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第七章带式输送机§7－1概述一、胶带输送机的工作原理、适用条件及优缺点胶带输送机是以胶带兼作牵引机构和承载机构的一种连续动作式运输设备。基本组成：输送带、托辊、驱动装置（包括传动滚筒）、机架、拉紧装置、清扫装置和制动装置。1.工作原理胶带1绕经主动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。上下两股胶带都支承在托辊4上。拉紧装置5给胶带以正常运转所需的张紧力。当主动滚筒在电动机驱动下旋转时，借助于主动滚筒与胶带之间的摩擦力而带动胶带及上胶带上的货载一同连续运转，装到胶带上的货载运到端部后，由于胶带的转向而卸裁。2.适用范围（1）适用倾角可用于水平及倾斜运输。向上运输：最大倾角≯20º（原煤），最大倾角≯18º（块煤）向下运输：最大倾角≯18º若运送附着性和粘结性大的物料时，倾角可大一些。（2）适用地点采区顺槽、采区上下山及主要运输平巷、平硐和主斜井、地面等。3.优缺点（1）优点运输能力大，运输距离长，工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机耗电量的1/3~1/5，且在运输过程中，货载与胶带一起移动，故磨损小，货载的破碎性小。（2）缺点胶带成本高且易损坏，故与其它运输设备相比，初期投资高，又不适于运送有棱角的货载。对弯曲巷道的适应性还比较差。二、带式输送机的类型胶带输送机有多种类型，以适应不同条件下适用，但其组成基本相同，只是具体结构有所区别。我国使用最早和最多的是通用型带式输送机。1965年，煤矿井下开始使用绳架吊挂式带式输送机；60年代后期，在平硐中使用了钢丝绳牵引的带式输送机；70年代中期先后开发了可伸缩式带式输送机和钢丝绳芯带式输送机；80年代后又开发了大倾角、气垫式和管状等多种带式输送机的新产品。型号：TD-75型特点：机架固定在底板或基础上。一般用在运输距离不太长，永久使用的地点。如选煤厂、井下主要运输巷。拆装麻烦，不能满足机采工作面推进速度快的采区运输需要。（一）通用固定式带式输送机通用固定式带式输送机结构特点：（1）机身结构为绳架式。由两根纵向平行的钢丝绳代替刚性机架。结构简单，节省钢材，可利用废旧钢丝绳，节约设备投资，安装拆卸及调整都很方便。（二）绳架吊挂式带式输送机结构特点：（2）机身中间机架吊挂在巷道顶梁上，高度可以调节，适应底板起伏不平，便于清扫巷道。（3）间隔60m安装一个紧绳托架，以张紧机架钢丝绳。（4）铰接槽型托辊组钩挂在钢丝绳架上，在组托辊间装有分绳架，以保证两根机架钢丝绳的间距。绳架吊挂式带式输送机绳架吊挂式带式输送机应用：采区顺槽、集中平巷、采区上下山。（三）钢丝绳牵引带式输送机特点：以钢丝绳作为牵引机构，胶带只起承载作用，不承受牵引力。应用：主斜井运输胶带结构：由上层覆盖胶、下层覆盖胶、充填胶、帆布层、弹簧方钢条、耳槽等组成。类型：国产有三种类型。一是钢丝绳吊挂式可伸缩放带输送机，有SD-150型和SD-80型，其机身与SPJ-800型绳架吊挂式相似；二是落地架式可仲缩胶带输送机，有SJ-80型和SSP-1000型；三是落地吊挂混合式可伸缩胶带输送机，有SDJ-150型。（四）可伸缩带式输送机特点：能够比较灵活而又迅速的伸长和缩短。传动原理和普通胶带机一样，在结构上的比普通胶带机多一个储带仓和一套储带装置，当移动机尾进行伸缩时，储带装置可相应的放出或收缩一定长度的胶带，利用胶带在储带仓内多次折返和收放的原理调节输送机长度。应用：主要用于长壁采煤面的顺槽和巷道掘进时的运输工作。储带装置型号（五）中间多驱动带式输送机总体布置：在长距离的机身中，间隔一定距离设置一台短的驱动带。每条驱动带有自己的驱动装置和拉紧装置。主带运行：驱动带运行时，依靠它与主输送带之间的摩擦力，带动主输送带运行。还可以在主输送带的两端也设置驱动装置直接带动主输送带。