基于模糊控制的信号跟踪控制器及其Matlab仿真

Matlab232001。MATLAB。Matlab0。。。。Matlab。1、。。、。、。、。1。2。3PID。4。21。2、eecuNBNMNSZPSPMPB。NBNMNSZPSPMPB。eec－3－2－10123。u－4.5－3－1.50134.5。2011-05-132011-05-241989-。·142·《》2011S23、Matlabfuzzy1。41.00.80.60.40.20隶属度-3-2-10123ecNBNMNSZPSPMPB1.00.80.60.40.20隶属度-3-2-10123eNBNMNSZPSPMPB1.00.80.60.40.20隶属度-4-2024uNBNMNSZPSPMPB（a）误差变化ec隶属函数（b）误差e隶属函数（c）输出u隶属函数11。1eNBNMNSZPSPMPBecNBNBNBNMNMNSNSZNMNBNMNMNSNSZPSNSNMNMNSNSZPSPSZNMNSNSZPSPSPMPSNSNSZPSPSPMPMPMNSZPSPSPMPMPBPBZPSPSPMPMPBPB5Mamdani。。u。3MatlabMatlab2。400/s+1。信号发生器+-du/dt信号通道400s+1+信号通道显示器0.5模糊逻辑控制器+2Matlab3。1400/s2+60sMatlab4。3·242·《》2011S243400/s2+60s5。54。0.5。。1．M．1998．2．MatlabFuzzyLogicJ．200017569-72．3．MatlabSimulinkM．1998．4．J．200661-14．5．MatlabJ．200821843-45．6．J．200033685-87．·342·《》2011S2