24SV2新增功能说明

24SV2新增功能（與28SV比較）綜合說明一、新增A/D模式：二個類比輸入通道（AD0~AD1）：（PLCRUN時，類比輸入功能才會被啟動）類比輸入工作模式、對應數位值和所需轉換時間：模式數位值轉換時間電壓0V~10V（12-bit）0~4000電流0mA~20mA（11-bit）0~2000依D1118，受限於掃描周期類比輸入相關暫存器：裝置編號功能說明D1062（停電保持）類比輸入（AD0~AD1）平均次數：1~20，預設值=K2。D1110類比輸入通道0（AD0）的數位平均值，當D1062為1時，即為現在值。D1111類比輸入通道1（AD1）的數位平均值，當D1062為1時，即為現在值。D1115（停電保持）類比輸入工作模式設定，預設值=HFFFF：bit0~3代表AD0工作模式bit4~7代表AD1工作模式類比輸入工作模式：0x0為電壓0V~+10V模式0x1為電流0mA~+20mA模式0xF為關閉不使用D1118類比/數位轉換取樣時間（ms），非停電保持，預設值為K5。類比輸入相關旗標：裝置編號功能說明M1588類比輸入通道0（AD0）輸入超過上限（轉換數值超過4047（電壓）/2023（電流））M1589類比輸入通道1（AD1）輸入超過上限（轉換數值超過4047（電壓）/2023（電流））註：單端類比輸入訊號的地須與SG相接（共地）。AD0AD1Bit3~0D1115Bit7~4Bit15~8Reserved二、新增特M與特D說明：特M說明：特M功能說明EH3SV2OffØOnSTOPØRUNRUNØSTOP屬性停電保持出廠值M1326*第五組CH4(Y10/Y11)脈波輸出執行完畢旗標24SV2OffOff-R/W否OffM1327*第六組CH5(Y12/Y13)脈波輸出執行完畢旗標24SV2OffOff-R/W否OffM1568第五組CH4(Y10/Y11)脈波輸出可指定減速時間設定旗標，須搭配D1196使用24SV2Off--R/W否OffM1569第六組CH5(Y12/Y13)脈波輸出可指定減速時間設定旗標，須搭配D1197使用24SV2Off--R/W否OffM1588*類比輸入通道0(AD0)輸入超過上限旗標24SV2OffOff-R否OffM1589*類比輸入通道1(AD1)輸入超過上限旗標24SV2OffOff-R否Off特D說明：特D功能說明EH3SV2OffØOnSTOPØRUNRUNØSTOP屬性停電保持出廠值AB相計數器倍頻選擇╳0--R/W否0D1022第五組CH4(Y10/Y11)脈波輸出的第一段之啟始頻率及最後一段結束頻率2S4V2---R/W是200脈寬偵測儲存暫存器，單位：0.1ms(ES/EX/SS_V6.4、SA/SX_V1.6、SC_V1.4以上機種支援)╳0--R/W否0D1023*第六組CH5(Y12/Y13)脈波輸出的第一段之啟始頻率及最後一段結束頻率24SV2---R/W是200Y0脈波輸出個數Lowword╳0--R/W否0D1030*第五組CH4（Y10/Y11）脈波輸出個數Lowword24SV2---R/W是0特D功能說明EH3SV2OffØOnSTOPØRUNRUNØSTOP屬性停電保持出廠值Y0脈波輸出個數Highword╳0--R/W否0D1031*第五組CH4（Y10/Y11）脈波輸出個數Highword24SV2---R/W是0Y1脈波輸出個數Lowword╳0--R/W否0D1032第六組CH5（Y12/Y13）脈波輸出個數Lowword24SV2---R/W是0Y1脈波輸出個數Highword╳0--R/W否0D1033第六組CH5（Y12/Y13）脈波輸出個數Highword24SV2---R/W是0設定SX機種AD0,AD1的平均次數(2~4次)╳2--R/W否2D1062*類比輸入通道AD0~AD1的平均次數（1~20次）24SV2---R/W是2SX/EX類比輸入通道CH0及EH2/EH3/SV2AD卡CH0平均值○0--R否0D1110*類比輸入通道AD0的平均值（平均次數為K1時，即現在值）24SV20--R否0SX/EX類比輸入通道CH1及EH2/EH3/SV2AD卡CH1平均值○0--R否0D1111*類比輸入通道AD1的平均值（平均次數為K1時，即現在值）24SV20--R否0D1115*類比輸入通道模式設定，Bit0~Bit3為AD0模式，Bit4~Bit7為AD1模式。