AB-PLC-Overview

RockwellAutomationInternalACIGPLC系统概述1.PLC控制系统的划分2.ACIGPLC系统–PICO系统–MicroLogix系统–SLC-500系统–PLC-5系统–ControlLogix系统–COMPACTLogix系统–FlexLogix系统RockwellAutomationInternalControlLogix–新一代集成化控制系统1.Logix5555/Logix5563处理器2.1756-I/O，分布式I/O3.通讯4.编程5.应用RockwellAutomationInternalControlLogix–新一代集成化控制系统Logix控制平台的先驱和核心RockwellAutomationInternalControlLogix系统的设计目标将多种控制方式集成在单一的控制器上–顺序控制(PLC系统)–运动控制(伺服系统)–传动控制(传动系统)–过程控制(DCS系统)RockwellAutomationInternal产品功能产品Logix5000TMControlLogixTMRSLogix5000EOI/MMI应用PackagingSCADAMaterialHandlingPalletizerWebHandlingTireAssemblyPackagingBatchProcessExtrusionMixingPowerMonitoring控制策略Customers解决方案ProcessControlDriveControlHighSpeedSequentialMotionControlRockwellAutomationInternalControlLogixTM系统特点•模块化、可扩展的结构•小型PLC尺寸•高性能无源,多主总线•背板通讯采用PRODUCER/CONSUMER模式•无槽位限制•一个框架中的多处理器•真正预留空间,多任务,基于控制器的符号•任何模块带电插拔(RIUP)•模板的软件组态达到点级•电子背板钥匙•高功能诊断和隔离I/ORockwellAutomationInternalControlLogixTM系统规模EtherNetControlNetDeviceNet•灵活的网络结构,从设备层到信息层•强大的系统控制能力开关量:128000模拟量:4000•多种I/O适合各种不同控制场合RockwellAutomationInternal•传统控制系统基于单一的主/从地址总线–单一设备主宰总线并控制所有数据传送–集中的设计方法•ControlBusTM通过提供基于并行通讯网络的多主生产者/客户信息打破了这种模式–将ControlNetTM生产者/客户技术直接应用于背板(1对1,1对多)–控制器不再作为控制中心–无需控制器干预背板上的任何设备即可和其它设备进行广播和通讯•提高了系统的带宽和性能•构造控制系统具有更大的灵活性•让控制器专注于控制先进的背板总线RockwellAutomationInternalI/OProducer/Consumer模式ControlNetTM象为所有模板的界面:输入模板为系统PRODUCE数据控制器和输出模板是PRODUCER和CONSUMER输出响应(PRODUCE)系统所用的输出状态多设备可同时CONSUME数据应用响应更快减少处理器负担和缩短处理时间减少网络和背板数据传输缩短I/O等待时间应用可被中断驱动I/O数据能在控制器和/或操作员界面设备之间共享I/O共享为构造系统提供更大的灵活性DCINPUTOK01815543267129101311140181554326712910131114InputModuleRUNREMPROGLogix5550RUNOKRS232BATI/OOutputModuleProcessorACOUTPUT07155111DIAGNOSTICOK01815543267129101311140181554326712910131114RUNREMPROGLogix5550RUNOKRS232BATI/OProcessorOutputModuleACOUTPUT07155111DIAGNOSTICOK01815543267129101311140181554326712910131114PRODUCER/CONSUMERI/OEthernetControlNetRockwellAutomationInternal背板及网络通讯•基于通讯的模块化框架–目前-Ethernet,ControlNetTMDH+,RIO,DeviceNetTM,串口(控制器),串行模板,Modbus,Profibus–将来-DH485,DCS-Net等–混合和匹配网络界面–根据需求增减网络•灵活的网络–支持网络间桥接和路由功能–支持调度的I/O,对等通讯,和非调度的信息传输–无需处理器•支持I/O共享•可组态软件DeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNetRockwellAutomationInternalControlLogix处理器(1)1.Logix5555处理器(用于热备系统)–只有一种CPU型号,可按应用规模增减内存.可扩展到1756-L55M12:750KB1756-L55M13:1.5MB1756-L55M14:3.5MB1756-L55M16:7.5MB1756-L551756-M1xRockwellAutomationInternalControlLogix处理器(1)Logix5555处理器(用于热备系统)–只有一种CPU型号,可按应用规模增减内存.带记忆内存1756-L55M22:750KB另有750KB存贮内存1756-L55M23:1.5MB另有1.5M1756-L55M24:3.5MB#1756-L55M26:7.5MB#1756-L551756-M2xRockwellAutomationInternalControlLogix处理器(1)2.Logix5563处理器(不支持热备系统)–只有一种CPU型号,8M内存，不可增减.