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气压传动设备维护部2020/5/27P.1/34润滑管理LUBRICATION管件PIPE联轴器COUPLING齿轮GEAR轴承BEARING油压HYDRAULIC设备部气压PNAUMATIC损坏件分析FAILUREANALYSIS螺栓BOLT天车CRANE2020/5/27P.2/36气压传动设备维护部2020/5/27P.3/36气压传动设备维护部目錄一.气压传动概念、组成;二.常用氣壓元件简介;(1)氣壓控制閥减压閥流量阀電磁閥(2)氣壓執行元件氣壓缸氣壓馬達(3)氣壓輔助元件空氣過濾器油霧器氣動三聯件消聲器管道与管接头三.簡單气动回路实例分析;四.氣壓傳動維護要點;2020/5/27P.4/36气压传动设备维护部一.气压传动概念以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力的一種流体传动。传递动力是将压缩气体经由管道和控制阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压力能转换为机械能而作功；气压传动的特点工作压力低,气体粘度小，管道阻力损失小，使用安全，无爆炸和电击危险，有过载保护能力；但气压传动速度低，需要气源。氣壓傳動主要分以下四個部分:(1)气源装置获得压缩空气的装置,(2)控制元件压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等(3)执行元件气体的压力能转换成机械能的一种能量轉換裝置(4)辅助元件它包括过滤器、油雾器、管接头及消声器等2020/5/27P.5/36气压传动设备维护部传动方式气压传动液压传动优点能源经济，其工作介质是空气，取之不尽，用之不竭工作介质是液压油，需补充和更换防火防爆，工作环境条件适应强相对气动环境要求较高能源损失小，容易实现集中供应和远距离输送每台装置需要一台泵站，而且安装不能太远适合于高速间歇运动适合于中、低速连续运动自保持能力强，即断电后由于气体的压缩性机械装置能在较长的一段时间停留在原来的位置上可靠性高，寿命长寿命较短安全方便，气动元件结构简单、轻便，安装维修方便结构复杂，安装维修不方便缺点稳定性差稳定性好输出功率小输出功率大噪声大噪声小润滑性差润滑性好液压传动与气压传动优缺点2020/5/27P.6/36气压传动设备维护部消声器辅助元件油雾器气缸执行元件分水过滤器电动机空气压缩机气罐气源装置控制元件压力控制阀逻辑元件方向控制阀流量控制阀行程阀二.氣壓傳動的組成2020/5/27P.7/36气压传动设备维护部在气动系统中，控制元件是控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件，利用它们可以组成各种气动回路，使气动执行元件技设计要求正常工作。气动控制元件，按功能和用途可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀三大类。二.气动控制元件一.减压阀（调压阀）减压阀的工作原理:减压阀是靠进气口的节流作用减压，调节弹簧即可使输出压力在一定范围内改变。减压阀是气动系统中必不可少的一种调压元件减压阀作用:将较高的输入压力调整到低于输入压力的调定压力输出并能保持输出压力稳定,以保证输出压力稳定,以保证气动系统或装置的工作压力稳定,不受输出空气流量变化和气源压力波动的影响.2020/5/27P.8/36气压传动设备维护部1-手柄；2、3-调压弹簧；4-溢流口；5-膜片；6-阀杆；7-阻尼孔；8-阀座；9-阀芯；10-复位弹簧；11-排气孔职能符号减压阀（1）减压阀（调压阀）减压阀2020/5/27P.9/36气压传动设备维护部调压阀图17-15调整手柄调压弹簧下弹簧座膜片阀芯阀套阻尼孔阀口复位弹簧降压升压拔出調整手柄原理:压力为P1的压缩空气，由左端输入经阀口节流后，压力降为P2输出。P2的大小可由调压弹簧进行调节。顺时针旋转旋钮，压缩弹簧及膜片使阀芯下移，增大阀口的开度使P2增大。若反时针旋转旋钮，阀口的开度减小，P2随之减小。