7 数控综合实验台电气原理及连接

三、数控试验台电器原理图分析（１）断路器（２）接触器（３）继电器（３）灭弧器（４）电源电器（５）熔断器（６）开关电器（７）控制按钮（８）指示灯华中数控1、数控维修实验台电器元件清单1）HNC-21TF数控装置；2）西门子/日立变频器及三相异步电机；3）松下/三洋交流伺服及交流伺服电机；4）雷塞步进电机驱动器及步进电机；5）工作台;6）四工位刀架;7）光栅尺;8）磁粉制动器;9）数控机床常用的电器部件,2、电气原理(主要包括电源回路、动作回路；注意：强电控制动作，弱电控制强电)1）强电回路图（电源回路）（1）反映各部件所需电源的来源情况（2）反映直接使用交流强电的部件控制情况2）交流控制回路（动作回路）（1）负载电路的互锁控制（2）不便通过直流控制的回路3）直流控制回路（动作回路）（1）急停回路（2）PLC信号控制回路3）其他（1）各部件接线图（主轴驱动或变频器、进给驱动、手摇等）（2）PLC信号定义标记处数设计制图审核分区更改文件号签名标准化工艺年月日阶段标记共张第张部件代号部件名称序号代号名称型号、规格数量备注00S元器件清单批准020304010506070809101112131415192018212726252422231617HED-21S-3数控综合实验台武汉华中数控股份有限公司21单相灭弧器三相灭弧器12昆山昆山交流接触器2九川CJX1-9/22（AC220V9A）+T-TC1控制变压器1九川数控装置1自制+T-QF1+T-QF2空气开关1空气开关1空气开关1HNC-21TF(预装网络和DNC软件)+T-VC1开关电源明玮AC220V/DC24V145WS-145-241HFD-1101(包含软驱单元组件和全套线缆）软驱单元1套自制空气开关1+T-QF3+T-QF4DZ47-63D3P6ADZ47-63D3P3ADZ47-63D1P3ADZ47-63D1P3A+T-KM1，KM2+T-RC1，RC2+T-RC3+P-HNC21+P-HFDSJ100-007HFE变频器1日立+T-US雷赛步进驱动模块M535S1步进电机57HS131雷赛+M-MX+T-SDMX九川九川九川九川JD6310200TK-2PJD63561503K-3P1PLC输出继电器板自制1HC5301-R电阻1RJ14-1/4W510欧PLC输入板HC5301-8自制四川永星伺服变压器精密十字滑台九川JCY2--0.411套TK02--02*200自制手摇脉冲发生器ZSS645-100B/05F无锡1负载实验台1套自制HED-21S工作台1自制+T-R1+T-AP8+T-APR+T-TC2HED-21S-FZTHNC-21T-SYT+P-PG1刀架平衡架1自制HED-21S-SYT-207光栅尺JCXE5/250mm（带线1.7米）1贵阳新天光电三洋伺服驱动模块RS1A01AA(带专用插头）1伺服电机P50B05020DXS1J（带接插头）1三洋+M-MZ+T-SDMZAC380V/AC220V/AC24V500WR型400W100W整流桥1套HC1101自制+T-AP1标记处数设计制图审核分区更改文件号签名标准化工艺年月日阶段标记共张第张部件代号部件名称序号代号名称型号、规格数量备注00S元器件清单批准020304010506070809101112131415192018212726252422231617HED-21S-3数控综合实验台武汉华中数控股份有限公司22注明：购买磁粉制动器时要求厂家提供的转矩特性曲线图测试的点（激磁电流）杆型接线柱3310（M4红色）正泰杆型接线柱3310（M4黑色）1533正泰限位开关钮子开关电动刀架(四工位）Y801-4B5Y系列0.55kw四极186三相异步电机1套河北电机LDB40625(带线缆,信号线2.4米,电源线2米)V-105-1A5CNZ1/2常州亚兴欧姆龙上海磁粉制动（离合）器1个CZ-0.5江苏航天DB25头孔（带壳）DB25头针（带壳）11插头插头磁粉制动（离合）器电源1个WLK-1A江苏航天有机玻璃板（带4根铜螺柱）1外协加工端子排接地排磁性表座511JB-15A-1284*30mm(10孔）CZ-6A电缆线电缆线屏蔽线屏蔽线屏蔽线RVV4*1.5RVVP25*0.21RVV2*0.5RVVP4*0.4RVVP4*0.212米2米1.5米0.3米2米武汉三星自制上海银燕屏蔽线RVVP3*0.211米屏蔽线RVVP4*2*0.217.4米DB15针、孔（带壳）各1套插头RVV4*0.52.5米应为0.00A,0.02A,0.05A,0.08A,0.10A,0.20A上海上海上海电缆线屏蔽线RVVP7*0.211.5米模数化插座1个正泰AC250V10A单相两孔插座+T-XS1模数化插座1个正泰AC250V10A单相三孔插座+T-XS2警示说明标牌粘贴式标牌1套上海新奇生12345678910FEDCBA12345678910FEDCBA标记处数设计制图审核分区更改文件号签名标准化工艺年月日阶段标记共张第张部件代号部件名称S批准HED-21S-3数控综合实验台武汉华中数控股份有限公司120WWVU+T-RC3222TSRL3L2L1PE3X0.5mmBK1mmGNYECu+T-TC23-AC380V50Hz+M-M23X1mmBKCu40/01/A8U11V11W11电源开关伺服强电刀架电机+T-KM1U2V2W2(9A)强电/控制回路图116A建议3X1mmBK201设备界线说明：所用导线均为多股铜线（Cu）+T-QF23A6A+T-QF1135246246135246135123伺服变压器380VAC/200VAC200VA本页所有未注明的导线均为其上方B区线型23X0.5mmBK(9A)+T-KM2246135导线上的为实验台上的接线柱接线柱的导线均压圈OT-6AC380V321500W22*0.5mmRDCu+T-TC1控制变压器AC220V54400W220C+T-QF43