型号：1756-L632003.3将推出，支持RSLOGIX5KV12的处理器1756-L61：2MB1756-L62：4MBRockwellAutomationInternalControlLogix处理器(2)•分布式控制解决方案–单一机架中可放置多个控制器–CPUs和I/O可以连接在同一ControlNet网络,实现I/O数据共享(模拟量多时用FLEXI/O扩展比CLX本身的I/O便宜)•I/O能力:DI/O–128,000AI/O–4,000•扫描时间:（L55）0.08ms/K布尔指令（L63）0.08ms/K布尔指令*2~3倍RockwellAutomationInternal1756-I/O系统(1)1756-I/O模板特性:•模板可带电插拔•模板的软件组态可达到点级•高性能带诊断和隔离的I/O模块种类:•开关量–24,48V,110VDC,TTL,110/220VAC•模拟量–电压,电流,热电阻,热电偶•特殊模板-BASIC,定位,脉冲,通讯(MB,MB+,Profibus)RockwellAutomationInternal1756-I/O系统(2)1756-I/O目录系统:数字量I/O模块1756–XXXI/O点数8,16,32电压等级:B–24VDC灌电流(Sinking)V-24VDC拉电流(Sourcing)A-110VACM-220VACW-AC/DC触点输入/输出标识:I-输入,O-输出举例:1756-IB16–输入模块,24VDC,灌电流,16点RockwellAutomationInternal开关量输入模板(直流)1756-Ibxx(24VDC)•1756-IB1616点10-31VDC汇流•1756-IB16D16点10-30VDC高功能汇流•1756-IB16I16点10-30VDC隔离,汇流/源流•1756-IB3232点10-31VDC汇流1756-IC1616点48VDC汇流1756-IH16I16点125VDC隔离,汇/源流RockwellAutomationInternal开关量输入模板(交流模板)1756-Iaxx(120VAC)•1756-IA8D8点120VAC高功能输入•1756-IA1616点120VAC输入•1756-IA16I16点120VAC,隔离1756-IM16I16点240VAC,隔离1756-IN1616点24VACRockwellAutomationInternal开关量输出模板(直流)1756-Obxx(24VDC)•1756-OB88点12/24VDC源流•1756-OB8EI8点12/24VDC源流/汇流,隔离,电子融断•1756-OB16D16点24VDC源流,高功能,电子融断•1756-OB16E16点12/24VDC源流,电子融断•1756-OB16I16点12/24VDC源/汇流,隔离•1756-OB3232点12/24VDC源流1756-OC88点48VDC源流1756-OH8I8点120VDC源/汇流,隔离RockwellAutomationInternal开关量输出模板(交流)1756-OAxx(120/240VAC)•1756-OA88点120/240VAC•1756-OA8D8点120VAC,高功能•1756-OA8E8点120VAC,电子融断•1756-OA1616点120/240VAC•1756-OA16I16点120/240VAC,隔离1756-ON88点24VACRockwellAutomationInternal继电器输出模板1756-OW16I16点常开,隔离1756-OX8I8点,FormC,隔离RockwellAutomationInternal1756-I/O系统(3)1756-I/O目录系统:模拟量I/O模块(精度达到16位)1756–XXXX举例:1756-IF16–模拟输入模块,16路,电流/电压型模块类型标识:F–模拟量,R-热电阻,T-热电偶输入/输出标识:I-输入,O-输出E-电子保险,I-隔离,D-带诊断通道数RockwellAutomationInternal模拟量输入模板1756-IFxx•1756-IF88路单端/4路差分/2路高速差分电压信号–正负10.25V,0-5.125V,0-10.25V电流信号–0-20.5豪安•1756-IF6I6路单端/差分,隔离电压信号–正负10.5V,0-5.25V,0-10.5V电流信号–0-21豪安•1756-IF1616路单端/8路差分/4路高速差分电压信号–正负10.25V,0-5.125V,0-10.25V电流信号–0-20.5豪安RockwellAutomationInternal模拟量输入模板1756-IR6I6路热电阻,隔离热电阻类型:100,200,500,1000欧姆铂100,120,200,500欧姆镍镉10欧姆铜1756-IT6I6路热电偶,1路冷端补償热电偶类型:TypeB:250-1820摄氏度TypeC:0-2315摄氏度TypeE:-270-1000摄氏度TypeJ:-210-1200摄氏度TypeK:-270-1300摄氏度TypeN:-270-1300摄氏度TypeR:-50-1768摄氏度TypeS:-50-1768摄氏度TypeT:-270-400摄氏度RockwellAutomationInternal模拟量输出模板1756-OFxx•1756-OF44点输出电压:正负10.4V电流:0-21mA•1756-OF6CI6点输出,隔离电流:0-21mA•1756-OF6VI6点输出,隔离电压:正负10.5V•1756-OF88点输出电压:正负10.4V电流:0-21mARockwellAutomationInternal特殊模板-高速计数1756-HSC操作方式:–计数方式-1