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Carsim/Trucksim相关说明相关说明相关说明相关说明一一一一、、、、Carsim/Trucksim软件介绍软件介绍软件介绍软件介绍MSC（MechanicalSimulationCorporation）成立于1996年,脱离于国际著名的科研机构UMTRI（密歇根大学交通运输研究所），主要创始人是国际知名的车辆动力学专家ThomasD.Gillespie，MichaelSayers和SteveHann。MSC是专业的汽车系统仿真软件开发公司，其主要商业产品是CarSim、TruckSim、BikeSim和SuspensionSim，该系列软件被国际上众多的汽车制造商、零部件供应商所采用，已成为汽车行业的标准软件，享有很高的声誉。MSC自主开发了多刚体动力学软件VehicleSim，VehicleSim由人工智能语言LISP编写而成，它可以根据用户输入的简单系统定义,推导出复杂的多刚体机械系统动力学模型并生成相应的计算机程序，因而被广泛地应用在汽车、机器人和卫星等领域。MSC利用VehicleSim技术开发出CarSim、TruckSim和BikeSim。另外，MSC公司有强大的技术队伍，可以为用户提供完整的解决方案。二二二二、、、、Carsim/Trucksim功能作用功能作用功能作用功能作用Carsim介绍CarSim是专门针对车辆动力学的仿真软件，CarSim模型在计算机上运行的速度比实时快3-6倍，可以仿真车辆对驾驶员，路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性，同时被广泛地应用于现代汽车控制系统的开发。CarSim可以方便灵活的定义试验环境和试验过程，详细的定义整车各系统的特性参数和特性文件。CarSim软件的主要功能如下：适用于以下车型的建模仿真：轿车、轻型货车、轻型多用途运输车及SUV；可分析车辆的动力性、燃油经济性、操纵稳定性、制动性及平顺性；可以通过软件如MATLAB，Excel等进行绘图和分析；可以图形曲线及三维动画形式观察仿真的结果；包括图形化数据管理界面，车辆模型求解器，绘图工具，三维动画回放工具，功率谱分析模块；程序稳定可靠；软件可以实时的速度运行，支持硬件在环，CarSim软件可以扩展为CarSimRT,CarSimRT是实时车辆模型，提供与一些硬件实时系统的接口，可联合进行HIL仿真；先进的事件处理技术，实现复杂工况的仿真；友好的图形用户界面，可快速方便实现建模仿真；提供多种车型的建模数据库；可实现用户自定义变量的仿真结果输出；可实现与simulink的相互调用；多种仿真工况的批运行功能；Trucksim介绍中型到重型的卡车，客车和挂车动力学特性的仿真和分析，可以利用Trucksim软件包来进行，Trucksim与Carsim在操作上非常相近，但也有一些重要区别。与轿车相比，卡车和客车使用不同的转向系统，而且还会有双轮胎，多轴的布置形式，并有多种的拖车－挂车组合形式。Trucksim有两个大的类别，一种是刚性车体，另一种车架可扭转，而且带驾驶室悬置，每一个类别里都有12种基本的整车布置形式。扭转车架可供选择（需额外的费用），如可得到车架的数据，这种结构的模型便可得到更准确的预测结果。如客户需要，可以定制特殊的整车布置形式，且工作在Trucksim环境下。Trucksim提供的车型种类几乎涵盖了世界上的大部分卡车和客车。Trucksim是集成的建模，仿真，分析软件包三三三三、、、、Carsim/Trucksim软件特点软件特点软件特点软件特点1、使用方便软件的所有组成部分都由一个图形用户界面来控制。用户通过点击“RunMathModel”来进行仿真。通过点击“Animate”按钮可以以三维动画形式观察仿真的结果。点击“Plot”按钮可以察看仿真结果曲线。很短的时间内，你就可以掌握CarSim/Trucksim的基本使用方法，完成一次简单仿真并观察仿真结果。Caisim主仿真界面所要设置或调整的特性参数都可以在图形界面上完成。150多个图形窗口使用户能够访问车辆的所有属性，控制输入，路面的几何形状，绘图及仿真设置。利用CarSim/Trucksim的数据库建立一个车辆模型并设置仿真工况，在很短的时间内即可完成。在数据库里有一系列的样例并允许用户建立各种组件、车辆及测试结果的库文件。这一功能使得用户能够迅速地在所做的不同仿真之间切换，对比仿真结果并作相应的修改。车辆及其参数是利用各种测试手段所得到的数据和表格，包括实验测试及悬架设计软件的仿真测试等。CarSim/Trucksim为快速建立车辆模型提供了新的标准。质量参数设置空气动力学参数设置动画显示设置传动系统，制动系统，转向系统特性设置，及其它额外设置悬架形式，参数设置，轮胎参数设置整车各主要系统设置主界面2、报告与演示CarSim/Trucksim输出的数据可以导出并添加到报告、excel工作表格及PowerPoint演示中。仿真的结果也可以很方便地导入到各种演示软件中。3、快速CarSim将整车数学模型与计算速度很好地结合在一起，车辆模型在主频为３GHz的PC机上能以十倍于实时的速度运行。速度使得CarSim/Trucksim很容易支持硬件在环（HIL）或软件在环(SIL)所进行的实时仿真。CarSim/Trucksim支持AppliedDynamicsInternatinal(ADI),A&D,dSPACE,ETAS,Opal-RT及其它实时仿真系统。CarSim/Trucksim这一快速特性也使得它可以应用于优化及试验设计等。4、精度及验证CarSim/Trucksim建立在对车辆特性几十年的研究基础之上，通过数学模型来表现车辆的特性。每当加入新的内容时，都有相应的实验来验证。使用CarSim/Trucksim的汽车制造商及供应商提供了很多关于实验结果与CarSim/Trucksim仿真结果一致性的报告。