S7-200系列PLC的功能指令表

一般的逻辑控制系统用软继电器、定时器和计数器及基本指令就可以实现。利用功能指令可以开发出更复杂的控制系统，以致构成网络控制系统。这些功能指令实际上是厂商为满足各种客户的特殊需要而开发的通用子程序。功能指令的丰富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一个重要指标。S7-200的功能指令很丰富，大致包括这几方面：算术与逻辑运算、传送、移位与循环移位、程序流控制、数据表处理、PID指令、数据格式变换、高速处理、通信以及实时时钟等。功能指令的助记符与汇编语言相似，略具计算机知识的人学习起来也不会有太大困难。但S7-200系列PLC功能指令毕竟太多，一般读者不必准确记忆其详尽用法，需要时可可查阅产品手册。表4-20四则运算指令名称指令格式（语句表）功能操作数寻址范围加法指令+IIN1，OUT两个16位带符号整数相加，得到一个16位带符号整数。执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LDIN1和IN2还可以是AIW和常数+DIN1，IN2两个32位带符号整数相加，得到一个32位带符号整数。执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDIN1和IN2还可以是HC和常数+RIN1，OUT两个32位实数相加，得到一个32位实数。执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDIN1和IN2还可以常数减法指令-IIN1，OUT两个16位带符号整数相减，得到一个16位带符号整数。执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LDIN1和IN2还可以是AIW和常数-DIN1，OUT两个32位带符号整数相减，得到一个32位带符号整数。执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDIN1和IN2还可以是HC和常数-RIN1，OUT两个32位实数相加，得到一个32位实数。执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDIN1和IN2还可以常数乘法指令*IIN1，OUT两个16位符号整数相乘，得到一个16整数。执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LDIN1和IN2还可以是AIW和常数MULIN1，OUT两个16位带符号整数相乘，得到一个32位带符号整数。执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD*DIN1，OUT两个32位带符号整数相乘，得到一个32位带符号整数。执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDIN1和IN2还可以是HC和常数*RIN1，OUT两个32位实数相乘，得到一个32位实数。执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDIN1和IN2还可以是常数除法指令/IIN1，OUT两个16位带符号整数相除，得到一个16位带符号整数商，不保留余数。执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LDIN1和IN2还可以是AIW和常数DIVIN1，OUT两个16位带符号整数相除，得到一个32位结果，其中低16位为商，高16位为结果。执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD/DIN1，OUT两个32位带符号整数相除，得到一个32位整数商，不保留余数。执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDIN1和IN2还可以是HC和常数/RIN1，OUT两个32位实数相除，得到一个32位实数商。执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDIN1和IN2还可以是常数数学函数指令SQRTIN，OUT把一个32位实数（IN）开平方，得到32位实数结果（OUT）IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDIN还可以是常数LNIN，OUT对一个32位实数（IN）取自然对数，得到32位实数结果（OUT）EXPIN，OUT对一个32位实数（IN）取以e为底数的指数，得到32位实数结果（OUT）SININ，OUT分别对一个32位实数弧度值（IN）取正弦、COSIN，OUT余弦、正切，得到32位实数结果（OUT）TANIN，OUT增减指令INCBOUT将字节无符号输入数加1执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT）IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LDIN还可以是常数DECBOUT将字节无符号输入数减1执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）INCWOUT将字（16位）有符号输入数加1执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT）IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LDIN还可以是AIW和常数DECWOUT将字（16位）有符号输入数减1执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）INCDOUT将双字（32位）有符号输入数加1执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT）IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDIN还可以是HC和常数DECDOUT将字（32位）有符号输入数减1执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）表4-21逻辑运算指令名称指令格式（语句表）功能操作数字节逻辑运算指令ANDBIN1，OUT将字节IN1和OUT按位作逻辑与运算，OUT输出结果IN1，IN2，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LDIN1和IN2还可以是常数ORBIN1，OUT将字节IN1和OUT按位作逻辑或运算，OUT输出结果XORBIN1，OUT将字节IN1和OUT按位作逻辑异或运算，OUT输出结果INVBOUT将字节OUT按位取反，OUT输出结果字逻辑运算指令ANDWIN1，OUT将字IN1和OUT按位作逻辑与运算，OUT输出结果IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LDIN1和IN2还可以是AIW和常数ORWIN1，OUT将字IN1和OUT按位作逻辑或运算，OUT输出结果XORWIN1，OUT将字IN1和OUT按位作逻辑异或运算，OUT输出结果INVWOUT将字OUT按位取反，OUT输出结果双字逻辑运算指令ANDDIN1，OUT将双字IN1和OUT按位作逻辑与运算，OUT输出结果IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDIN1和IN2还可以是HC和常数ORDIN1，OUT将双字IN1和OUT按位作逻辑或运算，OUT输出结果XORDIN1，OUT将双字IN1和OUT按位作逻辑异或运算，OUT输出结果INVDOUT将双字OUT按位取反，OUT输出结果表4-22数据传送指令名称指令格式（语句表）功能操作数单一传送指令MOVBIN，OUT将IN的内容拷贝到OUT中IN和OUT的数据类型应相同，可分别为字，字节，双字，实数IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LDIN还可以是常数MOVWIN，OUTIN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LDIN还可以是AIW和常数OUT还可以是AQWMOVDIN，OUTIN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDIN还可以是HC，常数，&VB，&IB，&QB，&MB，&T，&CMOVRIN，OUTIN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LDIN还可以是常数BIRIN，OUT立即读取输入IN的值，将结果输出到OUTIN：IBOUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LDBIWIN，OUT立即将IN单元的值写到OUT所指的物理输出区IN：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常数OUT：QB块传送指令BMBIN，OUT，N将从IN开始的连续N个字节数据拷贝到从OUT开始的数据块N的有效范围是1~255IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，*VD，*AC，*LDN：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常数BMWIN，OUT，N将从IN开始的连续N个字数据拷贝到从OUT开始的数据块N的有效范围是1~255IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，*VD，*AC，*LDIN还可以是AIWOUT还可以是AQWN：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常数BMDIN，OUT，N将从IN开始的连续N个双字数据拷贝到从OUT开始的数据块N的有效范围是1~255IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，*VD，*AC，*LDN：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD和常数表4-23移位与循环移位指令名称指令格式（语句表）功能操作数字节移位指令SRBOUT，N将字节OUT右移N位，最左边的位依次用0填充IN，OUT，N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LDIN和N还可以是常数SLBOUT，N将字节OUT左移N位，最右边的位依次用0填充RRBOUT，N将字节OUT循环右移N位，从最右边移出的位送到OUT的最左位RLBOUT，N将字节OUT循环左移N位，从最左边移出的位送到OUT的最右位字移位指令SRWOUT，N将字OUT右移N位，最左边的位依次用0填充IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*V