L293D集成电路说明

L293D采用16引脚DIP封装，其内部集成了双极型H-桥电路，所有的开量都做成n型。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续；电机可四角限运行；电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区：低速平稳性好等。L293D通过内部逻辑生成使能信号。H-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整（PWM）。另外，L293D将2个H-桥电路集成到1片芯片上，这就意味着用1片芯片可以同时控制2个电机。每1个电机需要3个控制信号EN12、IN1、IN2，其中EN12是使能信号，IN1、IN2为电机转动方向控制信号，IN1、IN2分别为1，0时，电机正转，反之，电机反转。选用一路PWM连接EN12引脚，通过调整PWM的占空比可以调整电机的转速。选择一路I/O口，经反向器74HC14分别接IN1和IN2引脚，控制电机的正反转L293D集成电路说明L293DPUSH-PULLFOURCHANNELDRIVERWITHDIODES推拉4通道驱动带二极管600mA.OUTPUTCURRENTCAPABILITYPERCHANNEL600mA输出电流每通道1.2APEAKOUTPUTCURRENT(NONREPETITIVE)PERCHANNEL1.2A峰值输出电流每通道(不可重复，估计将会损坏)ENABLEFACILITY使用简易OVERTEMPERATUREPROTECTION温度过高保护LOGICAL”0”INPUTVOLTAGEUPTO1.5v(HIGHNOISEIMMUNITY逻辑0输入电压为1.5V,可以免除1.5V以下的干扰INTERNALCLAMPSDIODES内置钳位二极管DESCRIPTION描述TheL293Disamonolithicintegratedhighvoltage,highcurrentfourchannelvriverdesignedtoacceptstandardDTLorTTLlogiclevelsanddriveinduc-tiveloads(suchasrelayssolenoides,DCandsteppingmotors)andswitchingpowertransistors.L293D是单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，设计用来接受DTL或者TTL逻辑电平，驱动感性负载(比如继电器，直流和步近马达)，和开关电源晶体管。Tosimplifyuseastwobridgesispairofchannelsisequipedwithanenableinput.Aseparatesupplyinnputisprovitedformthelogic,allowingoperationatalowvoltageandinternalclampdiodesareincluded.简单的使用是作为2个桥，一对通道连接起来有一个使能输入。分离的输入引脚提供某种逻辑，允许用低电压操作，并且还包括内置的钳位二极管。Thisdeviceissuitableforuseinswitchingapplica-tionsatfrequenciesupto5KHz.这个设备适用于高达5KHz的开关应用。TheL293Disassembledina16leadplasticpackegewhichhas4centerpinsconnectedto-getherandusedforheatsinking.L293D是16引脚塑料封装L293D是步进电机驱动芯片L293D采用16引脚DIP封装，其内部集成了双极型H-桥电路，所有的开量都做成n型。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续；电机可四角限运行；电机停止时有微振电流，起到“动力润滑”作用，消除正反向时的静摩擦死区：低速平稳性好等。L293D通过内部逻辑生成使能信号。H-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整（PWM）。另外，L293D将2个H-桥电路集成到1片芯片上，这就意味着用1片芯片可以同时控制2个电机。每1个电机需要3个控制信号EN12、IN1、IN2，其中EN12是使能信号，IN1、IN2为电机转动方向控制信号，IN1、IN2分别为1，0时，电机正转，反之，电机反转。选用一路PWM连接EN12引脚，通过调整PWM的占空比可以调整电机的转速。选择一路I/O口，经反向器74HC14分别接IN1和IN2引脚，控制电机的正反转