2009年全国职业院校技能大赛机电一体化设备组装与调试竞赛试题答案PLC输入/输出地址分配表输入输出序号地址说明序号地址说明1X0启动1Y0处理盘电机2X1停止2Y1手爪夹紧3X2物料检测光电传感器3Y2手爪松开4X3光电传感器4Y3手臂上升5X4电感式传感器5Y4手臂下降6X5光纤传感器Ⅰ6Y5悬臂伸出7X6光纤传感器Ⅱ7Y6悬臂缩回8X7机械手左限位8Y7机械手左摆9X10机械手右限位9Y10机械手右摆10X11悬臂伸出限位10Y11气缸Ⅰ11X12悬臂缩回限位11Y12气缸Ⅱ12X13手臂下降限位12Y13气缸Ⅲ13X14手臂上升限位13Y14运行指示灯HL114X15手爪传感器14Y15错误操作指示灯HL215X16气缸Ⅰ伸出限位15Y16抓件报警16X17气缸Ⅰ缩回限位16Y1717X20气缸Ⅱ伸出限位17Y20STF18X21气缸Ⅱ缩回限位18Y21STR19X22气缸Ⅲ伸出限位19Y22RH20X23气缸Ⅲ缩回限位20Y23RM21X24方式设置SB121Y24RL22X25方式设置SB22223X26急停