Automation-Studio使用入门手册

1・介绍……………………………………………………………………31.1　如何获取AutomationStudio™的相关信息…………………52・安装……………………………………………………………………82.1　安装步骤………………………………………………………82.2　注册…………………………………………………………102.3　目录结构………………………………………………………143・运行AutomationStudio™………………………………………154・第一个项目…………………………………………………………164.1　运行仿真器……………………………………………………164.2　建立连接………………………………………………………174.3　创建一个新项目………………………………………………204.4　创建一个梯形图………………………………………………234.5　编译和传送……………………………………………………264.6　监控模式………………………………………………………285・AutomationStudio™使用原则…………………………………295.1　编辑窗口的结构………………………………………………295.2　项目结构………………………………………………………385.3　窗体管理………………………………………………………336・变量…………………………………………………………………336.1　变量和常量的范围……………………………………………336.2　数据类型………………………………………………………346.3　变量和常量声明………………………………………………356.4　数组……………………………………………………………397・初始化………………………………………………………………408・编程语言……………………………………………………………418.1　综述……………………………………………………………418.2　可能性…………………………………………………………429・AutomationStudio™调试诊断工具………………………………489.1　综述……………………………………………………………499.2　状态栏…………………………………………………………499.3　目标系统在线信息……………………………………………509.4　错误记录本……………………………………………………519.5　强制操作（FORCE）…………………………………………519.6　监控……………………………………………………………539.7　监视……………………………………………………………569.8　轨迹跟踪………………………………………………………599.9　NC诊断………………………………………………………609.10PROFILER……………………………………………………629.11调试器…………………………………………………………63AutomationStudio™使用入门手册AutomationStudio™使用入门手册10・小结…………………………………………………………………6411・附录…………………………………………………………………67　11.1　编程计算机和B&R控制器之间建立连接………………67　11.2　I/O变量的申明定义………………………………………68　11.3　操作系统的安装…………………………………………68　11.4　B&RAutomationStudio多版本安装……………………71　11.5　模块化培训手册一览……………………………………72AutomationStudio™使用入门手册1AutomationStudio™是针对贝加莱(B&R)所有工业自动化产品的集成化的软件开发环境，可应用于任何规模任何范围的项目。我们不仅可在这个编程环境中处理工程项目开发中的每个步骤，提供有多语言编程和大量的诊断工具，并且可在同一个用户界面中处理贝加莱(B&R)控制系统，人机界面系统，运动控制系统的操作控制。对于初学者来说，相当容易入门，操作原理一经掌握，将大大节约了开发成本，减少了设备维护工作。　　AutomationStudio™中集成了不同的开发工具：　　◎　项目的硬件配置　　☉　在线自动识别目标控制器模块型号　　☉　关于控制器的具体信息　　☉　简单的控制器硬件分布定义　　☉　符号性变量名直接分配到物理端口　　◎　项目的软件配置　　☉　控制系统的有效配置　　☉　项目等级的清晰显示　　☉　简单的软件分布定义Fig.1AutomationStudio™启动画面AutomationStudio™使用入门手册◎　编程语言☉B&RAutomationBasic☉ANSIC☉IEC61131-3梯形图——LD☉IEC61131-3顺序功能图——SFC☉IEC61131-3指令表——IL☉IEC61131-3结构文本——ST◎　库和功能函数AutomationStudio™中提供了很多标准的功能函数，这些功能函数可以使编程人员在解决标准问题时，更加简单省时高效。◎　图文显示在AutomationStudio™配置和编程环境中，VisualComponents集成了创建高性能优化用户界面所需要的所有工具。◎　运动控制配置MotionComponents集成了AutomationStudio™中所有的定位工具，支持以下功能：☉利用参数表进行运动控制器配置☉示波器功能实现实时运动分析☉利用跟踪功能记录所有相关状态和参数☉利用集成的NC轴测试功能检测每种运动☉PLCopen运动控制功能块的使用缩短了开发时间☉SmartProcessTechnology自由配置技术库实现经济的方案和更快的生产速度☉凸轮编辑器，轻松链接复杂的运动☉集成CNC系统◎　维护及诊断　　☉　在线变量强制　　☉　在线变量监控AutomationStudio™使用入门手册☉　曲线跟踪☉　使用断点，单步，执行行显示等功能调试源程序☉　信息记录本使系统状态确定更方便☉　Profiler性能测试工具测量任务和系统的运行1.1　如何获取AutomationStudio™的相关信息1.1.1　运用AS在线帮助系统AutomationStudio™在线帮助是在运用AutomationStudio™的关键指导，它包括所有的你在操作AutomationStudio™时所需要的信息，它包括编译，用户接口以及硬件模块文件等重要的信息。