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1自动化立体仓库4-1概述4-2自动化仓库储存设备4-3自动化仓库的设计4-3堆垛设备24–1概述仓储作业方式——按特定路线布置的搬运设备自动化立体仓库的发展——被限制在一个特定区域中的搬运设备自动化立体仓库的分类——可以适应物料搬运需求的设备自动化立体仓库的设施和设备——物料搬运的辅助设备3一、立体化仓库定义立体化仓库又称高层货架仓库、自动存取系统AS/RS(AutomaticStorage&RetrievalSystem)。它一般采用几层、十几层甚至几十层高的货架，用自动化物料搬运设备进行货物出库和入库作业的仓库。立体化仓库一般由高层货架、物料搬运设备、控制和管理设备及土建公用设施等部分构成。4由于近来人工成本的不断提升，柔性化制造系统(FlexibleManufacturingSystem)的兴起，有更多的工厂对立体化自动化仓库兴建意愿和兴趣愈加浓厚，加上科技与计算机技术的进步，已达到仓库无人化的境界。自动化立体仓库不仅取代了人力和烦琐的人员登录作业，更达到迅速、正确传送物品和信息的功能。立体仓库具有多种型式，但基本上均是由用以收藏工作物、工具托板等“物”的货架或整列贮存装置及用以将它们(指工作物或工具托板等物)搬入或搬出的机器所构成的。5(1)防盗：隔墙、铁门、警铃、联络电话。(2)防火：防火墙、消防栓、灭火器、贮水池等。(3)防腐、防潮、防锈：干燥机、上防锈油、尼龙膜包装、干燥剂散放、空气流通的维持。并经常检查屋顶、门窗、护墙等，善加维护。地下排水要良好，并且防止漏水、渗水及库房内空气过分潮湿。(4)防尘、防污、防热、防冻等：应行加装设备吸尘器、空气调节机、气温计，必要时可加罩布覆盖。(5)防损：玻璃等易损物，为避免被丢摔、撞击等，必须予以注明在搬运、安放时小心轻放。有时易被虫类侵害，必须加容器或涂以敷料来保护。有些物品有年限期间的限制，过了期间，它会变质损坏，须加以废弃处理。二、仓库需要的维护设施6自動化倉儲系統的組成硬體結構：包括倉庫本體、材料、照明…等其它細部規劃。自動存取機器：存取主機，是整個系統進行存取動作的靈魂人物。儲存單位負載的設計：棧板(Pallet)、塑膠箱…等，依負載物的尺寸、物性來設計。7自動化倉儲系統的組成（續）存取暫存站(Pick-and-depositStation,P&D)：自動存取機器與週邊運輸系統的傳輸介面。週邊配合：包括各種輸送設備及無人搬運車、有軌無人車(Cart-trackConveyor)等。電腦化控制系統：控制整個系統的存取動作、物料檢取，及週邊設備動作訊號的傳達、協調等，是倉儲自動化的中樞神經。8自動化倉儲能夠自動完成存取物料之倉儲，即可稱為自動倉儲。目的：提供料品存放空間，而且扮演整合的角色，其涵蓋業務、生產、庫存、相關的工程與管理的機能結合MIS和CIMS(ComputerIntegratedManufacturingSystem)9三、自动化仓库的优点和功能优点：1.高层货架存储，节省库存占地面积，提高空间利用率。目前世界上最高的立体仓库高度已达50m，单位面积存储量可达7.5t/m²，是普通仓库的5-6倍。2.自动存取，运行和处理速度快，同时，能方便地纳入企业的物料系统。3.计算机控制，便于清点和盘库，合理减少库存。功能：1.收货。仓库从供应商或生产车间接受各种材料、半成品或成品，供生产或加工装配之用。2.存货。将卸下的货物存放到自动化系统规定的位置。3.取货。根据需求情况从库房取得客户所需的货物。通常采取先入先出（FIFO）方式。4.发货。将取出的货物按严格要求发往客户。5.信息查询。能随时查询仓库的有关信息，包括库存信息、作业信息及其他信息。10四、仓储作业的目标(1)空间的最大利用。(2)人力与设备的有效利用。(3)有计划的存货置放系统及加速物品流通。(4)要经济、有效、安全的物品搬运系统。(5)物品的最佳保护，避免损坏或遗失。(6)良好的环境维护与管理。