K0：電壓0V~10V.K1：電流0mA~20mA,K15：關閉24SV2---R/W是H’FFFFD1147記憶卡形式(MEMORYCARDTYPE)b0=0：表示沒有插卡(H0000)b0=1：表示有MEMORYCARDb8=0：表示MEMORYCARD開關為Off(H0001)b8=1：表示MEMORYCARD開關為On(H0101)○0--R否0特D功能說明EH3SV2OffØOnSTOPØRUNRUNØSTOP屬性停電保持出廠值第五組CH4(Y10/Y11)脈波輸出的加減速時間24SV2---R/W是100功能擴充卡種類：0：沒有插卡，1：RS-232卡(DVP-F232)、數位設定顯示器(DVPDU-01)，2：RS-422卡(DVP-F422)，3：COM3卡(DVP-F232S/DVP-F485S)，4：類比旋鈕輸入卡(DVP-F6VR)，5：指撥開關輸入卡(DVP-F81D)、數位輸入點數擴充卡(DVP-F41P)，6：電晶體輸出卡(DVP-F2OT)，8：類比輸入卡(DVP-F2AD)，9：類比輸入卡(DVP-F2DA)，10：測頻卡(DVP-F2FR)，11：Ethernet通訊功能擴充卡(DVP-FEN01)，12：CANopen通訊通能擴充卡(DVP-FCOPM)，13：RS-485卡(DVP-F485)○0--R否0D1149第六組CH5(Y12/Y13)脈波輸出的加減速時間24SV2---R/W是100顯示器內容設定（SX機種使用）╳0--R/W否0D1196當M1568ON時，第五組CH4(Y10/Y11)脈波輸出的減速時間24SV2---R/W是200顯示器更新時間設定（unit:100ms）（SX機種使用）╳5--R/W否5D1197當M1569ON時，第六組CH5(Y12/Y13)脈波輸出的減速時間24SV2---R/W是200三、輸出指令新增功能說明：API適用機種ES/EX/SSSA/SX/SCEH/SVEH3SV257DPLSY脈波輸出9999位元裝置字元裝置XYMSKHKnXKnYKnMKnSTCDEFS1¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼S2¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼¼D¼y運算元使用注意：S1、S2、D運算元設定範圍限制請參考指令說明ES/EX/SS機種程式中可使用2次PLSY指令，但輸出不可重複16位元指令(7STEP)PLSY連續執行型－－32位元指令(13STEP)DPLSY連續執行型－－y旗標信號：M1010~M1345請參考補充說明脈波執行型16位元指令32位元指令ESEXSSSASXSCEHSVEH3SV2ESEXSSSASXSCEHSVEH3SV2ESEXSSSASXSCEHSVEH3SV2指令說明指令說明指令說明‹S1：脈波輸出頻率。S2：脈波輸出數目。D：脈波輸出裝置（請使用輸出模組為電晶體輸出）。‹S1指定脈波輸出頻率。SA/SX主機配合M1133~M1135,D1133,Y0最高可輸出50kHz頻率脈波，SV/EH2/EH3/SV2主機在V1.4之後的版本配合M1190~M1191,Y0,Y2可輸出0.01~500Hz。