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《弧焊机器人工作站系统应用》试卷5一．单一选择题，每题2分，共30分。1、1Gr18Ni9Ti不锈钢与Q235-A钢焊接时，应选用（B）。A.J507B.A307C.J427D.A1372、焊机的焊接电源的正极输出连接到（）。（A）Ａ焊枪Ｂ工件Ｃ工业机器人D送丝机3、焊接工艺评定是指：（A）A．在产品施焊前对产品焊接工艺指导书进行验证的试验，通过焊接工艺评定确定正确的焊接工艺。B．从焊接工艺上对焊接质量进行评定。C．焊接工艺评定是对母材的焊接性能进行试验D．焊接工艺评定是指在产品施焊后对焊接工艺进行验证4、焊缝表面不得有裂纹焊瘤等缺陷。对一级、二级焊缝不得存在的缺陷表述不准确的是（D）。A．表面气孔B．夹渣C．弧坑裂纹D．接头不良5、最容易导致脆性断裂的焊接缺陷是（B）。A咬边B裂纹C未焊透6、产生焊接应力与变形的因素很多，其中最根本的原因是焊件（B）。A焊缝金属的收缩B受热不均匀C金相组织的变化7、无损探伤检验范围应用最广的是？BA.射线检验；B.超声波检验；C涡流检验；D磁粉检验8、主要检查焊接件的力学性能、化学成分、焊接性等试验方法属于何类检验？CA无损检验；B外观检验；C破坏性检验9、检查夹头的夹紧力和工件与夹头的导电情况属于何种焊接规范检验？CA.手工电弧焊；B.焊埋弧焊；C.电阻10、焊后热的主要作用是加快焊缝中何种元素的逸出?AA.氢；B.磷；C.硫；11、按应用来分，是使用最多的机器人。（D）Ａ喷涂机器人Ｂ搬运机器人Ｃ码垛机器人D焊接机器人12、第一代工业机器人是指。（B）Ａ具有环境感知装置Ｂ能够按照人类预先示教的轨迹、行为、顺序和速度重复作业Ｃ具有发现问题，并且能自主地解决问题的能力13、以下不是焊接行业中采用焊接机器人的重要性。（C）Ａ焊接质量稳定并得到提高Ｂ工人劳动条件得到改善Ｃ产品周期明确，产品产量容易控制D橡胶及塑料工业14、焊接用的工业机器人基本上都属于电驱动的关节式机器人。（D）Ａ3轴Ｂ4轴Ｃ5轴D6轴15、碱性焊条中的萤石(CaF2)焊接时直接与氢发生反应产生大量的()，一可以降低产生氢气孔的影响。a.HFb.HF2c.H2Fd.H2F2答:a二．填空题，每空1分，共30分。1、现代智能控制就是主要利用人的操作经验、知识和推理规则，同时利用控制系统所提供的某些信息得出相应的控制动作，以达到预期控制目的的一种控制方法。2、在现代的焊接机器人中，使用较多的是臂式传动机构。臂式传动机构实现的焊机机器人灵活性很高，可以实现多轨迹，多角度的焊接。3.TIG焊指是利用惰性气体作为保护气体的熔化极电弧焊方法4.TIG焊的焊接工艺参数主要包括：焊丝直径、钨极直径、焊接电流、焊接电压、焊接速度和气体流量等。5.药皮的主要作用有_________、__________、_________和__________等答:提高电弧的导电性、冶金处理作用、造气、脱氧及合金化。6、根据药皮组成物在焊接过程中所起的作用，可将它们分为八类:_________、__________、__________、___________、____________、__________、______和__________等。7．酸性焊条的烘干温度为______，碱性焊条的烘干温度为_____，烘干的焊条应放在______保温箱(筒)内，随取随用。答:75℃~150℃、350℃~400℃、100℃~150℃8．碱性焊条的发尘致毒的主要化学成分是_______和_______。答:萤石、水玻璃9.焊缝自动跟踪主要由___传感器____、____控制器___、___执行机构___三大部分组成。10．电弧焊是利用_电弧_作为热源的熔焊方法。根据系统的要求，焊接的方法应确保电弧的_稳定_，理论上应适用于所有焊缝类型和坡口，并使得焊接后的焊缝质量要好。11．超声波传感器由超声波发生及接收装置组成。12．超声波传感器不怕焊接中的电磁、光、烟尘干扰，但容易受到噪声干扰，如在ＣＯ气体保护焊等焊接方法的应用中有一定的限制。13．电弧传感器特点在于它是一种真正实时跟踪传感的器件，检测点就是焊接点，保证焊接参数的稳定，响应快。14电弧传感器以电弧本身为传感器，结构简单，方便灵活，不受弧光、磁场、飞溅、烟尘等干扰，具有响应快、精度高、抗干扰强等特点。三．判断题，对的打√，错的打х。每题1分，共10分。1、焊缝跟踪系统的设计中，不需要考虑的环境因素。（╳）2、在满足焊缝跟踪基本要求的前提下，应选择检测误差小，工作寿命长，价格低廉的传感器产品。（√）3、球面坐标机器人空间位置分别由旋转、摆动和平移3个自由度确定。--------------------------（√）4、垂直多关节机器人的动作空间呈圆柱形。--------------------------（╳）5、焊接结构的几何尺寸的检验属于焊后检验（╳）6、气焊主要检查焊丝的牌号、直径，焊嘴的号码（√）7、只要是满足焊缝质量要求，花再多的钱都是可以的，不需要考虑性价比。（╳）8、侧置结构机器人适合于倒置安装，可增加工作范围。（√）9、点焊机器人末端持握作业工具是焊钳。（√）10、关节式机器人本体结构一般由两种形式，即平行四边形结构形式和侧置结构形式。四．问答题，每题5分，共20分。1、传感器按工作原理可分为哪些类型传感器？机械、机电、电磁、电容、射流、超声、红外、光电、激光、视觉、电弧、光谱及光纤式等。2、简述接触式传感器有何特点？接触式传感器是最早使用的传感器，其特点为不受电弧干扰、工作可靠、成本低，曾在生产中得到广泛应用，但由于跟踪精度不高、磨损大、易变形，不适用于高速焊接，目前正在被其他传感方法取代。3、焊缝跟踪采用的控制器的作用是什么？在工业系统中，更多的使用工控机配合PLC的系统设计方案，这样的系统构建比较适合于多机控制场合，由一个配置PC处理器的工控机，作为整个系统的上位机单元控制核心，完成整个系统的配置和管理工作，而PLC则主要作为执行单元，完成系统底层的检测，反馈和执行功能。这样构建的系统，稳定性好，可以完成很复杂的功能，而且系统的处理能力很强，由于工控机的PC核心一般都能嵌入系统进行管理操作，因此系统可升级性，系统可维护性也强。4、手工电弧焊规范的检验内容有哪些？答：主要包括焊接规范的检验、焊缝尺寸检验、焊接工装夹具的检验与调整、焊接结构装配的检查等