PLC电气原理图

说明：PLC、伺服驱动器和触摸屏已经购买（在常州机电所），需要时拿到控制柜厂家进行安装。L1L2L3NPEKM0123AC伺服电机编码器电缆编码器电缆KMAC伺服电机COMX0X1X2X3COMX0X1X2X3L14L24CH1CH2控制线电缆控制线电缆PLC伺服驱动器伺服驱动器L11L21L31L12L22L32L13L23L33L34U1V1W1U2V2W24开关电源图1电气系统原理总图CW0（100CH00位）COM（100CH00位用）CCW0（100CH01位）COM（100CH01位用）脉冲输出0原点搜索0（101CH02位）启动伺服1（100CH04位）启动伺服2（100CH05位）COM（101CH00~03位用）输出端子台输入端子台脉冲０原点输入信号（0CH00位）COM（0CH，1CH）CW1（100CH02位）CCW1（100CH03位）COM（100CH02、03位用）脉冲输出１原点搜索１（101CH03位）COM（101CH00~03位用）脉冲０原点接近输入信号（0CH01位）脉冲1原点输入信号（0CH02位）脉冲1原点接近输入信号（0CH03位）+24VCW－CW1４+24VCCW２－CCW６ECRST30ZCOM25Z19+24VIN7RUN29ALMCOM36/ALM37INP39INPCOM38READY35READYCOM34RESET31L14L24L34B1B3B2VUW123546外壳CN1TBTBCN2+24VCW－CW1４+24VCCW２－CCW６ECRST30ZCOM25Z19+24VIN7RUN29ALMCOM36/ALM37INP39INPCOM38READY35READYCOM34RESET31L14L24L34B1B3B2VUW123546外壳CN1TBTBCN22kW伺服驱动器1kW伺服驱动器ABCD2kW电机HGTKSLJ动力编吗器ABCD1kW电机HGTKSLJ动力编吗器1轴报警输出（00CH05位）1轴定位完成（00CH06位）1轴伺服准备好（00CH04位）2轴报警输出（00CH08位）2轴定位完成（00CH09位）2轴伺服准备好（00CH07位）DC24V输入端了（+）DC24V输入端子（-）清除伺服报警1（100CH06位）清除伺服报警2（100CH07位）COM（100CH04~07位）外壳FG外壳FG100.00100.01101.02100.02100.03101.03100.04100.05100.06100.0700.0000.0100.0200.0300.0400.0500.0600.0700.0800.09100.00100.01101.0200.00100.04100.0600.0400.0500.06100.02100.03101.0300.02100.05100.0700.0700.0800.09输入端子台输出端子台1轴近端限位开关（01CH00位）1轴远端限位开关（01CH01位）2轴近端限位开关（01CH02位）2轴远端限位开关（01CH03位）01.0001.0101.0201.0324V(+)24V(-)伺服端口接线：1棕、2橙、4白棕、6白橙、7蓝、19绿、25白绿、29白蓝、30棕、31白棕、34橙、35白橙、36绿、37白绿、38蓝、39白蓝棕黑蓝１轴原点接近开关棕黑蓝２轴原点接近开关棕黑蓝１轴近端限位开关棕黑蓝１轴远端限位开关棕黑蓝２轴近端限位开关棕黑蓝２轴远端限位开关24V(+)24V(-)24V(+)24V(+)24V(+)24V(+)24V(+)24V(-)24V(-)24V(-)24V(-)24V(-)00.0100.0301.0001.0101.0201.03图2PLC、伺服驱动器、电机码盘和限位开关连线图910111284512367序号名称数量品牌规格型号备注1三相断路器1正泰或其他品牌DZ47-C16额定电流16A2单相断路器1正泰或其他品牌DZ47-60C16额定电流16A3开关电源1正泰或其他品牌24V50W用于PLC供电42KW伺服驱动器1欧姆龙已购51KW伺服驱动器1欧姆龙已购6PLC1欧姆龙已购7交流接触器1正泰或其他品牌CJ20-16A额定电流16A8三相AC变压器1~380/220×33KVA电机驱动器需要3相220供电9触摸屏1台湾维纶已购10开启按钮1正泰或其他品牌NP4-11BN红色不自锁11关闭按钮1正泰或其他品牌NP4-11ZS绿色不自锁12自锁按钮1正泰或其他品牌红色自锁（蘑菇头）图2器件布置图