各機型頻率輸出範圍參照表機型ES/EX/SS主機SA/SX主機SC主機EH主機EH2/SV/EH3/SV2主機(註)頻率輸出範圍0~10kHzY0：0~32kHzY1：0~10kHzY0：0~30kHzY1：0~30kHzY10：77~100kHzY11：77~100kHzY0：1~200kHzY2：1~200kHzY0：0~200kHzY2：0~200kHzY4：0~200kHzY6：0~200kHzY10：0~10kHzY12：0~10kHz註：只有24SV2主機有支援Y10、Y12‹S2指定脈波輸出數目，16位元指令可指定範圍為1~32,767個，32位元指令可指定範圍為2,147,483,647個。各機型連續脈波數設定參照表機型ES/EX/SS/SA/SX/SC主機SC主機EH/EH2/SV/EH3/SV2主機連續脈波指定方式M1010（Y0）OnM1023（Y1）OnM1010（Y0）OnM1023（Y1）OnY10、Y11指定脈波輸出數目設定為K0Y0、Y2、Y4、Y6、Y10、Y12指定脈波輸出數目設定為K0‹EH/EH2/SV/EH3/SV2主機當指定脈波輸出數目設定為0時，為不限脈波個數連續輸出，ES/EX/SS/SA/SX/SC主機不限脈波個數連續輸出須讓M1010(Y0)或M1023(Y1)為On。‹D脈波輸出裝置，EH主機可指定Y0、Y2，EH2/SV/EH3/28SV2主機可指定Y0、Y2、Y4、Y6，24SV2主機可指定Y0、Y2、Y4、Y6、Y10、Y12，ES/EX/SS/SA/SX主機可指定Y0、Y1，SC主機可指定Y0、Y1、Y10、Y11(SC_V1.2之後版本(含)支援Y10、Y11)。‹EH主機有兩組AB相脈波輸出CH0(Y0，Y1)、CH1(Y2，Y3)；EH2、SV、EH3/SV2主機有四組AB脈波輸出CH0(Y0，Y1)、CH1(Y2，Y3)、CH2(Y4，Y5)、CH3(Y6，Y7)，設定方法請參考補充說明。‹24SV2主機CH4(Y10，Y11)、CH5(Y12，Y13)為單相脈波輸出（Y10，Y12）。‹PLSY指令執行時，指定S1脈波輸出頻率由D脈波輸出裝置輸出S2脈波輸出數目。‹PLSY指令在程式中使用時，輸出不可與API58PWM指令、API59PLSR指令之輸出重複。‹各機型脈波輸出完畢，對應結束旗標各機型脈波輸出完畢，對應結束旗參照表機型EH2/SV/EH3/SV2主機輸出裝置Y0Y2Y4Y6Y10Y12結束旗標M1029M1030M1036M1037M1326M1327‹EH2/SV/EH3/SV2機種當PLSY、DPLSY指令Off時，須由使用者將其清除。‹脈波輸出結束旗標在脈波輸出完畢後，須由使用者將其清除。‹當PLSY指令執行後，Y開始作脈波輸出，此時，若改變S2，對目前的輸出是沒有影響的。若要改變脈波輸出數目，須先將PLSY指令停止，然後再改變脈波輸出數目。‹S1可在PLSY指令執行時更改。更改發生作用的時間，是在程式執行到被執行之PLSY指令時更改。‹脈波輸出的OffTime跟OnTime比例為1：1。‹目前脈波輸出個數的計數是在程式執行到該行指令時，才將目前實際輸出的個數存入特殊資料暫存器內，請參考補充說明。‹SA/EH系列機種，本指令於程式中使用次數並無限制，但是SA/SX/SC/EH同時間可有2個指令被執行。EH2/SV/EH3/28SV2同時間可有4個指令被執行。24SV2同時間可有6個指令被執行。程式範例程式範例程式範例‹當X0=On時，產生1kHz頻率脈波200次從Y0輸出，脈波產生完畢M1029=On觸發Y10=On。‹當X0=Off時，脈波輸出Y0立即停止，當X0再度On時，又從第一個脈波開始輸出。X0PLSYK1000K200Y0M1029Y1023200輸出Y00.5ms1ms補充說明補充說明補充說明‹EH/EH2/SV/EH3/SV2主機，旗標信號及特殊暫存器說明M1010：EH/EH2/SV/EH3/SV2主機，當M1010=On時，CH0、CH1、CH2、CH3會在END時，才輸出脈波，當開始輸出時，M1010會自動Off。M1029：EH/EH2/SV/EH3/SV2主機，CH0脈波輸出完畢後，M1029=OnM1030：EH/EH2/SV/EH3/SV2主機，CH1脈