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第二节平面四杆机构满城县职教中心张贵良平面连杆机构的广泛应用卫星天线铰链四杆机构的形式铰链四杆机构中各构件名称机架：机构的固定构件如杆4连杆：不直接与机架连接的构件如杆2连架杆：与机架用转动副相连接的构件如杆1、3连架杆可分为：曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆如杆1摇杆：不能绕机架作整周转动的的连架杆如杆3一、铰链四杆机构的基本形式根据连架杆运动形式不同，可分成三种基本形式一)、曲柄摇杆机构在两连架杆中，分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构。1、运动特点一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的往复摆动；也可摇杆主动，曲柄从动，将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续转动。2、曲柄摇杆机构应用实例牛头刨床横向进给机构、卫星天线、搅拌机、牛头刨床横向进给机构、卫星天线、飞剪、缝纫机送料进给机构曲柄摇杆机构应用实例卫星天线二)、双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构1、运动特点主动曲柄等速转动，从动曲柄一般变速运动。2、双曲柄机构应用实例惯性筛、插床机构、火车车轮、车门双曲柄插床机构平行双曲柄火车车轮三）、双摇杆机构两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构1、运动特点将主动摇杆的往复摆动经连杆转变为从动杆的往复摆动2、双摇杆机构应用实例港口起重机、电风扇摇头机构、汽车车轮转向机构双摇杆车轮转向飞机前起落架课堂练习1如下图所示铰链四杆机构，指出各杆件的名称：杆件1:；杆件2:；杆件3:；杆件4:。连架杆连架杆连杆机架铰四杆机构二、铰链四杆机构类型的判别铰链四杆机构中是否存在曲柄，取决于各构件长度之间的关系一、曲柄存在的条件（1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；（杆长条件）（2）连架杆和机架中必有一个是最短杆。（最短杆条件）注意：（1）和（2）两个条件必须同时满足，否则铰链四杆机构中无曲柄存在。铰链四杆机构中曲柄存在的条件：二、铰链四杆机构的基本形式：判断机构的类型的方法与步骤：（三步：算、找、判）（1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和.（算）则：1）取最短杆的临杆为机架（找），构成曲柄摇杆机构（判）；2）取最短杆为机架（找），构成双曲柄机构（判）；3）取最短杆的対杆为机架（找），构成双摇杆机构（判）。第一步：算长和条件第二步：找最短杆位置第三步：判机构类型（2）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在即为双摇杆机构。1、判断下列说法是否正确（请于正确的命题后打“√”）：①铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，以最短杆的相邻杆为机架，该机构为曲柄摇杆机构。()②铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，以最短杆为机架，该机构为双曲柄机构。()③铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，以最短杆相对杆为机架，该机构为双摇杆机构。()④若铰链四杆机构中最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。()√√√√课堂练习2二、曲柄摇杆机构中，的长度最短。曲柄A[高考题测试]一、在缝纫机中踏板机构应用的是（）A曲柄摇杆机构B双摇杆机构C双曲柄机构D曲柄滑块机构三、铰链四杆机构ABCD，已知AB=140、BC=370、CD=250、AD=310。当分别取杆AD、AB、CD为机架时，机构名称各是什么？BACD解：140+370250+310机构中存在曲柄AD杆为机架时，最短杆的临杆为机架，机构为曲柄摇杆机构AB杆为机架时，最短杆为机架机构为双曲柄机构CD杆为机架时，，最短杆的对杆为机架，机构为双摇杆机构课堂练习3解：1、a＋b＝85c＋d＝952、确定机构类型②杆b为机架：最短杆a的临杆为机架，则可得到曲柄摇杆机构；③杆c为机架：最短杆a的対杆为机架，则可得到双摇杆机构。课堂练习41、左图中，若a＝25mm，b＝60mm，c＝40mm，d＝55mm，取杆a为机架时可得什么机构；取杆b为机架时可得什么机构；取杆c为机架可得什么机构？①杆a为机架：最短杆a自身为机架，则可得到双曲柄机构；＜2、如图所示铰链四杆机构中，已知AB＝30mm，BC＝50mm，CD＝75mm，AD＝100mm，若取AD为机架，试判断此机构属于哪一种类型？解：1、判断是否满足杆长条件：AB＋AD＝130BC＋CD＝125则不满足杆长条件，所以此机构为双摇杆机构＞课堂小结1、铰链四杆机构的类型及应用2铰链四杆机构中曲柄存在的条件；（两个条件必须同时满足，否则铰链四杆机构中无曲柄存在）3、根据曲柄存在的条件判别铰链四杆机构的基本类型。（两种判别方法）作业：1、曲柄摇杆机构当曲柄为主动件时，曲柄匀速转动，摇杆会不会匀速摆动？2、当摇杆为主动件时，曲柄转动时会有什么异常，什么原因造成的？3、练习册做第二节《平面连杆机构》引导学生继续研究模型，预习下节课内容，为讲解死点位置和急回特性做好铺垫。