落叶清扫机论文

目录摘要..........................................................................................................................................IAbstract...................................................................................................................................II1绪论......................................................................................................................................11.1落叶清扫机设计的目的和意义...............................................................................11.2本课题应解决的主要问题及技术要求...................................................................11.3国内清扫机的发展概况...........................................................................................21.4国外落叶清扫机的研究现状...................................................................................42总体方案选择......................................................................................................................53落叶清扫机运动机构的设计............................................................................................103.1连杆机构的设计.....................................................................................................103.2落叶清扫车挤压机构运动分析与设计计算..........................................................113.3齿轮与轮轴的设计.................................................................................................144落叶清扫机带传动的设计计算........................................................................................234.1平带传动机构的设计及计算.................................................................................234.2V带传动机构的设计及计算..................................................................................264.3带传动的张紧装置.................................................................................................295总结....................................................................................................................................30参考文献...............................................................................................................................31致谢...................................................................................................................................32I落叶清扫机设计摘要目前，城市街道、公园、道路落叶清扫大多用手工清扫，效率低、劳动强度大，且不利于落叶的二次利用。本设计力求在落叶清扫过程中实现机械化，采用气吸方式收集落叶以利于路旁、树丛下落叶收集。收集后的落叶，采用加热软化和机械强力挤压的方法，把松散的落叶加工成固体块状以利于运输储存及二次利用。本设计采用带孔的旋转落叶机构解决了落叶粘附落叶网的问题，采用机械及液压的方式，提高了挤压的压力与作业效率。本设计对各个机构进行了精确的运动分析与计算，解决了机构运动的配合与定时问题。本设计基本上实现了落叶收集的自动化，在城市环卫应用上可能将有广阔的应用前景。关键词：落叶清除；加热软化；强力挤压；气吸方式；TheDesignOfShatterSweeperAbstractNowadays,thecleaningoftheshatterinthestreetandparkisusuallydonebylabors.Theworkloadislarge.Itwillcostalotoftimeandtheleafcollectedwillnotbeusedatthesecondtime.Thedesignispursuittoimprovetheprocessdidbymachine.Itwillusethegastocollecttheshatterwhichhidesunderthetreesandtheroadsides.Afterthat,theleavescollectedwillbeheatedtobesoftandbeextrudedbythemachine.Attheend,theshatterwillbemachinedtosolidsothatitwillbeusedandtransportedmoreconveniently.Infact,themachineusuallyworkswithmanyproblemsbecausetheshatterperhapsadherestothenet.Inordertosolvethisproblem,wedesigntherotatinginstitutiontoimprovethepressureandefficiency.Duringthedesigning,wedidalotofanalysisandcalculation,makingthemachineworkbycooperationanditcanbetiming.Wehavereasontobelieve,underoureffort,themachinewedesignedwillhavefantasticperformance.Keyword:deciduouscleared;heatingsoftening;powerfulextrusion;gassuctionmode;机电工程学院本科毕业设计（论文）11绪论1.1落叶清扫机设计的目的和意义本次设计的课题是落叶清扫机。落叶清扫机作为城市的环卫设备之一,是一种集路面清扫落叶、落叶输送为一体的新型高效清扫设备。可广泛应用于学校、公园、街道等地落叶清扫。落叶的清扫工作既可以保证道路的美观,维护了环境的卫生,又维持了路面的良好工作状况,延长了路面的使用寿命。然而，一般的落叶清扫机并不能同时对树底下、马路旁边等不易清扫的地方进行清扫，因此设计一种新式综合型的清扫机迫在眉睫。众所周知大量落叶不仅影响了城市环境，还给交通带来不便。现在一般都采用手工清扫落叶，这样做不但增加了清洁工人的劳动强度而且由于落叶收集后占用空间大给运输也带来不便。落叶收集后通常采用焚烧或者填埋的方法来处理，这样做不但污染了环境还浪费了资源。落叶是有机质，我们可以收集用于造纸，生产有机肥和饲料等。此次设计所研究的落叶清扫机采用风机作为吸附装置可对路旁，树底下等目前清扫机无法清扫的地方进行清扫，并压缩落叶容积成块状，是一部综合型的清扫机，具有很高的商业价值与推广价值。1.2本课题应解决的主要问题及技术要求落叶由于质量轻而易受风机吸力影响粘附在落叶过滤网上，从而使风机吸力作用减弱，由于占用空间大需要较大存储装置，为节约空间需压缩成块存放，由于部件较多分布复杂故需合理布局，合理确定各个部件之间的连接关系。一、设计过程中需要解决的主要问题为：(1)落叶粘附过滤网问题(2)风机的合理选择(3)加压装置的设计(4)各个部件之间的合理布局二、设计过程中的技术要求：（1）确定风机的类型与合理设计风机；风机作为吸附装置的动力，需合理选择风机的型号、叶轮直径、叶片数、风机流量、风机全压等。机电工程学院本科毕业设计（论文）2（2）解决落叶粘附过滤网问题；合理设计落叶粘附过滤网方案，拨叉结构的设计、带轮的设计、拨叉外箱体的设计等。（3）加压机构的确立；加压机构方案的确立，加压机构加压顺序的方案确立，加压机构各个零件如轴、推杆、转杆的设计。（4）各个部件在机架上的合理布局。1.3国内清扫机的发展概况一、我国清扫机的发展和不足我国清扫机的发展历史与发达国家的发展过程基本类似，也是从纯扫式清扫机车的研究开始，然后逐步向吸扫式清扫机车发展。早在20世纪60年代，我国就已经研制出纯扫式清扫机车，从此揭开了我国研发清扫机车的序幕。由于受当时我国的体制和当时城市环卫部门的经济状况影响，只有上海、北京、南京、深圳等少数大城市使用数量很少的清扫车，但是这种型式的清扫车给我国清扫车的发展史增添了浓浓的一笔。四川沪州机器厂制造出我国第一台吸扫式清扫机，填补了我国在吸扫式清扫车市场上的空白，清扫效率从我国研制的纯扫式清扫车的80%提高到90%以上，它更以纯扫式清扫车无可比拼的优势迅速进入我国的大中城市如北京、上海、南京、深圳等。20世纪末期，市场需求的迅速膨胀促使各种类型和各种规格的清扫车不断涌现。清扫车的使用也从大中城市逐渐扩展到小城市，而且不少企事业单位与部分居民小区也开始采用清扫车进行路面清扫。2000年以后，国内清扫车市场继续呈现蓬勃发展的局势。近几年来国内各个清扫车企业己经逐渐开始意识到产品自主研发的重要性，正逐步开始加大对科研工作的投资力度，其中有不少企业取得较为先进的研究成果。但到目前为止，国内针对清扫车工作装置匹配性能的研究至今仍然不多，已经取得的一些科技成果。谢立扬在文献［1］中根据吸扫式和纯扫式清扫车两种车型不同清扫机理，结合自己在实践和试验两方面的经验说明了清扫速度对清扫率的影响关系，得出了如下结论:无论是哪种形式的清扫车，当清扫速度增加时，清扫效率总的来说呈下降趋势，对一些容重较小但形状较大的物体，在一定清扫速度范围内，清扫速度与清扫率无关[1]。龚佰勋在文献［2］中阐述：通过多年的实践经验，提出了提高清扫车使用效能的各种方案，主要观点包括在清扫一般的市政道路