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00煤矿用液压锚杆钻车1锚杆支护是一种快速、安全、经济的煤矿巷道支护方式，该支护方式在国内外主要产煤国得到广泛应用。国外先进采煤国锚杆支护率往往超过80%。在现代高产、高效矿井中,连采机及其后配套设备已成为重要的巷道掘进设备。连采机多用于房式或房柱式开采,以及双巷或多巷快速掘进,其产量高,成巷速度快。由于采空巷道需要及时支护,因此在连采机的后配套设备当中,锚杆钻车就显得尤为重要。概述2概述连采巷道掘进及锚杆支护示意图3连采掘进，一般为两条或三条巷道（间隔25米）同时掘进，在两条巷道之间，每隔一定距离（50米），要开拓联巷，用于通风和调车。施工时连采机首先在巷道1中掘进，截割下的煤，由连采机的运输部转载给紧跟其后的无轨梭车或运煤车。梭车或运煤车装满后，离开连采机，另外空载的梭车或运煤车移动至连采机身后，继续装煤，而满载的车辆将煤运输至破碎机，破碎机破碎后，转载给皮带运输机，最后由皮带机将煤运至地面。卸完料的梭车再次返回连采机处，等待下一循环的运输。概述4当连采机掘进达到一定的距离时（空顶距一般为10～15米），停止掘进，并经由联巷驶进巷道2，开始在巷道2掘进，而原来在巷道2进行支护作业的锚杆钻车，则经由联巷驶进巷道1，在巷道1新开掘的巷道进行支护作业。锚杆钻车与连采机配合使用，完成连采巷道的施工。它的机械化程度高，几乎无需人工劳动，施工人员主要是操作机器和检修设备。并且使连采机的效率提高，进尺速度可达1000米/月以上。概述5CMM4-22煤矿用液压锚杆钻车（即四臂锚杆钻车）具有独立的四个锚杆机，可以高效的完成顶板、侧帮支护作业，可实现巷道锚杆支护作业中的打眼、装药、紧固全部工艺和行走、临时支护、载运锚杆等辅助工作。它是目前国内外与连采机配套使用中反映较好的支护设备，其支护效率高、性能价格比合理，是目前国内外巷道支护的主力机型。技术特点6产品图片锚钻部升降工作台本体行走部电缆卷筒护板部除尘系统电气系统液压系统CMM4-22煤矿用液压锚杆钻车锚杆机7结构特点本体行走部8本体行走部采用整体焊接形式，以加强整机的强度，它由履带架与中间架组成，设有升降机构与升降油缸联结铰点，上部留有安装电控箱、油箱、电机、除尘箱、电缆卷筒的安装位置，下部设计有前后支撑油缸的安装位置。采用履带行走机构，由液压马达牵引，牵引速度可实现快慢两档无极调速。采用油脂缸张紧，支重轮支撑，铸造式履带板。采用进口一体化减速机，行走速度最大可达20m/min。结构特点9结构特点升降工作台车10升降工作台由前支撑架、后支撑架、工作台、工作顶棚、两个双行程油缸组成。控制工作台的高度，实现打锚杆高度2.2～5.0m。工作台是四连杆机构的组成部分之一，是锚杆支护工作的平台。工作台承载着顶棚、料斗和锚钻部等重要的工作机构，也是整机的驾驶台，当两边的锚杆机向两侧移动时，顶棚护板与工作台侧板通过油缸的动作可以分别向两侧伸出。工作台顶棚也可以根据需要通过液压缸动作实现顶棚的升降。结构特点11结构特点锚钻部12锚钻部由固定架、左滑架、右滑架、支护机构、四台锚杆机组成。四个锚杆机分别固定在固定架和左右滑架上，可前、后、左、右倾斜一定角度，外侧两个锚杆机可在滑架的带动下向两侧滑动，并可根据需求向外旋转105º打侧帮锚杆。四台锚杆机可以独立动作，完成高为2.2~5.0m，宽为4.0~6.0m巷道所有顶锚杆的锚杆支护工作。结构特点13锚杆机锚杆机是锚杆钻车的核心部件，由主机架、支撑架、滑动架、链条机构、钻箱、滑架油缸、链条油缸、支撑油缸操作阀组成。通过油缸的进给和钻箱主轴的旋转来实现钻锚杆孔及安装锚杆的工作。锚杆机工作时，先将支撑架顶紧巷道的顶板，避免巷道顶板局部跨落，并稳定锚杆机。支撑架上的夹持器将高速旋转的钻杆在一定的区域内，防止钻杆窜动。钻箱在滑动架上滑动，滑到顶端时与支撑架上的碰撞钉碰撞，钻箱自动返回到初始位置，等待下一循环的工作。结构特点14除尘系统采用干式除尘方式，在锚杆机钻孔时，利用真空负压原理，将钻孔时产生的细小颗粒和岩尘等通过空心钻杆及时吸出，通过旋流除尘器、除尘箱、过滤器，实现真空吸尘三级过滤。空气通过消声器排除到巷道内，减少噪声污染。结构特点电缆卷筒由液压马达驱动，实现恒力矩电缆自动收放，并设有空缆保护装置，当电缆伸出只剩下10m时，保护按钮自动弹开，电机断电，防止电缆被拉断。15液压系统锚杆钻车的传动方式为全液压传动，为实现锚杆钻车的各项功能，它具有两个独立的泵站，由两个75kw的电机分别带动排量为（145+95）的变量泵，完成整个液压系统的44个油缸，11个马达的动作。并且设有动作互锁保护，行走与锚钻部的动作互锁，锚钻部与其它油缸的动作互锁。结构特点电气系统包括油泵电机、瓦斯报警器、照明灯、荧光灯、电控箱、急停按钮、电铃等。电气系统保护齐全，实现电机过流、过载、漏电闭锁，油温过热报警并断电保护，同时显示屏可对出现的故障进行显示，以便维修。16产品参数锚护高度范围2.2～5.0m外形尺寸整机长6.5m锚护宽度范围4.0～6.0m整机宽3.2m离地间隙200mm停放高度2.0m履带接地长度2.7m锚杆机数量4台履带宽度0.52m钻杆进给速度0～20m/min整机重37t一次钻孔深2.7m接地比压0.13Mpa钻杆转速370r/min行走速度0～20m/min钻机扭矩200N.m最大爬坡角度±16°钎尾四方尺寸29×29适用电压1140V马达推力32kN整机功率2×75（150kw）适用岩石硬度≤f7油泵排量2×（145+95）ml/r卷缆长度160m17谢谢！