)(ku序列，同时画出它们对时间变化的输出响应波形曲线。（15分）