46科技创新――单片机基础知识概述

单片机基础知识单片机基础知识概述概述工程综合教学部工程综合教学部单片机的应用实例单片机基础知识概述六足机器人单片机的应用实例单片机基础知识概述爬楼机器人单片机的应用实例单片机基础知识概述爬楼机器人机电控制系统的基本组成单片机基础知识概述智能小车控制电路板原理图123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:11-Apr-2010SheetofFile:E:\单片机学习资料\程控小车电路图\2010年3月15日\ChengkongxiaocheDrawnBy:+C6220uC7104Vin1GND2Vout3U378L055V5VR81KR91KR101KR111KIN1IN2IN3R41KR51KR61KR71KVDDEAP04P1.01P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78RST9P3.0/RXD10P3.1/TXD11P3.2/INT012P3.3/INT113P3.4/T014P3.5/T115P3.6/WR16P3.7/RD17X218X119GND20P2.021P2.122P2.223P2.324P2.425P2.526P2.627P2.728PSEN29ALE30EA31P0.732P0.633P0.534P0.435P0.336P0.237P0.138P0.039VCC40U1STC89C52-DIP40123456789JP2PAIZU12345678JP3P0VDDR11K+C310UR21KY111.0592MC130PC230PVDDP00P01P02P03P04P05P06P07P00P01P02P03P04P05P06P07123456JP4DGND123456JP5VDDVDDR31KVDD12JP10R181KVCC123456JP11MOTORD7IN4007D8IN4007D5IN4007D6IN4007D3IN4007D4IN4007D1IN4007D2IN4007VCCVCCOUT4OUT3OUT2OUT1IN4EBIN3IN2EAIN1OUT2OUT1VCC5VC4104C5104OUT4OUT3IN4R131KVDDR121K5VR151KR161KEB123456789101112131415U2L298D9LEDD10LEDP00P01P02P03VCC1IN12VCC3IN24VCC5IN36VCC7IN48GND9OUT410GND11OUT312GND13OUT214GND15OUT116JP7TLP521-412JP6123JP9VCC1IN12VCC3IN24VCC5IN36VCC7IN48GND9OUT410GND11OUT312GND13OUT214GND15OUT116JP8TLP521-4R141KR171KP06P05duojiduoji12345678JP12P212JP1412JP13Vin1GND2Vout3U478L09Vin1GND2Vout3U578L12C8104C9104VCCR191KR201K12JP1512VTIAO12JP169VTIAO12JP175VTIAO12V9V1234JP18SGND1234JP199V9V1234JP2012V12VD11IN4007D12IN400712345678JP21P112345678JP22P3P10P11P12P13P14P15P16P17P30P31P32P33P34P35P36P37P30P31P32P33P34P35P36P37P10P11P12P13P14P15P16P17S112345678910JP1DOWN单片机最小系统模拟电源电机驱动L298N光耦TLP521-4电机保护电路智能小车硬件电路及原理电路板正面图电路板反面图2.2.通电前需让老师检查电路板通电前需让老师检查电路板3.3.芯片损坏不补，必须自己到船舶去买芯片损坏不补，必须自己到船舶去买1.1.分清元件面和焊接面，所有芯片加底座分清元件面和焊接面，所有芯片加底座模拟电源+60uVin1GND2Vout3U378L055VVin1GND2Vout3U478L09Vin1GND2Vout3U578L12C8104C9104VCC12JP1512VTIAO12JP169VTIAO12JP175VTIAO12V9V12JP10R181KVCCD1LED12IN4007智能小车硬件电路及原理4.4.每个元件在电路中的作用每个元件在电路中的作用5.5.