优点：①把牵引力分散到各中间驱动部位，使主输送带所受的张力大为降低；②在长运距中，可采用低强度的输送带，使初期投资降低；③在运输距离分散加长的场合采用这种输送机，可随运距的加长逐渐增加驱动装置，避免在初期设置大功率的驱动装置。缺点：在多台分散的驱动装置之间，难以保持同步运转。（六）气垫带式输送机1.特点用设有气室的盘槽代替托辊，由盘槽上的气孔喷出的气流在盘槽和输送带之间形成气膜，支承胶带，形成气膜状态下的非接触支承。从而显著地减少了摩损，克服了通用带式输送机的缺点。2.原理及结构输送带围绕改向滚筒和驱动滚筒运行。承载带的支撑体是一个封闭的长形箱体，其上部为槽形，承载带由气膜支承在槽里运行；下带仍采用托辊支承。鼓风机产生的压气送入气箱，沿气箱纵向散布，并通过气孔进入槽面，从小孔流出的压气支承输送带。优点：①结构简单，维修费用低。因运动部件大大减少；②运行平稳，工作可靠。物料在输送带上完全静止，减少了粉尘，并降低或消除了振动，有利于提高带速，其最高带速已达8m/s。③能耗少。经过对样机在不同运量工况下实测，可节电8％~16，若采用水平运输，则可节电20％~25％。④启动性能好。输送带和盘槽的摩擦阻力和带速无关，一台长距离静止的输送机只要形成气膜，不需要其他措施便能立即启动；⑤气垫带式输送机采用箱形断面，其支承有良好的刚度和强度，且易于制造。（七）大倾角胶带输送机特点：能在超临界角度的情况下运送物料。使物料不下滑也不向外撒料的措施：①增加物料对输送带表面的摩擦力；②在普通输送带上增设与输送带一起移动的横隔板；③增加物料与胶带的正压力。优点：既可减少占地面积又能节省运输费用，通过缩短运距，既缩短了基本建设周期，又减少了投资。1．深槽形带式输送机特点：采用深槽双排V形四托辊装置，配普通光面输送带。原理：主要是借助深槽托辊组使输送带形成深槽，使输送带与物料之间产生挤压，导致物料对输送带的摩擦力增大，从而实现大倾角运输。适用：25°~28°的向上或下运输。运距一般在600m～1000m。通用固定式带式输送机2.花纹带式输送机特点：胶带承载面具有凸棱（花纹），可阻止物料下滑。花纹形状：波浪形、棱锥形、圆锥形、网状形和人字形等。花纹高度为5~40mm。适用：25°~32°的向上运输。用于运送散装物料或成品件。缺点：花纹带清扫困难，其传动功率受花纹与换向滚筒之间的比压许用值的限制，机长不易过长，设备造价大于普通机。国内煤矿少用。3．波状挡边带式输送机特点：使用波状挡边输送带。倾角≤90°，最大提升高度100m，提升速度2.5m/s，输送能力1200m3/h。在普通输送带上增设与输送带一起移动的横隔板4.压带式输送机该机型向上运输可达90°。在主输送带的承载段上加一个连续循环、同步运行的辅助输送带，在辅助带的工作段背面加压，将主输送带上所装物料压住不让它下滑。在下口将物料装入主输送带后，物料进入倾斜段时，被辅助带压住，随输送带一起运行，到上口卸出。图12-9压带式带式输送机垂直提升布置形式1-主输送带；2-辅助带；3-气垫；4-气室5.圆管式带式输送机特点：用托辊逐渐把胶带逼成管形，其他部分如滚筒、张紧装置、驱动装置和普通胶带输送机的结构相同。原理：从尾部滚筒到皮带卷成管形这段距离称为过渡段，加料口一般设在过渡段之间，在过渡段后胶带变成圆管形。在输送段皮带同物料一起稳定运行。当达到卸料区段后，胶带同物料一起又从圆管形变成槽形，而到头部滚筒胶带变为平形。在空段（或称回程段）也是如此。有的圆管式运输机上部是圆管形，下部是平形。优点：由于物料成封闭运输，因而减少了环境污染，占地面积也小，并能任意转弯和增大物料运输角度。缺点：不适于多点装载的场合；输送带在运行中展开、卷起次数多，受到剧烈的弯曲和张缩。适用于粉末状、粉尘状物料的输送。圆管式胶带输送机圆管式胶带输送机一、输送带作用：既是承载件又是牵引件，不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度和一定的挠性。§7-2带式输送机的结构胶带输送机主要由胶带、托辊与机架、传动装置、拉紧装置、清扫装置、制动装置等组成。构成：带芯、上下覆盖层、边缘保护层。