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ABPLC5培训资料Page1of46ABPLC5培训资料Page2of46目录第一章概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P3第二章1785PLC。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P4第三章编程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P11第四章指令。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P16第五章维护与故障排除。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。P44ABPLC5培训资料Page3of46第一章概述一．PLC定义ProgrammableLogicController可编程序控制器——是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下的应用而设计，它采用可编程序的存储器，存储执行逻辑控制、定时、计数、算术和逻辑运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入输出来控制各类机械或生产过程二．PLC特点编程简单、维护方便、可靠性高、结构紧凑、性能好。三．ABPLC系列PLC-2SLC100/SLC150Micrologic1000PLC-3SLC500Micrologic1200PLC-5/250Micrologic1500PLC-5ControllogixPLCProcessor组成：CPU、电源、存储器、通讯卡四．典型系统配置DataHighwayPlus——DH+通讯网络，是同级通讯链，连到DH+上设备处于同等地位，可以相互发送指令。RemoteI/O通讯——主从通讯链，主从链上连接的设备有主从之分，主设备能发送指令要求从设备发送接受数据，从设备只能等待接受命ABPLC5培训资料Page4of46令。第二章1785PLC一．PLC结构1．Processor——存储程序和数据/执行连续的逻辑控制和闭环的PID控制/数据处理：算术和逻辑运算/数据文件和管理/定时、计数/中断/通讯。2．I/O输入/输出——Input:连接Processor和外部输入设备接口——Output:连接Processor和外部输出设备接口3．Power电源——为Processor和I/O提供工作电源二．Processor1.处理器类型标准型：1785PLC-5/10,5/12,5/15,5/25PLC-5/11,5/20,5/20C,5/20EPLC-5/30,5/40,5/40L,5/40EPLC-5/80,5/80EProcessor处理器I/O输入输出Power电源ABPLC5培训资料Page5of46PLC-5/60,5/60C2.Processor相同点：-相同物理尺寸，安装在通用1771-I/O框架，最左槽。-可带8点，16点，32点1771-I/O模块和智能I/O模块。-相同的编程软件和编程终端。-相同的基本指令集-可以AB其他产品通讯3．区别-基本内存-最大I/O能力-机架配置-支持的远程I/O框架数-远程通讯方式——扫描器方式——适配器方式4．扩展本地I/O通讯方式的并行通讯。-远程I/O通讯方式：串行通讯。-扫描器方式：扫描器方式的处理器，作为主处理器工作，扫描及控制它的本地I/O和远程I/O.-适配器方式：适配器方式下的处理器，通过远程I/O链接受主处理指令，并向主处理器发送信息，同时监视和控制本地I/O.ABPLC5培训资料Page6of465．面板1).状态指示灯-BATTOFF(灭)——正常Red（红色）——电池电压低需更换电池。-Batter类型：1770——XYC增强型PLC1770——XY标准型PLC寿命：一般为2年。-PROCOFF——装载程序/测试程序/无电压Green(绿色常亮)——远行Green闪烁——程序装入EEPROMRed(闪烁)——软件故障-FORCEOFF——无强制琥珀色（闪烁）——强制存在，但未使能琥珀色（常亮）——强制存在，且有效。-Comm通讯口通讯状态Off——无串行通讯Green(闪烁)——串行通讯正常（指CH0口通讯）Red——串行通讯故障2）转换开关PROG编程—输入或编程梯形图程序/可将程序输入到EEPROM/不扫描和执行用户程序，所有输出被禁止/不能通过编程终端改变处理器操作方式。ABPLC5培训资料Page7of46RUN运行—处理器扫描和执行用户程序/不能修改程序/不能通过编程终端改变处理器操作方式REM远程—可通过编程终端改变处理器的操作方式到：RemoteProgram——远程编程器，同“PROG”RemoteRun——远程运行，同“RUN”/可在线修改程序。RemoteTest——远程测试，扫描和执行用户程序/监视输入，但无输出。PROGREMRUN3）通讯接口-编程终端连接口-DH+-RIO——RemoteI/O-串行口（CHO）——RS232CRS422ARS423-扩展本地I/O通讯口-ControlNet通讯口-以太网通讯口4）-站号ABPLC5培训资料Page8of46Node(节点)编程终端DH+PLCPLCDH+Dddf站号二节点地址：DH+通讯口的编号，只要有一个DH+通讯口就必须分配一个站号。一个DH+通讯网上总共最多有64个节点。5）开关a.增强型处理器——Switch1定义通道1A站号——Switch2定义通道0的RS配置可用的RS配置：RS-232CRS-422ARS-423缺省为RS-232C,编程终端、Modem、Panelview都是用RS-232C.b.标准型处理器——Switch1定义站号——Switch2定义适配器方式的通讯——Switch3定义末端设备三．I/O组件DH+ABPLC5培训资料Page9of461．