单片机供电用直流稳压电源单片机供电用直流稳压电源单片机的最小系统单片机基础知识概述单片机最小系统的组成通用晶振电路单片机基础知识概述123456781312151431191891716EA/VPX1X2RESETRDWRINT0INT1T0T1P10P11P12P13P14P15P16P17P00P01P02P03P04P05P06P07P20P21P22P23P24P25P26P27PSENALE/PTXDRXD393837363534333221222324252627281011302922PFC322PF内部晶振电路通用复位电路单片机基础知识概述123456781312151431191891716EA/VPX1X2RESETRDWRINT0INT1T0T1P10P11P12P13P14P15P16P17P00P01P02P03P04P05P06P07P20P21P22P23P24P25P26P27PSENALE/PTXDRXD3938373635343332212223242526272810113029W22uF470R1kVCC按键复位电路单片机最小系统C130PC230P+C310UR11KS1SW-PBR210KY112MEA/VP31X119X218RESET9RD17WR16INT012INT113T014T115P101P112P123P134P145P156P167P178P00P01P02P03P04P05P06P07P20P21P22P23P24P25P26P27PSENALE/PTXDRXDVCC40GND20U1VDDVDD12345678910DOWN智能小车硬件电路及原理6.6.单片机在电路上的位置单片机在电路上的位置注意：不可插反带半圆形豁口向上7.7.判断单片机最小系统已经正常工作的方法判断单片机最小系统已经正常工作的方法™电源是否加上？™晶振是否起振？™各IO中各位的状态？™复位高电平是否送入？9.9.认识阻排认识阻排单片机I/O口MSC51引脚定义及功能™Vss（20):接地线Vcc（40):电源线，接＋5V电源™XTAL1(19):接外部晶体的一个引脚或引入外钟XTAL2(18):接外部晶振的另一个引脚或引入外部时钟™输入输出(I/O)引脚：Pin39-Pin32为P0.0-P0.7输入输出脚Pin1-Pin8为P1.0-P1.7输入输出脚Pin21-Pin28为P2.0-P2.7输入输出脚Pin10-Pin17为P3.0-P3.7输入输出脚单片机基础知识概述MSC51引脚定义及功能控制引脚（4根）™RST/Vpp（9):复位信号引脚（复位控制）™ALE/PROG（30):地址锁存允许信号(地址锁存控制)™(29):外部程序存储器的读选通信号(片外取指控制)™(31):程序存储器选择控制信号(片外存储器选择)PSENDD/EAV单片机基础知识概述EA/VPX1X2RESETRDWRINT0INT1T0T1P10P11P12P13P14P15P16P17P00P01P02P03P04P05P06P07P20P21P22P23P24P25P26P27PSENALE/PTXDRXD3938373635343332212223242526272810113029123456781312151431191891716表2―9PC与SFR复位状态表光耦TLP521-4P00P01P02P03P04P05IN1IN2IN3IN4EBEAR71KR81KR91KR101KR131KR141KR31KR41KR51KR61KR111KR121KVDDVCCVCC1IN12IN24OUT26OUT18GND5VCC3GND7521-2VCCVDDIN12IN36IN48IN24VCC1OUT116OUT214OUT312OUT410GND9TLP521-4VCC3VCC5VCC7GND11GND13GND15521-4智能小车硬件电路及原理电机驱动L298NIN3IN4IN1IN2OUT4OUT3OUT2OUT1EBEAC5100nC6104123456789101112131415L2985VVCC123STEERP20智能小车硬件电路及原理光耦和L2982.通电前需让老师检查电路板4.每个元件在电路中的作用5.5.单片机供电用直流稳压电源单片机供电用直流稳压电源3.3.芯片损坏不补，必须自己到船舶去买芯片损坏不补，必须自己到船舶去买1.1.分清元件面和焊接面，所有芯片加底座分清元件面和焊接面，所有芯片加底座6.单片机不可插反，带半圆形豁口向上，与正面板图上的位置线相对应9.9.认识阻排认识阻排8.晶振无极性7.7.独立判断单片机正常工作的方法独立判断单片机正常工作的方法10.电路板上复位按键位置有问题，请测试后再安放连接11.11.电路板上单片机电路板上单片机66--88引脚接的下载针座引脚接的下载针座不用焊接，因现不采取此方法下载不用焊接，因现不采取此方法下载结束页