带芯：由各种织物（棉织物、化纤织物以及混纺材料等）或钢丝绳构成。是骨架层，几乎承受输送带工作时的全部负荷。主要用于通用固定式、绳架吊挂式和可伸缩式胶带输送机。（一）胶带类型1.普通胶带覆盖胶：保护中间带芯不受机械损伤和腐蚀。上覆盖胶层较厚（3~6mm），是承载面，直接承受物料的冲击和磨损。下覆盖胶层较薄（1.5mm，减小托辊的压陷阻力），与支承托辊接触，主要承受压力。侧边覆盖胶是当跑偏使侧面和机架相碰时，保护其不受机械损伤。（1）橡胶带（胶带）多芯胶带。由多层浸胶帆布作带芯，经压延成型、贴覆盖胶和边胶、硫化结合成整体。（2）塑料带整芯胶带。由维尼龙和棉混纺织物编织成整体平带芯，经浸渍糊状聚氯乙烯塑化后，与刻有花纹的软聚氯乙烯覆盖面加热挤压而成。优点：生产工艺简单、原料丰富、成本低、质量好。整编带芯厚度小，不会发生层间开裂，覆盖层损坏易修复。还具有耐油、耐酸、耐腐蚀等。缺点：伸长率较大，不耐低温，易老化，摩擦因数较低。（3）橡塑带结构同塑料胶带。上下覆盖面用橡胶经硫化压制而成。除具有塑料胶带的优点外，还具有柔韧性好，不易打滑，爬坡角度大，低温适应性强等特点。2.钢丝绳芯胶带特点：是使用钢丝绳代替帆布层。分为普通型和加强型。普通型由纵向排列的（高强度的钢丝顺绕制成的）钢丝绳作带芯，外包中间胶和覆盖胶制成。加强型又称防撕裂型，在纵向钢丝绳与覆盖胶之间，加了1~2层由合成纤维线绳或钢丝横向排列组成的横向加强层，增强了防撕裂性。钢丝绳芯胶带的优点强度高，伸长小，抗冲击和耐弯曲性能好；带体柔软，成槽性好。故可长距离、大运量、高速度地铺设和运行。4．波状挡边输送带4．波状挡边输送带3.波状挡边输送带在具有横向刚性基带的表面两侧，粘上适当高度的形状为可弯曲、可伸缩的波状挡边，再将具有一定强度和弹性的横隔板通过二次硫化方式粘在挡边与基带之间，使三者成为一个整体柔性带式结构。用于大倾角波状挡边带式输送机。图12-14波状挡边胶带结构示意图1-横隔板；2-波状挡边；3-基带普通橡胶带和塑料带为易燃品，在煤矿井下使用很不安全。我国规定禁止在煤矿井下使用非阻燃输送带，并已制定出《矿用阻燃输送带》标准，于1987年6月起实施。所谓阻燃带是指在生产胶带过程中加入一定量的阻燃剂和抗静电剂等材料，经塑化和硫化而成。胶带阻燃要求（二）胶带的连接胶带出厂标准长度为100m，使用时要按需进行连接。接法有：接头处的强度被削弱，只达到原强度的35％~40％，且使用寿命短。在便拆装式的带式输送机上采用的连接方式。铰接合页铆钉夹板钩状卡子1.机械连接法原理：先将胶带按帆布层切成阶梯型斜角切口，并使接头处很好的搭接，将连接用的胶料置于连接部位，在一定的压力、温度和时间作用下，使缺少弹性和强度的生胶变成具有高弹性、高粘结强度的熟胶，从而使得两条输送带的芯体连在一起。特点：不可拆卸的连接形式。接头强度高，且接口平整。对滚筒表面不产生损害。接头静强度可达输送带本身强度的85％~90％。2.硫化连接法应用：常用于多层芯输送带和钢绳芯输送带的连接。特点：也称冷硫化，是将糊状的胶料涂在阶梯形切口上，不需加热，施加适当的压力保持一定时间即可。3．冷粘连接法适用：多层芯输送带。4．塑化连接法特点：对于整编芯体的输送带，是将接头处的编织体拆散，然后将拆散的两端互相编结，包覆塑料片后施加适当的温度和压力。塑化接头的强度可达到输送带本体强度的75％～80％。适用：塑料带。作用：支承滚筒、托辊及承受输送带的张力。机架吊挂式落地式可拆移动式用于采区平巷固定式用于主要运输巷道和永久铺设的地点三、托辊与机架（一）机架作用：支承胶带，使其悬垂度不超过要求，保证平稳运转。结构：托辊由中心轴、轴承、管体及密封圈等组成。（二）托辊1.承载托辊平形托辊槽形托辊（1）槽形托辊装运物料，由三个等长托辊组成，槽角一般为30°或更大。上托辊间距一般为1.5m。分类：按用途不同分为承载托辊、调心托辊和缓冲托辊图12-20深槽型托辊结构用于支承回空段胶带，在装载量不大的输送机上部承载段有时也使用平行托辊，如选煤厂的手选胶带。下托辊间距一般为3m。（2）平形托辊和V形托辊图