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《弧焊机器人工作站系统应用》试卷4一．单一选择题，每题2分，共30分。1.Q390(15MnV和15MnTi)钢焊条电弧焊时，对于厚度小大，坡口不深的结构，可采用()焊条。a.E4303(J422)b.E5001(J503}c.E5001(J503）E4303(J422)d.E5001(J503)E5003(J502)E5015(J507)答:d2.当熔渣中的()和CaF2时存在时，可以最有效地消除氢气孔。a.Ti02b.Fe0c.Si02d，P205答:c3.在低氢焊条药皮是加入称稳弧剂()，就可以解决交流电源焊接稳弧性问题。a.石英砂b.锰铁c.碳酸钾d.大理石答:c4.钨极氩弧焊焊接铝及铝合金采用交流焊的原因是（D）。A.飞溅小B.成本低C.设备简单D.具有阴极破碎作用和防止钨极熔化5.氩弧焊的保护气体氩气是属于一种（A）气体。A.惰性B.氧化性C.还原性6、下面哪种原因容易产生夹渣。（A）A焊接电源太小B钝边太小C坡口太窄D清渣不干净7、用哪种气体焊接，容易产生飞溅。（B）A氩气B二氧化碳C氩气与氧气的混合气体D氩气与二氧化碳的混合气8、下列不属于弧焊电源的特点是。（D）Ａ功率大：大电流,低电压Ｂ多外特性：平、陡、缓Ｃ动特性要求：动态负载D调节特性要求：不可调节9、弧焊电源的单片机控制属于。（C）Ａ机械式控制Ｂ电子式控制Ｃ数字式控制D电磁式控制10.一个刚体在空间运动具有几个自由度？（D）Ａ3个B4个C5个D6个11．用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（C）A接近觉传感器B接触觉传感器C滑动觉传感器D压觉传感器12、直探头纵波探伤时，工件上下表面不平行会产生（A）A.底面回波降低或消失；B.底面回波正常；C.度面回波变宽；D.底面回波变窄13、超声波容易探测到的缺陷尺寸一般不小于（A）A.波长的一半；B.一个波长；C.四分之一波长；D.若干个波长14、焊接变形属于何种缺陷类型？AA.形状尺寸缺陷；B.咬边；C.其它缺陷15.焊接收弧中熔池不饱满就进行收弧，停止焊接，容易出现何种缺陷？AA.弧坑；B.裂纹；C.咬边二．填空题，每空1分，共30分。1、焊缝跟踪系统移动装置机构要求简单，动作稳定、灵活，最适合于平地行走，很多焊缝跟踪执行机构都应用轮式结构。2、在机器人弧焊过程中，如果焊接条件基本稳定，则机器人能够保证焊接质量。但在实际焊接过程中的工件在加工、装配过程中的尺寸误差和位置偏差以及工件加热变形等因素的变化会使接头位置偏离所示教的路径，这样会造成焊接质量下降甚至失败。3、接触式传感器是最早使用的传感器，其特点为不受电弧干扰、工作可靠、成本低。4、电磁感应式传感器原理和结构上比较简单，常见的有涡流传感器，霍尔传感器，价格适中，近年来改进生产的产品精度比较高，扫描范围较大，但对于强磁场的干扰并不能有效地抑制。5、焊缝跟踪系统中最常采用的伺服电动机主要有步进电动机、直流伺服电动机、无刷直流伺服电动机和交流伺服电动机等。6、现代智能控制就是主要利用人的操作经验、知识和推理规则，同时利用控制系统所提供的某些信息得出相应的控制动作，以达到预期控制目的的一种控制方法。7、在现代的焊接机器人中，使用较多的是臂式传动机构。臂式传动机构实现的焊机机器人灵活性很高，可以实现多轨迹，多角度的焊接。8.TIG焊指是利用惰性气体作为保护气体的熔化极电弧焊方法9.TIG焊的焊接工艺参数主要包括：焊丝直径、钨极直径、焊接电流、焊接电压、焊接速度和气体流量等。10.