114–2自动化仓库储存设备固定式储存设备——储存物料的设备处于固定的状态移动式储存设备——储存物料的设备可以处于移动的状态12一、固定式仓储设备普通货架专用货架阁楼式储存货架贯通式货架高架立体仓库重力流动仓库动力流动仓库131.普通货架轻量型货架中量型货架轻型货架是相对“托盘货架”而言，一般采用人力（不用叉车等）直接将货物（不采用托盘单元）存取于货架内，因此货物的高度、深度较小，货架每层的载重量较轻。一般，该货架的立柱采用薄钢板（δ=1—2.5mm）冷弯冲孔而成，其截面呈三角形，故又称“带孔角钢货架”。为提高载重量，也有截面呈开口方形。货架构件间的连接有螺栓连接和插接两种。其特点是结构简洁、自重轻、装配方便，广泛应用于工厂企业、商店、办公室、厨房等。14次重量型货架重量型货架次重量型货架高强度钢板轧制采用自锁系统结构，装拆容易，无需焊接与螺钉，每层高度可任意调节。重量型货架采用冷轧异形钢制作，充分利用空间面积，提高仓储能力，安全系数高，可按客户要求设计定制。152.专用货架轨道式（滑动式）存储架杆件存贮架展示式存储架流利式货架悬臂式货架163.阁楼式储存货架RackMezzanine底层货架不但是保管物料的场所，而且是上层建筑承重梁的支撑（柱），承重梁的跨距大大减小，建筑费用也大大降低。也适用于现有旧仓库的技术改造，提高仓库的空间利用率。也可以多层结构。174.贯通(驶入)式货架Drive-inRackSystem可供叉车（或带货叉的无人搬运车）驶入、存取单元托盘货物的货架。因为叉车作业通道与货物保管场所合一，仓库面积利用率大大提高。但同一通道内的货物品种必须相同或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。185.高架立体仓库高层货架是自动化仓库(AS/RS)和高层货架仓库的主要组成部分，是保管物料的场所。随着单元货物重量和仓库高度的提高，要求货架立柱、横梁的刚度和强度提高，随着仓库自动化程度的提高，要求货架制造和安装精度也相应提高，高层货架的高精度是自动化仓库的主要保证之一。根据制造和安装的方法的不同，可以分为：1、焊接式2、装配式。根据横梁的形式的不同，可以分为：1、连续梁式2、悬臂梁式。1)高层货架19由高架叉车和高层货架为主组成的仓库。因为高架叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，这样作业通道大大减少；此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，从而大大提高了仓库面积和空间利用率。高架叉车又称无轨堆垛机，与有轨堆垛机相比，可多巷道共用一台，适用于巷道高度较短，入出库作业频率较低的仓库。在多巷道、多台高架叉车的仓库，有时还配套使用条形码识别，无线传输，自动识别等装置。2)高架叉车仓库FLTStocker20采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库，是自动仓库最广泛的使用形式，通常称其为“自动仓库”。一般由巷道堆垛起重机，高层货架，入出库输送机系统，自动控制系统，周边设备和计算机仓库管理系统等组成。根据高层货架与建筑物之间的关系不同可分为：1、整体式自动仓库由货架顶部支撑建筑屋架，在货架边侧安装墙围，货架与建筑物成一整体。建筑费用低，抗震，适用于15米以上的大型自动仓库。2、分离式自动仓库货架与建筑无关，呈独立、分离状态。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。根据自动控制的方式可以分为：1、单机设定，自动运转；2、单机设定，红外通讯，自动运转；3、计算机遥控设定多台单机，自动运转；4、计算机脱机/联机/实时自动控制。3)托盘单元式自动仓库PalletUnitAS/RS21采用箱盒单元方式来保管物料的自动仓库。箱盒单元货物要比托盘单元货物外形尺寸小、重量轻，适用于存放小型物料，以及一次入出库量较少的自动仓库，如家电、医药、标准件等行业。