无人机及数据采集与处理

ProfessionalGISSolutionsProvider格尔得—无人机及数据采集与快速处理解决方案联系方式：18911448505日期：2014年05月28日UVA航测的引言现代社会需要及时测绘和精细测绘，及时测绘和精细测绘呼唤UAV低空航测。1)及时测绘的需要现今世界卫星遥感和有人驾驶飞机的普通航空（或称大航空）遥感已经十分发达[1]，但在为经济社会服务的及时性方面还很嫌不足。难以满足“需要的时候就能有的”服务需求。2)精细测绘的需要经济社会的现代发展则要求更高的分辨率，例如5cm（与1:500地图分辨率相匹配），而且，要求三维高分辨率。要求15cm的高程精度，要求不仅是有正射的高分辨率，而且还要侧面纹理的高分辨率。无人机小数码影像优点1、影像获取快捷方便。2、成本低廉。3、整个系统机动性强。4、受气候条件影响小。5、飞行条件需求较低。6、满足大比例尺成图要求。7、影像获取周期短、时效性强。无人机航测与传统测绘对比无人机小数码的不足6.基高比小、模型数目多、模型切换频繁1.姿态稳定性差5.像幅小、影像数量多4.影像畸变大2.排列不整齐3.旋偏角大缺点如何解决这些问题？影像处理软件对POS要求低空三自动匹配效果强具备相机自检校功能软件自动化程度高，快速……PHOTOMOD软件介绍俄罗斯RACURS公司产品最早的基于PC机的商业摄影测量软件之一（1993年）目前在全球应用最广泛的数字摄影测量系统之一，并在全球均有用户（7000licenses）最完备的遥感数据（航天/航空/Radar）处理系统综合处理系统（航测、遥感、GIS等功能）具备分布式并行运算能力的高效全数字摄影测量及影像处理系统PHOTOMOD发展历程PHOTOMOD:1960-1990年算法积累1993年Racurs公司成立1994年PHOTOMODAT(自动影像匹配)1995年PHOTOMODDTM(TIN/DEM/等高线/正射影像),PHOTOMODVectOr1996年PHOTOMODStereoDraw1999年PHOTOMODAT(完善空三、平差)2001年PHOTOMOD3.0版(网络技术，卫星影像处理)2004年PHOTOMODRadar(SAR数据处理)2005年PHOTOMODGeoMosaic2006年PHOTOMOD4.0版(航片/卫片全自动空三及连接点量测…)2009年PHOTOMOD5.0版(并行运算、分布式处理)2010年PHOTOMOD5.1版(GPGPU技术的支持…)2011年PHOTOMOD5.2版(“一键”工作)2012年PHOTOMOD实现全中文汉化，“Dense”DTM技术,支持VisionMapA3数据处理,2013年，研发3D-Mod模块，空三加密算法优化，更加自动化2014年，…..PHOTOMOD软件产品特性全中文显示，软件界面直观易懂一键式操作，同时人机交互能力强数据格式兼容性好算法严谨，质量可控针对无人机处理，对POS数据要求低支持海量数据分布式计算，效率更高自动拼接线和匀色PHOTOMOD无人机处理流程高精度相机标定DSM/DEM自动提取空中三角测量影像预处理正射纠正无人机遥感影像辐射纠正大范围正射影像自动镶嵌全景图快速拼接生成测区全景图测区正射影像图无人机遥感原始数据低空无人机遥感数据处理系统软件界面PHOTOMOD技术优势自动化程度高，一键操作图像拼接空三加密DTM提取及滤波镶嵌及匀色自动航带划分根据外方位元素，自动划分航带人机交互能力强空三加密自动化程度高、速度快一键式操作设定空三加密参数可以根据数据的情况，设空三的参数，具备完整的人机交互能力平差解算支持GPS/IMU、控制点、连接点等数据参与联合平差处理，获取高精度、高可靠性成果支持相机自检校每一步均可质量控制DSM点云提取具备多种自动滤波、内插、拓扑、构建等高线等功能，并可基于点云直接构建TIN及DEM等数据正摄纠正自动拼接线拼接线自动避开房屋海量影像处理（镶嵌匀色）镶嵌、匀色PHOTOMOD数据格式支持多3D矢量及DEM格式栅格影像数据格式BMP、DGN、ERDASImg、GeoTIFF、GIF、JPEG、JPEG2000(JP2)、NITF、PCIDSK(PIX)、PNG、RSW(Karta2008/PHOTOMODVectOr)、TIFF……地理参考数据格式PHOTOMODGEOTFWArcWorldTFW(BPW,JGW...)MapInfoTAB……分布式运算每一步均可实现分布式运算无人机数据处理成果无人机数据处理成果应用案例广州增城无人机摄影测量数据准备项目数据大小8.58GB（TIFF）覆盖区域面积14.1平方公里航片数量106航带数5相机类型Canon5DMarkII有无相机检校无，影像畸变预处理焦距2823.1933感光元件大小像素3744*5616像元大小6.41微米航飞分辨率0.18出图分辨率0.2相机检校参数（像素单位，坐标原点位于左下角）硬件配置：CPU：Intel(R)Xeon(R)CPUE5-1230v3@3.30GHz(2处理器)显卡：NVIDIAGeForceGTX760硬盘：最大传输速率10兆字节/秒时间统计项目阶段项目准备空三平差DEM生成正射纠正镶嵌匀色出图时间（分钟）5分钟25分钟1分钟25分钟6分钟12分钟8分钟合计：82分钟谢谢！