A+T-VC124V6A6,74,51224V100220A220BS-145-241220/01/B624V1+T-KA9128+T-KA5114刀架正转刀架反转12-RC112-RC2A1A2-KM1A1A2-KM25-65-6K7K8+T-KA4113K5K6+T-KM11314+T-KM21314112111触点位置1-23-41-23-4触点位置13-1413-1401/01/C601/01/C601/01/C601/01/C801/01/C501/01/C501/01/C501/01/C940/01/D520/01/A130/01/C440/01/D122*1mmBUCu23*0.5mmBKCuAC24V7624C24DAP1+V100W+T-QF33A+V1GND40/01/A522*0.5mmRDCu22*0.5mmBUCuM3~wvu50/01/B3主轴强电急停与超程解除的设计HNC-21数控装置操作面板和手持单元上，均设有急停按钮，用于：当数控系统或数控机床出现紧急情况，需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置（如伺服驱动器等）的主电源；当数控系统出现自动报警信息后，须按下急停按钮。急停回路24V+P-CBD-SB2100+P-CBD-SB1127J3/OT1J3/OT2J3/ES1J3/ES3外部运行允许急停超程解除（OTBS2）（OTBS1）（ESTOP1）（ESTOP3）X00X01201+M-SQX-3+M-SQX-1X02X03202+M-SQZ-1204+M-SQZ-3128继电器板KA9K24K2324V1继电器板KA10K18K17J3/015伺服允许CNC（100）24V24VG+5VXS20417ESTOP3ESTOP2图2.10.1急停与超程解除信号内部电路关系和外部电路建议接法HNC-21手持单元XS8417急停按钮ESTOP3ESTOP1急停按钮316OTBS2OTBS1超程解除按钮24V地+24V轴1+超程限位开关轴1-超程限位开关轴2+超程限位开关轴2-超程限位开关轴3+超程限位开关轴3-超程限位开关轴4+超程限位开关轴4-超程限位开关图中粗实线为急停回路，细实线为超程解除回路；KA为中间继电器，用于控制伺服、主轴等强电；建议该继电器的一个常开触点进入PLC开关量输入点，用于产生外部运行允许信号。KA数控装置为此设计了接口电路相关信号如下表所示序号信号名信号说明所在接口接口脚号接口说明接口型号1ESTOP2急停回路端子XS84手持接口DB25（头孔座针）2ESTOP3急停回路端子17XS2017O0--O15开关量输出接口DB25（头针座孔）3ESTOP1急停回路端子44OTBS1超程解除端子35OTBS2超程解除端子16华中数控12345678910FEDCBA12345678910FEDCBA标记处数设计制图审核分区更改文件号签名标准化工艺年月日阶段标记共张第张部件代号部件名称S批准HED-21S-3数控综合实验台武汉华中数控股份有限公司S直流控制端子图22.本页采用的导线均为0.35mmBUCu.说明：1.所用导线均为多股铜线（Cu）;KA9KA10KA1KA2KA3KA4KA5KA6KA7KA8K4K3K2K1K8K7K6K5K12K11K10K9K15K14K13K16J3J210932547681121113161514181719212023222524J1J4J5++__0110100908015014013012OT2ES1ES3OT124V124V110010051_+1284912824V11284+_95X2310001/01/B10100127128127Y01Y03Y02Y04+T-APR(HC5301-R)Y002011Y06Y05Y07Y11Y13Y12Y14Y10Y16Y15Y1724V124V01/01/B924V1Y17Y10Y1101/01/B1001/01/B1020/01/C101/01/B901/01/C901/01/C850/01/C350/01/C3111220A509505112220AY03Y10Y07Y05Y06Y11Y04Y00Y01Y02Y12Y13Y14Y15Y16Y17ES3OT1ES1OT224VG24VG24VG24VG-+-+刀架反转主轴正转主轴反转刀架正转01/01/B10100外部运行允许201-SQX-1202-SQX-3204-SQZ-1127-SQZ-3X正限位X负限位Z正限位Z负限位+P-CBD-SB2XS20/16XS20/3超程解除（OTBS1）（OTBS2）+P-CBD-SB1128XS20/4XS20/17急停（ESTOP1）（ESTOP3）触点位置12-89-501/01/B930/01/B324V01/01/B9+T-KA9-+20/01/A8Y17伺服使能触点位置12-840/01/C5+T-KA10-+Y12Y13Y14Y1740/01/C420/01/A350950633010040/01/C5Y15Y1624V101/01/B1020/01/A830/01/B220/01/A9100201X04X01X00202100201127204X05X02X03202100204x轴限位开关2X轴负极限X轴正极限100201100X轴参考点-SQX-2-SQX-3-SQX-1X04X01X00201202COMCOMCOMNCNCNONONOZ轴负极限Z轴正极限100204202Z轴参考点-SQZ-2-SQZ-3-SQZ-1X05X03X02204127COMCOMCOMNCNCNONONOz轴限位开关2x轴限位开关1RVVP4*2*0.21786+T-XT4接线端子2.5米103X00201100202X01+E-WE2201100X049X00100X04X01202201焊到限位开关压叉子(1.5-3)X轴限位开关-SQX-2-SQX