药皮的主要作用有_________、__________、_________和__________等答:提高电弧的导电性、冶金处理作用、造气、脱氧及合金化。11.E308-15中E表示_________，308表示__________，15表示__________。答:电焊条、熔敷金属化学成分分类代号、碱性药皮，适用于全位置，采用直流反接焊接12.酸性焊条的烘干温度为______，碱性焊条的烘干温度为_____，烘干的焊条应放在______保温箱(筒)内，随取随用。答:75℃~150℃、350℃~400℃、100℃~150℃13.按制造方法分类焊剂可分为_______、_______和_______。答:熔炼焊剂、烧结焊剂、粘结焊剂14.按化学成分分类焊剂可分为_______、_______、_______和。答:高锰焊剂、中锰焊剂、低锰焊剂、无锰焊剂三．判断题，对的打√，错的打х。每题1分，共10分。1、铝和铝合金采用机械清理时，一般都用砂轮打磨，直至露出金属光泽。（×）铝及铝合金的熔点低，焊前一律不能预热。（×）2、一般直流反接：电弧稳定，焊接过程平稳，飞溅小；直流正接：熔深较浅，余高较大，飞溅很大，成形不好（√）3、金属原材料检验主要是对金属材料的型号，出厂质量检验证明书(合格证)加以鉴定（√）4、焊接材料是指焊接时使用的焊丝、焊条、焊剂及保护气。（√）5、焊接不同种类的钢材应该要求有不同类型的焊剂配合。（√）6、焊缝跟踪技术能够很好的控制焊缝不发生偏移，在每个焊缝加工过程中都要用到。（╳）7、焊条电弧焊是指电弧在焊剂层下燃烧，利用电气和机械装置控制送丝和移动电弧的焊接方法。（╳）8、喷嘴和导电嘴都是易损件，需要经常更换，所以应便于装拆。并且应结构简单，制造方便，成本低廉。（√）9、熔化极惰性气体保护焊（英文简称MIG焊），它使用的保护气体采用为氩气。（╳）10、工业机器人的分类，按其本体机械结构分为平面关节型、平行杆型和多关节型等。-------------------（√）四．问答题，每题5分，共20分。1、对接接头坡口选择的原则？答：对接接头坡口型式的选择主要取决于板材厚度、焊接方法和工艺过程，必须考虑：（1）、焊接材料的消耗量，同等厚度的接头，采用X型坡口比V型坡口能省较多材料。（2）、可焊到性：要根据构件能否翻转及难易，及内外两侧的焊接条件而定。（3）、坡口加工难易：V型和X型坡口可用气割或等离子切割，亦可用机械切削加工；但U型和双U型坡口一般需用刨边机加工。（4）、焊接应力和变形。采用不适当的坡口型式容易产生较大的焊接变形。2、如何选用无损探伤方法？答：渗透探伤、磁粉探伤等对表面微裂缝缺陷进行检验；涡流探伤、磁粉探伤等方法对焊缝的近表面缺陷进行用检验；超声波探伤和射线探伤等方法对焊缝的内部缺陷进行检验。3、简述电弧传感器的工作原理及特点？电弧传感器的工作原理是在焊接过程中，当焊枪与工件之间的相对位置发生变化时，会引起电弧电压和电流的变化，这些变化都可以作为特征信号被提取出来实现焊枪高低和左右两个方向的跟踪控制。电弧传感器以电弧本身为传感器，结构简单，方便灵活，不受弧光、磁场、飞溅、烟尘等干扰，具有响应快、精度高、抗干扰强等特点。但焊枪的摆动或旋转机构比较复杂，电弧各参数间耦合性很强，实际得到的波形未达到预期的效果，故需要对所得的数据进行滤波，并根据大量的经验来确定控制量。对于无对称侧壁或根本无侧壁的接头形式，现有的传感器则不能识别。4、焊缝跟踪的应用场合？焊缝跟踪的可以改善焊接质量，保证焊缝不发生偏离，在民用、军工、航空航天等场合具有广泛的应用，例如在汽车板件焊接、铁路机车车辆部件焊接、钢管行业焊接中的应用。