I/O模块种类：开关量，模拟量，特殊I/O模块I/O负载能力：8点，16点，32点（开关量），4路，8路，16路（模拟量）I/O输入输出方式：直流输入输出，交流输入输出，继电器输出。2．I/O框架——安装处理器，I/O模块，电源模块，适配器模块。------远程及本地I/O框架最左槽安装处理器或适配器。——四种I/O框架1771-A1B4Slot1771-A2B8Slot1771-A3B12Slot1771-A4B16Slot——框架背板上有一组合开关和一组态插头。1）8位组合开关位于矿框架背左侧，用于确定：1--寻址方式2--输出最后状态3--EEPROM4--内存保护2）组态插头:位于框架最左两槽之间，用来选择使用外部电源或电源模板四.电源ABPLC5培训资料Page10of46两种电源:——电源模板：置于框架内，可装在SLOT任何位置，有单槽，双槽两种。——外部电源：置于框架外。五.电缆1.DH+通讯速率57.6KB电缆长度主干≤10000英尺115．2KB电缆长度主干≤100英尺230.4KB电缆长度主干≤100英尺2.远程I/O通讯速率57.6KB电缆长度10000英尺115.2KB电缆长度≤5000英尺230.4KB电缆长度≤2500英尺3.扩展本地I/O电缆长度≤100英尺4.增强型处理器通道0(CH0)串行电缆长度RS-232≤50英尺RS-422≤200英尺RS-423≤400英尺ABPLC5培训资料Page11of46第三章编程一．编程终端AB专用终端：1784-T451784-T476160-T60RSPOCKETLOGIX普通计算机：IBM及其兼容机二．编程软件允许和建立编程梯形图程序和顺序功能流程图，监视数据表，处理器状态和I/O状态建立报告配置增强型处理器的通讯通道访问DH+上其他设备并显示诊断信息——分类：6200系列：AB公司DOS版本PLC5AI：ICOM公司DOS版本RSLOGIX5：ROCKWELLSOFTWARE三．编程终端与处理器连接1.1784—KTCOMMUNICATIONCABLE1784-CP6或1784-CP+1784CP7DH+PLC台式机ABPLC5培训资料Page12of462．1784—KTX/KTXD1784-CP3或1784-CP12+1784-CP73．1784-PCMK1784-PCM6或1784-PCM5+1784-CP74．RS-232串行口CHO通讯RS-2321784-CP10四．内存分配内存分为数据文件区程序文件区两部1.程序文件区：0~999个文件文件号NOTEBOOKDH+PLC台式机DH+PLCNoteBookCH0PLCABPLC5培训资料Page13of460123.....9992．数据文件区：0~999个文件文件编号文件类型0O字/元素128字11000元素3B31000元素4T31000元素5C31000元素6R11000元素21000元素系统文件SFC顺序功能流程图主程序•子程序•STIS可选定时•PIIS外部中断子程序•FAULTS故障例行子程序•MCPS主控程序•SFC同步和转换文件OUTPUTIMAGE输出映象表INPUTIMAGE输入映象表STATUS状态文件BIT位文件TIMER计时器COUNTER计数器CONTROL控制文件INTEGER整数文件FLOATINGPOINT浮点数用户定义ABPLC5培训资料Page14of46——一个元素由多个字组成16位为1字3．直接逻辑地址格与符号格式：#xf：e.s/b#——文件地址标识符x——文件类型标识符f——文件编号：——交界符，分离文件与元素编号e——元素，对O、I为八进制00~0710~17对其他，为十进制000~999.——交界符s——子元素助记符/——交界符，将位号与元素、子元素分开b——位号。对O、I，八进制00~0710~17对其他，十进制00~15五．寻址方式三种槽寻址方式：2槽，1槽，1/2槽Chassis框架，Slot槽，Point点——物理地址Rack机架，Group组，Bit位——逻辑地址——16个输入位和16个输出位组成一个I/O组8个I/O组组成一个机架——逻辑地址OUTPUT：O：xxx/xxABPLC5培训资料Page15of46INPUT：I：xxx/xx机架号I/O组号端子号1．2槽寻址：处理器寻址两个I/O模块槽作为一个I/O组，每一个2槽的I/O组代表映象表中一个字。2槽寻址可以任意使用8点I/O模块，16点I/O模块须成对安装在两个相邻槽中，32点I/O模块不能使用。2．1槽寻址：处理器寻址1个I/O模块槽作为一个I/O组，每一个槽的I/O组代表I/O映象表中一个字。1槽寻址可以任意使用8点，16点模块，32点I/O模块必须成对安装在两个相邻槽中。3．1/2槽寻址：处理器寻址1/2个I/O模块作为I/O组，每一个1/2槽的I/O组代表I/O映象表中一个字。1/2槽寻址可以任意使8点，16点，32点I/O模块。ABPLC5培训资料Page16of46第四章指令一．继电器型指令（位指令）XIC、XIO、OTE、OTL、OT’U、OUS1．XIC输入指令，常开节点—检查是否通—检查数据表对应地址中的位：若为1，则指令逻辑为真，级条件为真。若为0，则指令逻辑为假，级条件为假。2．XIO输入指令，常闭节点—检查是否断—检查数据表对应地址中的位：若为0，则指令逻辑为真，级条件为真。若为1，则指令逻辑为假，级条件为假。3．OTE输出指令，输出线圈——输出激励（）——若级条件为真，输出能激励，数据表对应地址中的位被置1。若级条件为假，输出不被激励，数据表对应地址中的位被置0。4．OTL输出指令——输出锁存（L）——一旦级条件为真，不论以后级条件如何改变，数据表对应地址中的位，总为1。5．OTU输出指令——输出解锁（U）——一旦级条件为真，不论以后级条件如何改变，数据表对应地址ABPLC5培训资料Page17of46中的位，总是为0。6．ONS输入指令——一次启动有效ONS——当ONS指令前面的级条件由假到真时，它使梯级为真，但仅保持一个扫描周期。在以后连续的扫描中输出为0，直到输入从假到真再次跳变。例：）（（ONS）（）扫描周期①010101④②111110③101000二．记时器指令TON、TOF、RTO输