减压阀的工作原理:压入减压阀结构原理图减压阀实物操作图2020/5/27P.10/36气压传动设备维护部减压阀一般安装在空气过滤器之后，油雾器之前，并注意不要将其进、出口接反；阀不用时应把旋钮放松，以免膜片经常受压变形而影响其性能。减压阀的调压方式有直动式和先导式两种.直动式是借助弹簧力直接操纵的调压方式;先导式是用预先调整好的气压来代替直动式调压弹簧进行调压的.一般先导式减压阀的流量特性比直动式的好.直动式减压阀,用于管径在20~25mm以下,而输出压力在0~0.63MPa范围内最为适当,超过这个范围必须使用先导式减压阀减压阀的选用2020/5/27P.11/36气压传动设备维护部（2）顺序阀顺序阀是依靠气路中压力的作用而控制执行元件按顺序动作的压力控制阀，它根据弹簧的预压缩量来控制其开启压力。当输入压力达到或超过开启压力时，顶开弹簧，于是P到A才有输出，反之A无输出。图11.18顺序阀工作原理图a)关闭状态b)开启状态2020/5/27P.12/36气压传动设备维护部(3)单向顺序阀顺序阀一般很少单独使用，往往与单向阀配合在一起，构成单向顺序阀。2020/5/27P.13/36气压传动设备维护部(3.1)单向顺序阀原理:当压缩空气由左端进入阀腔后，作用于活塞3上的气压力超过压缩弹簧3上的力时，将活塞顶起，压缩空气从P经A输出，此时单向阀4关闭。2020/5/27P.14/36气压传动设备维护部二.流量控制阀在气压传动系统中，有时需要控制气缸的运动速度，有时需要控制换向阀的切换时间和气动信号的传递速度，都需要调节压缩空气的流量来实现。流量控制阀就是通过改变阀的通流截面积来实现流量控制的元件。流量控制阀包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀和快速排气阀等。2020/5/27P.15/36气压传动设备维护部图11.21所示为圆柱斜切型节流阀的结构图。压缩空气由P口进入，经过节流后，由A口流出。旋转阀芯螺杆，就可改变节流口的开度，这样就调节了压缩空气的流量。由于这种节流阀的结构简单、体积小，故应用范围较广。(1)节流阀图11.21节流阀2020/5/27P.16/36气压传动设备维护部单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的组合式流量控制阀。当气流沿着一个方向，流动时，经过节流阀节流；反方向流动时，单向阀打开。(2)单向节流阀图11.22单向节流阀工作原理图单向节流阀常用于气缸的调速和延时回路。符号2020/5/27P.17/36气压传动设备维护部三.气压控制换向阀气压控制换向阀,原理是利用气体压力来使主阀芯运动而使气体改变流向的.气动控制阀与液压控制阀相似.电磁阀實物圖左線圈右線圈閥體進排氣孔气动方向控制阀是用来控制压缩空气的流动方向和气流通断的。2020/5/27P.18/36气压传动设备维护部左右各有一个线圈和铁心铁心和小活塞式滑阀相连，用以控制压缩空气的气路。当滑阀杆处在中间位置时，两个线圈都没通电，滑阀把通向气缸的两个气路都堵住，下面的大活塞就停在原来位置不动。如果右线圈里通电把滑阀门杆吸到右边，压缩空气就被送往气缸左端把活塞向右推。反之，如果左线圈里通电把滑阀门杆吸到左边，压缩空气就被送往气缸右端把活塞向左推。2.1气压控制换向阀工作原理气压控制换向阀结构原理图2020/5/27P.19/36气压传动设备维护部1.氣壓缸將壓縮空氣的能量轉變為機械能,實現直線轉動或擺動的傳動裝置稱為氣壓執行元件;在氣壓執行元件中有產生直線運動稱氣壓缸1．气缸的分类（1）按压缩空气作用在活塞端面上的方向，可分为单作用气缸和双作用气缸。（2）按结构不同分为活塞式气缸、柱塞式气缸、叶片式气缸、薄膜式气缸（3）按安装方式可分为耳座式、法兰式、轴销式、凸缘式。（4）按气缸的功能分为普通气缸和特殊气缸。氣壓缸實物圖排氣口普通气缸图16-1氣壓執行元件排氣口氣壓缸解剖圖2020/5/27P.20/36气压传动设备维护部2.氣動馬達气马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置.