5、标准化及可扩展性CarSim/Trucksim可以在一般的Windows系统及便携式电脑上运行。CarSim/Trucksim也可以在用于实时系统的计算机上运行。数学模型的运动关系式已经标准化并能和用户扩展的控制器，测试设备，及子系统协调工作。这些模型有以下三种形式：CarSim/Trucksim自带的内嵌模块嵌入模型的MATLAB/SimulinkS-函数具有为生成单独EXE文件的可扩展Ｃ代码的库文件6、有效、稳定、可靠CarSim/Trucksim包括了车辆动力学仿真及观察结果所需的所有工具。MSC利用先进的代码自动生成器来生成稳定可靠的仿真程序，这比传统的手工编码方式进行软件开发要快很多。四四四四、、、、Carsim系列系列系列系列软件软件软件软件主要客户主要客户主要客户主要客户MSC全球部分OEM和一级、二级供应商名单:GM,Ford,VOLVO，TOYOTA,HONDA,NISSAN,GMDAEWOO,MITSUBISHI,ISUZU,HYUNDAI,FIAT,SUZUKI,SUBARU,BOSCH,ADVIOS，AISIN,AAM,ArvinMeritor,Autoliv,BRIDGESTONE,Calspan,cidaut,Continental,DAIHATSU,DANA,DENSO,DLR,DELPHI,Firestone,GOODYEAR,HENDRICKSON,HINO,HITACHI,JTEKT,KEIHIN,KOMAISU,Mack,MAGNA,MICHELIN,MILLENWORKS,MITSUBISHIELECTRIC,NHTSA,NISSANDIESEL,PACCAR,PIAGGIO,QinetiQ,RAHALLETTERMANRACING,RICARDO,SAAB,SKF,STEWART&STEVENSON,TAKATA,Visteon,YAMAHA,YOKOHAMA,一汽技术中心，泛亚汽车技术有限公司，上海汽车研究院，吉利汽车研究院，柳州五菱汽车有限责任公司，佳通轮胎。全球高校用户:AjouMotorCollegeArabicUniversityAuburnUniversityBeijingUnivesityofTechnologyBogaziciUniversityBradleyUniversityCambridgeUniversityCarnegieMellonUniversityChalmersUniversityofTechnologyChouUniversityClemsonUniversityConcordiaUniversityCoventryUniversityCranfieldUniversityDaYehUniversityLakeSuperiorStateUniversityLawrenceTechnologicalUniversityLoughboroughUniversityLuleaUniversityofTechnologyMassachusettsInstituteofTechnologyMercerUniversityNagoyaUniversityNanyangUniversityNationalChiaoTungUniversityNationalPingtungUniversityNationalTaipeiUniversityofTechnologyNationalTaiwanUnversityNationalTechnicalUniversityofAthensUniversityofAdelaideAustraliaUniversityofAlaskaFairbanksUniversityofBresciaUniversityofCaliforniaBerkeleyUniversityofCantabriaUniversityofCentralFloridaUniversityofDublinUniversityofHauteAlsaceUniversityofIllinoisatUrbanaatChampaignUniversityofKasselUniversityofLavalUniversityofMelbourneUniversityofMichiganUniversityofMichiganatDearbornDensoCollegeFachbereichPhysikalischeTechnik2FachhochschuleBieldefeldFraunhoferGeimyungUniversityGeorgiaInstituteofTechnologyGlasgowUniversityGerhardMercatorUniversityHanyangUniversityHelsinkiPolytechnicsStadiaHiroshimaUniversityHunanUniversityINJEUniversityImperialUniversityINSIAITRIJapanAutomobileResearchInstituteJilinUniversityKagawaUniversityKAISTKAISTUofHauteAlsaceKAISTUofTexas–AustinKanzawaInstituteofTechnologyKeioUniversityKetteringUniversityKinkiUniversityKitamiInstituteofTechnologyKobeUniversityKongjuNationalUniversityKookminUniversityKunsanNationalUniversityKurumeInstituteofTechnologyKyotoUniversityOhioStateUniversityOsakaSangyoUniversityPennStateUniversityPo