箱盒尺寸：250-450(W)×350-700(L)×200-300(H)载重量（单叉/双叉）：50/2×50kg仓库高度：5-15M4)箱盒式自动仓库FineStocker22由拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的仓库。拣选式巷道堆垛起重机没有货叉伸缩机构，而有带司机升降、拣选的司机室和作业平台。适用于多品种小件物品的零星入出库作业，如维修配套件仓库、标准件库、劳保库。5)拣选式高层货架仓库PickStocker单元-拣选式（自动）仓库(Unit-pickStocker)由单元-拣选式巷道堆垛起重机和高层货架为主组成的高层货架仓库。堆垛起重机既有货叉的伸缩机构，又有随载货台一起升降的司机室。因为既能实现单元托盘货物的入出库作业，又能实现零星的拣选作业。236.重力流动仓库LivePalletRackStocker在货架每层的通道上，都安装有一定坡度的、带有轨道的导轨，入库的单元货物在重力的作用下，由入库端流向出库端。这样的仓库，在排与排之间没有作业通道，大大提高了仓库面积利用率。但使用时，最好同一排、同一层上的货物，应为相同的货物或一次同时入库和出库的货物。滚道分为三种：机械式重力滑道、气囊式重力滑道、气垫式重力滑道。机械式滑道的优点是结构简单，运行安全可靠，维修方便。由于不需要动力，故节约能源；缺点是：这种货架对环境要求较高，如灰度、湿度、温度，托盘底部精度等均会影响其滑动速度，设计时要注意限速器和坡度的选定。气囊式滑道是通过空气压缩机循环送气而使托盘滑动，这种货架的优点是货物移动较平稳，运行可靠，缺点是需要动力源，每个滑道都需要配备气路和气阀，布线复杂且不易维修，造价也较高。气垫式重力滑道是较新的一种技术。这种滑道通过一根特殊的凹行管排出压缩空气，而托盘底部有凸行橡胶垫，这样在滑道和托盘间形成气膜，由于气膜的阻力小，可使托盘沿滑道移动；当停止供气时，托盘则落到滑道上静止不动。通过脉冲式的充放气，可使货物平稳运动。这种货架的优点是货物移动平稳，托盘间的冲撞大幅减少，噪音小；缺点是需要专门的托盘，对托盘底部的要求较高。24二、移动式仓储设备1.水平回转仓库采用水平回转运动模式。用户可以直接输入物料代码或输入物料所在的料斗列号。按照用户指令，用户需要的料斗转至存取口停下。这种产品特别适合安装在矮小但狭长的空间内。水平回转仓库垂直回转仓库垂直升降式仓库密集型仓库252.垂直回转仓库垂直回转式仓库采用垂直回转运动模式。用户可以直接输入物料代码或输入物料所在的料斗层号。按照用户指令，用户需要的料斗转至存取口停下。适用于小型物料的存放。仓库中的小型零件存放。实验室中，化学试剂的存放。银行中，客户档案的存放。生产车间中，通用零件的存放。办公室中的文件存放。垂直回转仓库的案例263.垂直升降式仓库垂直升降式仓库纵向分为三部分，前后两部分为物料区，中间为提取器，提取器可在中间巷道内做垂直升降运动，用户可直接输入物料代码或输入物料所在的托盘号，按照用户的指令，提取器将所需托盘放在存取口或由存取口送回柜内。适用于各种物料的存放。自动化生产线中的应用电器制造厂中的应用汽车制造厂物料控制中的应用3个货柜占地只有17m2，却提供了325m2的仓储面积。在工厂的一个角落里，一台9m高的垂直升降式货柜存放了工厂所有不同规格的不锈钢件和配件。274.密集型仓库密集型货架是在货架的底部安装有运行车轮，可在地面上运行的货架。适用于库存品种多，出入库频率较低的仓库。因为只需要一个作业通道，可大大提高仓库面积的利用率（节省空间60％以上）。广泛适用于图书馆、档案馆、资料室各图书、文件档案资料、物品的存放。产品根据库房特征进行合理布局，充分利用空间，采用多节多列安放在因定的轨道上形成整体，使用的驱动方法有手推式、手摇式或电动等方式。闭合后可以锁闭，具有防尘、防光、防火、防鼠、防盗等功能。手摇式电动式手推式28三、物料整理工具及设备运输装备的连接设施(转向、转身、速度调整、分、合)工具柜工具车刀具车工作台零件盒整理架291.工具柜ToolCabinet•车间、仓库内存放各种刀具、刃具、作业工具等。•主要参数：外形尺寸长×宽×高mm抽屉配置数量×高n×mm承重～Kg内