汽车的变速、变向;机床主轴的变速、变向等都采用的是变速、变向机构。电影放映机,用到槽轮机构,属于间歇机构。变速换向间歇机构的应用军事战车中采用自动变速机构电影放映机的核心机构为槽轮机构变速机构、换向机构滑动齿轮变速机构塔齿轮变速机构倍增变速机构拉键变速机构有级变速机构无级变速机构种类在输入轴转速不变情况下,使输出轴获得不同转速的传动装置。一、变速机构的概念滚子平盘式变速机构锥轮端面盘式变速机构分离锥轮式变速机构二、变速机构的种类特点:具有变速可靠,传动比准确,但零件种类和数量多,变速有噪音。1、滑移齿轮变速机构26387119823339Ⅰ到Ⅱ的传动比1种:54/26Ⅱ轴可获得一种转速Ⅱ到Ⅲ的传动比3种:33/22,39/16,36/19Ⅲ轴可获1×3种转速Ⅲ到Ⅳ的传动比3种:47/18,26/39,37/28,Ⅳ轴可获1×3×3种转速Ⅳ到Ⅴ的传动比2种:38/82,71/19Ⅴ轴可获1×3×3×2=18种转速3628ⅠⅡⅢⅣⅤ5418162219374726××××××××三、有级变速机构×在从动轴8上,八个排成塔形的固定齿轮组成塔齿轮7。主动轴1上滑移齿轮6和拨叉5可在轴上滑动,并通过中间齿轮4可与塔齿轮7中任意一个齿轮啮合,将主动轴的运动传递给从动轴8。使从动轴获得8种不同转速。工作特点:机构的传动比与塔齿轮的齿数成正比,它是一种容易实现传动比为等差数列的变速机构。应用:车床进给箱2、塔齿轮变速机构1-主动轴2-导向键3-中间齿轮支架4-中间齿轮5-拨叉6-滑移齿轮7-塔齿轮8-从动轴9、10-离合器11-丝杆12-光杠齿轮13-光杠3、倍增轮变速机构:×××354515传动比:这种传动比按2的倍数增加的变速机构称倍增变速构4828ⅢⅡⅠ1828i1352828351i2352818452i4154828353i8154818454i工作原理:齿轮Z1、Z3、Z5、Z7固定在主动轴3上,齿轮Z2、Z4、Z6、Z8空套在从动套筒轴2上,中间用垫圈分开,手柄轴4插入从动套筒轴2中,手柄前端的弹簧键1,可从套筒轴的键槽中弹出,嵌入任一个空套齿轮的键槽中。从而将主动轴3的运动通过齿轮副和弹簧键1传递给从动轴2。工作特点:结构紧凑,但拉键的刚度低,不能传递较大的转矩。4、拉键变速机构1-弹簧键2-从动套筒轴3-主动轴4-手柄轴优点:可实现在一定范围内分级变速,具有变速可传动比准确,结构紧凑等。缺点:零件种类数量多,高速回转不平稳,变速时有噪音。有级变速机构的特点四、机械无级变速机构1、滚子平盘式无级变速机构工作特点:结构简单,制造方,但存在较大的相对滑动,磨损严重。工作原理:主、从动轮靠接触处产生的摩擦力传动,传动比i=r2/r1,由于r2可在一定范围内任意改变,所以从动轴Ⅱ可以获得无级变速。2、锥轮端面盘式无级变速机构:工作特点:传动平稳,噪声低,结构紧凑,变速范围大。工作原理:锥轮1安装在轴线倾斜的电动机轴上,端面盘2安装在底板支架5上,转动齿轮4使固定在底板上的齿条3连同支架5移动,从而改变锥轮1与端面盘2的接触半径R1、R2,获得不同的传动比,实现无级变速。工作特点:运转平稳,变速较可靠工作原理:两对可滑移的锥轮2、4分别安装在主、从动轴上,并用杠杆3连接,杠杆3以支架6为支点。两对锥轮间利用带传动。转动手轮1,两个螺母反向移动(两段螺纹旋向相反),使杠杆3摆动,从而改变传动带10与锥轮2、4的接触半径,达到无级变速。3、分离锥轮式无级变速机构优点:可实现在一定范围内的无级变速,传动平稳,噪声小。缺点:机械无级变速机构的变速范围和传动比在实际使用中均限制在一定范围内,不能随意扩大,由于采用摩擦传动,变速时和使用中,随负荷性质的变化,不能保证准确传动比。无级变速机构的特点