叶片式和活塞式气动马达应用比较广泛。气动马达的突出特点是具有防爆、高速等优点，也有其输出功率小、耗气量大、噪声大和易产生振动等缺点。当气压不变时，其转矩、转速、功率均随外载的变化而改变。因此，当产生过载时气动马达的转速会降低甚至于产生停车，具有过载保护作用。氣動攪拌機氣動扳手氣動葫蘆2020/5/27P.21/36气压传动设备维护部(2.1)气马达的结构叶片式气马达与液压叶片马达相似主要包括一个径向装有3~10个叶片的转子，偏心安装在定子内，转子两侧有前后盖板，叶片在转子的槽内可径向滑动，叶片底部通有压缩空气，转子转动是靠离心力和叶片底部气压将叶片紧压在定子内表面上。定子内有半圆形的切沟，提供压缩空气及排出废气。滑片Ⅰ排气“”C“”反时针转供气A(a)“”顺时针转供气BII图11.16气马达工作原理图a)叶片式2020/5/27P.22/36气压传动设备维护部当压缩空气从A口进入定子内，会使叶片带动转子逆时针旋转，产生转矩。废气从排气口C排出；而定子腔内残留气体则从B口排出。如需改变气马达旋转方向，只需改变进、排气口即可。滑片Ⅰ排气“”C“”反时针转供气A(a)“”顺时针转供气BII图11.16气马达工作原理图(2.2)气马达的工作原理2020/5/27P.23/36气压传动设备维护部1.空氣過濾器过滤器的作用是进一步滤除压缩空气中的杂质。空氣過濾器在气动系统中,应用最普遍。空氣滤气器一般装在减压阀之前，也可单独使用；要按壳体上的箭头方向正确连接其进、出口，不可将进、出口接反，也不可将存水杯朝上倒装。實物圖空氣過濾器輸入輸出氣壓輔助元件2020/5/27P.24/36气压传动设备维护部从输入口进入的压缩空气被旋风叶片1导向，使气流沿存水杯3的圆周产生强烈的旋转，空气中夹杂的水滴、油污物等在离心力的作用下与存水杯内壁碰撞，从空气中分离出来到杯底。当气流通过滤芯2时，由于滤芯的过滤作用，气流中的灰尘及雾状水分被滤除，洁净的气体从输出口输出。挡水板4可以防止气流的旋涡卷起存水杯中的积水。为保证分水滤气器正常工作，须及时打开手动放水阀5放掉存水杯中的污水。2.普通空气过滤器的结构原理普通空气过滤器结构原理图2020/5/27P.25/36气压传动设备维护部二.油雾器气动系统中使用的油雾器是一种特殊的注油装置。油雾器可使润滑油雾化，并随气流进入到需要润滑的部件，在那里气流撞壁，使润滑油附着在部件上，以达到润滑的目的。用这种方法注油，具有润滑均匀、稳定、耗油量少和不需要大的贮油设备等特点。輸出輸入潤滑油油雾器实物图2020/5/27P.26/36气压传动设备维护部吸油管喷嘴2.钢球节流阀弹簧阀座存油杯视油器单向阀密封垫密封垫油塞-螺母、螺钉压缩空气由入口进入后，通过喷嘴1下端的小孔进入阀座4的腔室内，在截止阀的钢球2上下表面形成压差，由于泄漏和弹簧3的作用，而使钢球处于中间位置，压缩空气进入存油杯5的上腔油面受压，压力油经吸油管6将单向阀7的钢球顶起，钢球上部管道有一个方形小孔，钢球不能将上部管道封死，压力油不断流入视油器9内，再滴入喷嘴1中，被主管气流从上面小孔引射出来，雾化后从输出口输出。节流阀8可以调节流量，使滴油量在每分钟0~120滴内变化。81.普通油雾器的结构原理2020/5/27P.27/36气压传动设备维护部普通型油雾器（AL系列）：人工补油。自动补油型油雾器（ALF系列）：减少维护工作量。普通型油霧器自動補油型油霧器油雾器主要根据通气流量及油雾粒大小来选择，一般场合选用一次油雾器，油雾器一般安装在减压阀之后，尽量靠近换向阀；油雾器进出口不能接反储油杯不可倒置。油雾器的给油量应根据需要调节，一般的自由空气供给1mL的油量。普通油雾器的选择普通油雾器的类型2020/5/27P.28/36气压传动设备维护部三.气动三联件分水滤气器、减压阀和油雾器一起被称为气动三大件。三大件无管连接而成的组件称为三联件。三大件是多数气动系统中不可缺少的气源装置，安装在用气设备近处，是压缩空气质量的最后保证。三大件的安装顺序依进气方向分别为分水滤气器、减压阀和油雾器。在使用中可以根据实际要求采用一件或两件，也可多于三件.目前新结构的三联件平插装在同一支架上，形成无管化连接，其结构紧