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序号项目技术要求1品牌及型号FANUCM-710iC/502本体参数(2套)模式关节型最大承重50KG自由度6轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6)最大活动半径2050MM安装方式地装驱动方式FANUC交流伺服驱动防护等级IP67重复定位精度±0.07MM3视觉系统安装位置2套2D视觉相机安装于2台机器人手臂上，1套3D视觉传感器通过支架安装于两台机器人中间位置。配置FANUCiRVision2DV视觉系统：SONY生产的2D视觉相机FANUCiRVision3DL视觉系统：SONY生产的2D视觉相机、FANUC生产的三维激光传感器4电控系统控制轴数主控制轴卡支持最多24根轴，通过辅助轴卡支持最多40根轴启动时间小于30秒显示面板彩色6寸显示屏作为人机界面，易于编程。配置R30iAcontrollerB型带锁紧机构控制箱（见下图）。FANUC生产集成视觉接口的标准主板网络接口：2路100BaseTX/10以太网接口，RJ-45接头文件传输接口：CF卡、USB接口64MBCPU卡、64MB内存卡、8轴控制卡6轴伺服放大器40/40的离散量模块通讯带USB接口的彩色示教盒FANUC生产的3模式开关、双通道安全回路、标准断路器、内部变压器上海海立生产的工业空调器5软件系统软件版本FANUC开发的V7.5P控制软件语言中英文功能数字伺服功能，全数字伺服控制自动负载检测功能。通过执行内置程序，自动检测当前的手部负载情况，优化运动参数，从而达到缩短运动时间的目的。高性能碰撞检测功能。对所有马达的负载电流进行实时监控，随进检出电流异常，将意外碰撞造成的损失减到最小。断气、断电时的自锁功能，防止手爪松开，工件下落。工件移动时夹具松动报警并进行保护动作。其它机器人手爪由FANUC自行制作，结构为双手爪（见下图），采用SMC品牌气动元件驱动，抓取产品的位置按图示方式位置抓取附件机器人安装底座易损件手爪产品压头备件保险丝、备用电池1套资料手爪详细装配图及零件设计图、软件操作及设置手册、电气、机械维修手册、控制器维修手册等。