华大电机,迈信驱动产品资料

~1~AC电机与伺服驱动器●AC电机与伺服驱动器适配表Star系列电机ElitePack系列驱动器主要参数电机型号驱动器型号零速转矩额定转速额定功率工作电压110ST-M02030HEP100-2A2Nm3000rpm0.6Kw3ФAC220V110ST-M04030HEP100-2A4Nm3000rpm1.2Kw3ФAC220V110ST-M05030HEP100-2A5Nm3000rpm1.5Kw3ФAC220V110ST-M06020HEP100-3A6Nm2000rpm1.2Kw3ФAC220V110ST-M06030HEP100-3A6Nm3000rpm1.6Kw3ФAC220V130ST-M04025HEP100-2A4Nm2500rpm1.0Kw3ФAC220V130ST-M05025HEP100-2A5Nm2500rpm1.3Kw3ФAC220V130ST-M06025HEP100-3A6Nm2500rpm1.5Kw3ФAC220V130ST-M07720HEP100-3A7.7Nm2000rpm1.6Kw3ФAC220V130ST-M07730HEP100-3A7.7Nm3000rpm2.4Kw3ФAC220V130ST-M10015HEP100-3A10Nm1500rpm1.5Kw3ФAC220V130ST-M10025HEP100-3A10Nm2500rpm2.6Kw3ФAC220V130ST-M15015HEP100-3A15Nm1500rpm2.3Kw3ФAC220V130ST-M15025HEP100-5A15Nm2500rpm3.8Kw3ФAC220V150ST-M12030HEP100-5A12Nm3000rpm3.6Kw3ФAC220V150ST-M15025HEP100-5A15Nm2500rpm3.8Kw3ФAC220V150ST-M18020HEP100-5A18Nm2000rpm3.6Kw3ФAC220V150ST-M23020HEP100-5A23Nm2000rpm4.7Kw3ФAC220V150ST-M27020HEP100-5A27Nm2000rpm5.5Kw3ФAC220V注：此表为厂家推荐的配置，适应大多数应用场合，如客户有新的要求，我们可给出新的配置。电机型号编号说明110ST－M05030HZ12345671：表示电机外径，单位：mm2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机3：用M表示安装的反馈组件是光电编码器4：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm6：表示电机适配的驱动器工作电压为AC220V7：表示电机安装了失电制动器驱动器型号编号说明EP100－2A121：ElitePack100系列伺服驱动器2：伺服驱动器输出功率标志符~2~AC电机与伺服驱动器●110系列电机参数表电机型号110ST-M02030110ST-M04030110ST-M05030110ST-M06020110ST-M06030功率（Kw）0.61.21.51.21.6零速转矩（Nm）24566额定转速（Rpm）30003000300020003000额定电流（A）4.05.06.06.08.0转子惯量（Kgm2）0.33×10-30.65×10-30.82×10-31.0×10-31.0×10-3机械时间常数（Ms）3.642.322.031.821.82编码器线数（P/R）2500绕组引线ABCPE电机绕组插座插座编号2341信号5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-PE编码器插座插座编号234758691013111412151绕组引线123失电制动器插座编号24VDC（-15%～+10%）PE电机绝缘等级B使用环境环境温度：0～55℃湿度：小于90%（无结露）防护等级IP65电机重量（Kg）4.25.25.86.46.4●EP100系列伺服驱动器参数表驱动器型号EP100-2AEP100-3A工作电压（AC）3ФAC220V-15%～+10%50/60Hz工作方式连续使用环境工作温度：0～55℃存贮温度：-20～80℃湿度：小于90%（无结露）振动：小于0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非连续运行）控制方式PWM正弦波控制转矩－转速图（T—M）图1图2图3图4图5转矩－转速图（T－M）（A：连续工作区；B：短时工作区）0123456050010001500200025003000RpmNmAB02468050010001500200025003000RpmNmAB0246810050010001500200025003000RpmNmAB图1图2图302468101214160400800120016002000RpmNmAB024681012050010001500200025003000RpmNmAB图4图5~3~AC电机与伺服驱动器●130系列电机参数表电机型号130ST-M04025130ST-M05025130ST-M06025130ST-M07720130ST-M07730功率（Kw）1.01.31.51.62.4零速转矩（Nm）4567.77.7额定转速（Rpm）25002500250020003000额定电流（A）4.05.06.06.09.0转子惯量（Kgm2）0.85×10-31.06×10-31.26×10-31.58×10-31.58×10-3机械时间常数（Ms）3.753.072.832.442.44编码器线数（P/R）2500绕组引线ABCPE电机绕组插座插座编号2341信号5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-PE编码器插座插座编号234758691013111412151绕组引线24VDC（-15%～+10%）PE失电制动器插座编号123电机绝缘等级B使用环境环境温度：0～55℃湿度：小于90%（无结露）防护等级IP65电机重量（Kg）7.47.98.69.59.5●EP