毕业设计PLC四层电梯内含组态王仿真程序

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.....基于PLC电梯控制系统设计摘要目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。PLC控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,倍受人们重视,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上,针对4层电梯,使用西门子S7-200可编程控制器,设计了电梯的控制系统,包括轿内指令和厅外召唤信号的登记与消除、电梯的选层和定向、电梯的开关门运行、电梯上下行控制、电梯的指层控制等部分,实现了轿内与各层呼梯指令的记录、电梯运行方向和选层的控制,电梯上下行和自动开关门、电梯的指层控制等功能。同时也使用了组态王6.53完成上位机对PLC控制电梯的仿真。关键词:四层电梯控制系统可编程控制器组态王.....PLC-basedelevatorcontrolsystemdesignAbstractAtpresenttheelevatorcontrolsystemmainlyhasthreecontrolmodes:Followingelectriccircuitcontrolsystem,PLC(ProgrammableLogicController)controlsystem,microcomputercontrolsystem.PLCcontrolsystem,becausemovesthereliabilitytobehigh,theuseserviceisconvenient,anti-jamming,thedesignandthedebuggingcycleisshortandsoonmerits,timeistakenseriouslythepeopleandsoonmerits,havebecomepresentusemostcontrolmodesintheelevatorcontrolsystem.Thisarticleelaboratedtheelevatorstructure,thestructureandtheworkingprincipleoftheprogrammablelogiccontroller.Aimattheelevatoroffourfloors,thewriterdesignthiselevatorcontrolsystembytheuseofSiemensS7-200programmablelogiccontroller.Thewriterdesigntheelevatorcontrolparts,suchas,thepartofregisterandcanceltheinstructionsfromthecabin,thepartofregisterandcanceltheinstructionsfromthestationhall,thepartofchoosestationanddirection,thepartofdoormovement,thepartofelevatoroperation,thepartofshownlayer,andsoon.Thesepartsachievethefunctions:registeringtheinstructionsfromthecabinandthestationhall,choosingthedirectionandthestationofelevator,elevatorgoupordownanddoorautomatically,fingeringoutthelocationofthecabin,andotherfunctions.Alsousekingview6.53completepctoplccontrolelevatorsimulation.KeyWords:Four-storyElevator;ControlSystem;ProgrammableLogicController;kingview..........目录摘要................................................................IAbstract...........................................................II第一章绪论........................................................11.1电梯的国内外发展状况........................................11.2课题的研究背景及意义.........................................21.3PLC在电梯控制中的应用以及发展前景...........................31.4课题研究的内容...............................................5第二章电梯的综述..................................................62.1电梯的结构及组成部件.........................................62.2电梯的种类...................................................72.3电梯的主要参数及性能指标.....................................7第三章运行方案设计................................................103.1总体方案的确定............................................103.2PLC控制系统方案设计........................................103.3电梯曳引方案..............................................11第四章硬件选型、设计及计算.......................................124.1四层电梯曳引电机及门电机电路图.............................124.2可编程控制器(PLC)的选择....................................134.2.1可编程控制器(PLC)的特点...............................134.2.2轿厢楼层位置检测方法.................................144.2.3PLC的选型...........................................144.3变频器的选择...............................................164.3.1变频器的原理..........................................164.3.2变频器的选择.........................................174.3.3VS-616G5型变频器的特点..............................174.3.4VS-616G5型变频器的结构及参数设置....................184.3.5变频器自学习功能的应用方法..........................194.3.6变频器容量及制动电阻参数的计算.......................20第五章软件设计....................................................225.1电梯控制系统的主流程图....................................225.2梯形图.....................................................245.2.1外召唤信号登记及消除..................................245.2.2内指令信号登记及消除..................................255.2.3电梯的平层信号处理....................................265.2.4选层定向及反向截梯....................................265.2.6各楼层停车信号........................................315.2.7自动开关门............................................31第六章上位机组态监控软件..........................................346.1上位机软件设计概述........................................346.2设计监控画面..............................................366.3定义数据变量..............................................376.4变量动画连接..............................................38.....6.5应用程序命令..............................................406.6动画演示..................................................43第七章结论与展望..................................................447.1结论.......................................................447.2展望电梯发展方向...........................................44参考文献...........................................................45致谢...............................................................46附录1语句表......................................................47附录2英语原文....................................................52附录3中文翻译....................................................63.....第一章绪论1.1电梯的国内外发展状况在经济不断发展,科学技术日新月异的今天,楼的高度已和经济发展同样的速度成长起来。作为建筑的中枢神经,电梯起着不可或缺的作用,电梯作为建筑物内的主要运输工具,像其他的交通工具一样,已经成为我们日常生活的一个不可缺少的组成部分。在全球经济持续低迷的情况下,我国国民经济仍然以较高的速度持续增长,城市化水平不断提高。这从客观上导致了我国电梯行业的空前繁荣景象,我国已经成为全球最大的电梯市场。上世纪80年代以来,随着经济建设的持续高速发展,我国电梯需求量越来越大。总趋势是上升的,目自口进入了“第三次浪潮”,2004年总产量超过了8万台,而且目前还没有减速的迹象。从1949年建国以来全国共生产安装了6l万多台电梯。尽管如此,我国的电梯远未达到饱和的程度。全世界平均1000人有l台电梯,我国如果要达到这个水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