2016年8月中海达昆明:汪旭东中海达GPS静态控制测量外业观测说明中海达GPS静态讲解二外业操作一静态简述将静态机的GPS接收天线长时间静止不动架设在待测点位上,按一定的采样间隔采集由卫星发射过来的观测文件和星历文件。之后,用静态后处理软件对观测文件和星历文件进行基线解算、网平差等后续工作。一静态简述静态测量是利用载波相位确定观测站与某一地面参考点之间的相对位置,或两测站点之间的相对位置。也就是我们通常所说的。测量时必须使用三台或三台以上的接收机分别摆在不同的测站上,两两测站之间至少要有4颗共同卫星,同步做一个小时以上的静止观测。1、定位精度高2、测站之间无需通视3、全天候作业4、效率高、观测时间短5、节省大量人力、物力6、操作简单静态控制测量优点•1、根据控制点分布,制定观测计划•2、把主机调为静态模式•3、野外观测•4、记录数据•5、下载静态数据二外业操作1、根据控制点分布,制定观测计划外业采集数据数据时,同时用三台或者四台仪器观测数据,每个测回观测1个小时20分钟左右。⑤⑥⑧⑨⑩使用三台仪器观测计划④①③②1、设置静态模式主机模式有:静态、基准站、移动站A8、A10双击F1进切换模式,单击F1切换,单击电源键确定A12双击电源键切换模式,单击确定。2、采样间隔5秒A8、A10长按F1设置,单击F1切换,单击电源键确定A12用手薄设置3.高度截止角10°A8、A10长按F2设置,单击F1切换,单击电源键确定A12用手薄设置2、把主机为静态模式本次静态观测有三台主机,编号分别为11701111、11702222、11703333。把这三台主机全部设置为静态模式,采样间隔5秒,高度截止角10。设置好之后关机。3、野外观测第一个观测时段具体操作按照此前制定的观测计划,第一个时段观测GP01\GP02\GP03这三个点。用这三台主机11701111、11702222、11703333分别观测这三个点。117011111170222211703333到达既定控制点以后,对中整平,量取仪器高。注意基座务必提前校准。三个测站点都准备好以后,同时开机,填写野外观测记录表。观测1个小时20分钟后,同时关机。对中、整平、量取仪器高第一时段观测结束以后,三台机子同时关机。11702222和11703333不动,11701111从GP01移动到GP04点。待三个接收机都准备好后,同时开机,开始第二个时段观测。填写野外观测记录表,第二个时段观测时间到三台机子同时关机1170222211703333第二个观测时段具体操作11701111第三时观测时段具体操作第二时段观测结束以后,三台机子同时关机。11701111和11703333不动,11702222从GP02移动到GP05点。待三个接收机都准备好后,同时开机,开始第三个时段观测。填写野外观测记录表,第三时段观测结束以后,三台机子同时关机117022221170333311701111⑤⑥⑧⑨⑩④①③②第N个观测时段。以此类推,继续向前推进,直到把所有的点观测完。3.野外观测静态数据记录信息仪器号码:机身编号(如:0838268)开机时间:GPS时间+8小时=北京时间测站点名:(字母+数字)四个字符(如:GP03)仪器高:单位米,精确到0.1毫米(如:1.6586)注意:①这四个信息是最基本的信息,一定要记录;②当天数据当天编辑下载到电脑保存.外业观测记录表仪器号码开机\关机时间测站点名仪器高概念讲解:共同观测时段三台仪器共同观测时段为:从最后一台主机开机时间开始,到关机时第一台主机关机的时间结束117011111170222211703333开机关机4.数据下载用USB下载数据:使用Y形数据线,USB口插电脑,大八芯接主机但USB方式不能编辑或删除主机里文件。接主机USB口接电脑把数据拷贝到电脑上每天回来把当天观测的静态数据拷贝到电脑上编辑静态文件点名、仪器高外业观测记录表仪器号码11701111开机\关机时间7月6日8点30分-9点50分测站点名GP01仪器高1.467根据当天观测时记录的《外业观测记录表》,找到对应文件,修改点名,及仪器高静态数据文件名说明_1112060.GNS第1-4位:编辑以前,_是标识符,111是仪器编号后三位编辑以后,GP01为点名,不足四位用_补齐。第5-7为:年积日,代表采集时间从1月1日算起,是今年第206天第8位:第206天,当天采集的第0个文件。文件后缀名:.GNSGP012060.GNS编辑以前:编辑以后:编辑完成文件编辑好以后,用中海达内业解算软件处理到此外业观测工作结束!下一步,使用中海达静态数据解算软件HGO处理数据,平差!X.安装HGO静态解算软件HGO软件全名“HGO数据处理软件包”,是中海达在十多年的后处理软件运用与用户体验改进的基础上继HDS2003软件后推出的第二代静态解算软件。该软件用于高精度测量用户的基线数据处理,网平差,坐标转换。HGO安装包:HGO静态解算软件下载地址:二、HGO数据处理软件操作流程初步解算调整高度截止角、采样间隔,精细化解算调整残差信息直到基线以及基线形成的同步环、重复基线、异步环全部合格输入控制点信息后,完成自由网平差,二维约束平差1.新建项目2.导入数据3.基线解算4.网平差5.导出报告把外业观测数据导入HGO软件新建项目,设置坐标系统、以及项目属性导出项目解算报告,查看控制点平差结果1.新建项目1.新建项目_设置项目属性1.新建项目_设置坐标系统2.导入数据打开项目打开项目打开项目打开项目影响基线解算质量的主要因素及应对方法•基线解算时所设定的起点坐标不准确(设定较准确的起点坐标,采用同一点或同一点的衍生点起算)•少数卫星的观测时间太短,导致这些卫星的整周未知数无法准确确定(剔除观测时间太短的卫星)•在整个观测时段里,有个别时间段或个别卫星周跳太多,致使周跳无法完全修复(剔除周跳多的卫星,截去周跳多的时间段)•在观测时段内,多路径效应比较严重,观测值的改正数普遍较大(剔除受多路径影响严重的观测值)•对流层折射或电离层折射影响太大(模型改正、采用Iono-Free观测值,提高截止高度角)HGO数据处理谢谢!