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平面连杆机构的特点优点:(1)运动副形状简单,易制造;(2)面接触,承载能力大,可承受冲击力,应用实例:冲床;(3)实现远距离传动或操纵,应用实例:自行车手闸;(4)实现多样的运动轨迹连杆上不同点的轨迹;(5)构件运动形式多样性连杆构件可以实现往复摆动、连续转动与往复移动之间的相互转换,构件具有多种运动形式;(6)改变构件相对长度,可实现不同的运动规律和运动要求。缺点:(1)连杆机构不适于高速场合;(2)连杆机构中运动的传递要经过中间构件,运动传递的积累误差较大。