100系列伺服驱动器参数表驱动器型号EP100-2AEP100-3A工作电压（AC）3ФAC220V-15%～+10%50/60Hz工作方式连续使用环境工作温度：0～55℃存贮温度：-20～80℃湿度：小于90%（无结露）振动：小于0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非连续运行）控制方式PWM正弦波控制转矩－转速图（T－M）图6图7图8图9图10转矩－转速图（T－M）（A：连续工作区；B：短时工作区）024681005001000150020002500RpmNmAB024681005001000150020002500RpmNmAB024681012141605001000150020002500RpmNmAB图6图7图8024681012141618200400800120016002000RpmNmAB02468101214050010001500200025003000RpmNmAB图9图10~4~AC电机与伺服驱动器●130系列电机参数表电机型号130ST-M10015130ST-M10025130ST-M15015130ST-M15025功率（Kw）1.52.62.33.9零速转矩（Nm）10101515额定转速（Rpm）1500250015002500额定电流（A）6.010.09.517.0转子惯量（Kgm2）2.14×10-32.14×10-33.24×10-33.24×10-3机械时间常数（Ms）2.112.111.881.88编码器线数（P/R）2500绕组引线ABCPE电机绕组插座插座编号2341信号5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-PE编码器插座插座编号234758691013111412151绕组引线24VDC（-15%～+10%）PE失电制动器插座编号123电机绝缘等级B使用环境环境温度：0～55℃湿度：小于90%（无结露）防护等级IP65电机重量（Kg）11.111.114.314.3●EP100系列伺服驱动器参数表驱动器型号EP100-3AEP100-5A工作电压（AC）3ФAC220V-15%～+10%50/60Hz工作方式连续使用环境工作温度：0～55℃存贮温度：-20～80℃湿度：小于90%（无结露）振动：小于0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非连续运行）控制方式PWM正弦波控制转矩－转速图（T－M）图11图12图13图14转矩－转速图（T－M）（A：连续工作区；B：短时工作区）0510152025030060090012001500RpmNmAB024681012141605001000150020002500RpmNmAB03691215182124030060090012001500RpmNmAB图11图12图130369121518212405001000150020002500RpmNmAB图14~5~AC电机与伺服驱动器●150系列电机参数表电机型号150ST-M12030150ST-M15025150ST-M18020150ST-M23020150ST-M27020功率（Kw）3.63.83.64.75.5零速转矩（Nm）1215182327额定转速（Rpm）30002500200020002000额定电流（A）16.516.516.520.520.5转子惯量（Kgm2）4.2×10-35.2×10-36.3×10-38.0×10-39.4×10-3机械时间常数（Ms）2.662.432.272.041.95编码器线数（P/R）2500绕组引线ABCPE电机绕组插座插座编号2341信号5V0VA+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-PE编码器插座插座编号234758691013111412151绕组引线24VDC（-15%～+10%）PE失电制动器插座编号123电机绝缘等级B使用环境环境温度：0～55℃湿度：小于90%（无结露）防护等级IP65电机重量（Kg）13.215.217.321.023.7●EP100系列伺服驱动器参数表驱动器型号EP100-5A工作电压（AC）3ФAC220V-15%～+10%50/60Hz工作方式连续使用环境工作温度：0～55℃存贮温度：-20～80℃湿度：小于90%（无结露）振动：小于0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非连续运行）控制方式PWM正弦波控制转矩－转速图（T－M）图15图16图17图18图19转矩－转速图（T－M）（A：连续工作区；B：短时工作区）02468101214161820050010001500200025003000RpmNmAB0369121518212405001000150020002500RpmNmAB03691215182124270400800120016002000RpmNmAB图15图16图170369121518212427300400800120016002000RpmNmAB0481216202428320400800120016002000RpmNmAB图18图19~6~AC电机与伺服驱动器●伺服驱动器规格表输入电源1ФAC220V或3ФAC220V（+15%～-10%）50/60Hz温度工作：0～55℃存贮：-20～80℃湿度90%（无结露）使用环境振动0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非连续运行）控制方式PWM正弦波控制基本规格反馈方式增量式编码器（2500P/R）控制方式①位置控制②速度控制③转矩控制④JOG运行控制输入①伺服使能②报警清除③偏差计数器清零、指令脉冲禁止④速度选择1、速度选择2控制输出①伺服准备好②伺服报警③定位完成④速度到达⑤编码器信号（2500P/R）⑥机械制动释放再生制动内置输入禁止①CW、CCW驱动禁止输入②CW、CCW转矩限制③零速箝位输入电子齿轮1～32767/1～32767加减速功能参数设置1～10000ms/1～10