你可以从AutomationStudio™在线帮助上获得一切你想要的信息，象AutomationStudio™本身一样，帮助的文件也会不断的修改更新。Fig.2在线帮助系统的主要标题AutomationStudio™使用入门手册　　按F1键打开AutomationStudio™选择部分的帮助主题，你也可以用帮助中的搜索功能查找具体信息的主题。1.1.2《使用入门手册》　　在这本手册中，提供了AutomationStudio™使用的基本信息，通过一个典型的例子来学习如何使用操作AutomationStudio™。　　掌握数据和变量的类型以及他们的定义声明。　　对不同的编程语言和使用的可能性有个大致的了解。Fig.3AutomationStudio™在线帮助AutomationStudio™使用入门手册1.1.3　服务和技术支持　　当你使用中，无法在在线帮助和相关的文档资料中找到你问题的答案，或者你希望得到更多的信息或建议，你可以和贝加莱（B&R）中国在当地的技术服务中心联系，我们完整、系统的技术支持体系将高效迅捷地解答你的疑问。Fig.4综述AutomationStudio™使用入门手册22.1　安装步骤安装AutomationStudio™计算机的配置要求：＞　操作系统：WindowsXP＞　处理器：至少PentiumII400MHz＞　内存：至少256M＞　硬盘空间：至少500MB＞　显示：XGA（1024*768）计算机必须要有一个闲置的在线串行接口（COM1–COM4）连接计算机和控制系统。安装AutomationStudio™前需预先安装InternetExplorer6.0和Microsoft.NETFramework1.1。无论你用什么Windows版本，这两个Windows部件必须在安装AutomationStudio™前安装，同样这些部件的安装文件在AutomationStudio™工具CD上。2.1.1　打开安装菜单　　每张AutomationStudio™安装CD读取时会自动弹出一个安装菜单，也可以通过点击CD中BrMenu.exe文件来打开该窗体。　　Fig.5安装菜单AutomationStudio™使用入门手册2.1.2　安装AutomationNet　　为了建立AutomationStudio™和目标控制系统的通信连接，必须先运用AutomationNet(PVIRuntime&Server)菜单来安装AutomationNet，安装向导将会引导你安装步骤。在以下窗体中选择你要安装的部件。Fig.6选择要安装的部分按照安装向导的步骤重新启动计算机。AutomationStudio™使用入门手册02.1.3　安装AutomationStudio™AutomationStudio™通过安装菜单上相应的菜单选项来安装，安装向导将会引导你安装步骤。在以下窗体中选择你要安装的部分。Fig.7选择要安装的部分如果你需要进行计算机仿真编程测试，那必须安装AR000runtimeemulator这个部件。按照安装向导重新启动计算机。2.2　注册　　注册AutomationStudio™必须要有一个序列号，注意这个序列号不包括在DEMO的安装CD上，如需购买请与贝加莱（B&R）中国联系。AutomationStudio™使用入门手册　　当第一次启动AutomationStudio™时，你将会要求填写软件的序列号，如果不注册AutomationStudio™会允许你有30天的试用时间。　　　　　　　　　　Fig.8软件没注册　　　　　Fig.9输入序列号　　当序列号填入后会有以下选项：　　☉　Licenseautomatically(online)　　自动通过Internet注册AutomationStudio™。　　☉　Licensemanually(offline)　　软件必须手动到B&R主页上注册()。　　当手动到主页上注册的时候，步骤如下：　　☉　复制系统码　　☉　在B&R主页上注册　　☉　输入注册码　　备注:如果InvalidID错误信息被返回，说明在输入序列号的过程中有错误。AutomationStudio™使用入门手册　　序列号成功输入后将会弹出以下窗体：　　　　　　　　　Fig.10复制系统码　　　　复制系统码到剪贴板。　　打开你的网页到–SoftwareRegistration–Register到注册界面。　　　　　Fig.11软件注册　　在SystemCode条中输入你的系统码，然后点击Register按纽。AutomationStudio™使用入门手册　　　　Fig.12说明注册理由　　输入你注册的理由然后点击(Register)按纽。　　　　Fig.13接收许可码　　你将会得到注册码，将注册码复制到剪贴板。AutomationStudio™使用入门手册　　　　　Fig.14在AutomationStudio™中输入许可码　　在AutomationStudio™里输入注册码，AutomationStudio™注册就完成了。2.3目录结构　　软件安装分成两部分：　　AutomationNet(PVI)的安装（目标路径：\BrAutomation）　　AutomationStudio™的安装（目标路径：\BR_AS_XXX_L0XX）　　AutomationSt